一种具有高度检测控制功能的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种具有高度检测控制功能的飞行器。

背景技术：

遥控式无人机指可以远距离控制飞行的飞行器，其是一种自带动力，由遥控器控制进行飞行的小型飞行器，常规的遥控飞机的降落时极易摔花遥控飞机，使之表面留有摔痕，而且也已易使内部构件损坏，不易维修或更换，从而使遥控飞机的使用时间太短。

专利名称为一种遥控飞机（公开号为CN204319765U）的中国实用新型专利，公开了一种遥控飞机，包括机身、二个机翼和机尾，二个机翼分别对称固定设置在机身二侧，机尾固定设置在机身的后部，在机身的下端后部固定设置有保护仓，遥控接收器固定设置在保护仓内，在机身后部设置有螺旋桨槽，电机固定设置在螺旋桨槽的前端，且位于机身上，电机输出轴上的螺旋桨设置在螺旋桨槽内，在机身的前部下端和保护仓的下端分别固定设置有多个V型着陆架，多个V型着陆架的一条边分别固定设置在机身的前部下端和保护仓的下端面上；该遥控飞机内部结构比较复杂，不易控制达到指定高度，进行高度检测控制。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种具有高度检测控制功能的飞行器，其结构简单，可以进行高度检测，易进行高度控制，到达指定高度后，控制旋转电机停止运行，并发送预警信号。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种具有高度检测控制功能的飞行器，其中，包括机体和遥控器，所述机体的顶部中间位置设置有用于使所述机体进行飞行运动的螺旋翼组件，所述机体的四角上均设置有用于使所述机体进行加速上升运动的机翼组件，所述机翼组件包括旋转桨叶和旋转电机；所述机体的底部设置有起落架；所述机体内设置有控制器、高度传感器和用于发射信号至所述遥控器的发射器，所述控制器分别与所述高度传感器、发射器、旋转电机连接；所述遥控器上设置有显示屏和用于接收所述发射器发射的信号的接收器。

作为本实用新型的一种改进，所述机体的底部设置有指示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺旋翼组件包括主电机及连接在所述主电机的电机轴上的螺旋桨叶，所述主电机与所述控制器连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述遥控器内设置用于报警指示的报警装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述报警装置包括报警喇叭。

在本实用新型中，控制器通过控制螺旋翼组件和机翼组件来进行飞行，高度传感器进行高度距离的测量和感应，当达到指定高度时，发送信号至控制器内，控制旋转电机停止运行，并控制发射器发射信号至遥控器上的接收器上，从而通过遥控器进行操控；本实用新型结构简单，可以进行高度检测，易进行高度控制，到达指定高度后，控制旋转电机停止运行，并发送预警信号。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机体内的连接框图；

附图标记：1-机体，11-螺旋翼组件，111-主电机，112-螺旋桨叶，12-机翼组件，121-旋转桨叶，122-旋转电机，13-控制器，14-高度传感器，15-发射器，2-遥控器，21-接收器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种具有高度检测控制功能的飞行器，包括机体1和遥控器2。

机体1的顶部中间位置设置有用于使机体1进行飞行运动的螺旋翼组件11。

机体1的四角上均设置有用于使机体1进行加速上升运动的机翼组件12，机翼组件12包括旋转桨叶121和旋转电机122。

机体1的底部设置有起落架。

机体1内设置有控制器13、高度传感器14和用于发射信号至遥控器2的发射器15，控制器13分别与高度传感器14、发射器15、旋转电机122连接。

遥控器2上设置有显示屏和用于接收发射器15发射的信号的接收器21。

在本实用新型中，控制器12通过控制螺旋翼组件11和机翼组件12来进行飞行，高度传感器14进行高度距离的测量和感应，当达到指定高度时，发送信号至控制器12内，控制旋转电机停止运行，并控制发射器15发射信号至遥控器2上的接收器21上，从而通过遥控器2进行操控。

本实用新型为了便于地面观察，机体1的底部设置有指示灯。

本实用新型提供螺旋翼组件11的一种实施方式，螺旋翼组件11包括主电机111及连接在主电机111的电机轴上的螺旋桨叶112，主电机111与控制器13连接。

本实用新型为了便于预警提示，遥控器2内设置用于报警指示的报警装置，当高度达到指定高度时，发射器15发射信号至报警装置内进行预警，进一步，报警装置包括报警喇叭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。