一种全网罩覆盖式无人机飞行器的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种全网罩覆盖式无人机飞行器。

背景技术：

目前的无人机飞行器多为无网罩式或网罩部分覆盖式，这些形式存在一定的不安全性。例如，无网罩式的无人机飞行器将桨叶完全暴露于机身之外，在高速飞行时桨叶轻微蹭到障碍物就极易造成打桨，以致出现桨叶损毁、炸机等情况，不能对螺旋桨起到保护作用；而网罩部分覆盖式的无人机飞行器也只是将桨叶部分覆盖，飞行时螺旋桨在意外情况下有可能飞出而对周围的人造成伤害，对人而言存在安全隐患。另外，现有的无人机飞行器一般不能折叠，造成携带存放不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全网罩覆盖式无人机飞行器，解决现有无人机飞行器存在的操作不安全以及携带存放不方便的问题。

本实用新型的技术方案是提供了一种全网罩覆盖式无人机飞行器，包括机身，以及设置在机身两侧的网罩，所述网罩通过转轴组件与机身可转动连接，所述网罩为具有中空腔的全镂空结构，每个所述网罩的中空腔中至少固定有一个电机桨叶组件。

进一步的，上述网罩包括可拆卸连接的底框和网盖，所述底框为顶面开口且内空的薄壁腔体，所述网盖为与底框的开口面对应的薄片，所述底框和网盖的各面上均设有若干个等间距分布的通风孔。

进一步的，上述底框各面上通风孔的总面积占各对应面面积的50%以上，所述网盖上通风孔总面积占网盖面积的50%以上。

进一步的，上述通风孔的形状为圆形、椭圆形或多边形。

进一步的，上述电机桨叶组件固定在底框上。

进一步的，上述转轴组件设置为两个，分别固定于机身的两端，所述网罩的侧边设有U型凹槽，该U型凹槽的两侧边分别与两个转轴组件对应连接。

进一步的，上述转轴组件包括底座、两个旋转部和两个固定部， 所述底座固定在机身上，两个所述固定部并行连接在底座上，两个所述旋转部一端与对应侧的网罩固定，另一端与对应侧的固定部转动连接。

进一步的，上述转轴组件包括底座、两个旋转部和一个固定部，所述底座固定在机身上，一个所述固定部连接在底座上，两个所述旋转部一端与对应侧的网罩固定，另一端与所述固定部转动连接。

进一步的，上述旋转部上设置有凹槽，所述固定部上设置有凸块，所述旋转部与固定部通过所述凹槽和凸块相互啮合配合形成稳态。

进一步的，上述全网罩覆盖式无人机飞行器还包括电路模组、云台组件及电源模组，所述电路模组设置在所述网罩的中空腔中，所述云台组件设置在一侧网罩边缘，所述电源模组设置在机身中，所述电机桨叶组件通过电路模组与电源模组电连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器通过网罩全覆盖式包裹电机桨叶组件，使电机桨叶组件与人体及外物隔离，不仅提高了操作的安全性，还为桨叶提供了防护。

(2)本实用新型提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器的网罩全部采用镂空设计，减轻了该无人机飞行器的重量，既能起到防护作用，又不会给该无人机带来过大的负担，节省动力能源。

(3)本实用新型提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器通过通风孔使得电机桨叶组件在旋转时有足够的通风量，能产生足够的拉力，无需提供额外的动力能源来产生所需的拉力。

(4)本实用新型提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器可折叠收缩，大幅缩小其非工作状态下的占用空间，以便于用户存储及携带。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器展开状态结构示意图。

图2是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器半展开状态结构示意图。

图3是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器折叠状态结构示意图。

图4是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器网罩分解状态结构示意图。

图5为本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器的转轴组件结构示意图。

图6是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器的转轴组件分解结构示意图。

图7是本实用新型全网罩覆盖式无人机飞行器另一种实施方式的展开状态结构示意图。

图8是图7中转轴组件结构示意图。

附图标记说明：1、机身；2、网罩；3、转轴组件；4、电机桨叶组件；5、电路模组；6、云台组件；7、电源模组；21、底框；22、网盖；23、通风孔；31、底座；32、旋转部；33、固定部；321、凹槽；331、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例提供了一种全网罩覆盖式无人机飞行器，包括机身1，以及设置在机身1两侧的网罩2，所述网罩2通过转轴组件3与机身1转动连接，所述网罩2为具有中空腔的全镂空结构，每个所述网罩2的中空腔中至少固定有一个电机桨叶组件4。该全网罩覆盖式无人机飞行器通过网罩全覆盖式包裹电机桨叶组件，使电机桨叶组件与人体及外物隔离，不仅提高了操作的安全性，还为桨叶提供了防护；另外，网罩2可相对机身1转动，当该无人机飞行器工作时，可相对展开两侧的网罩2，当该无人机飞行器处于非工作状态时，可折叠两侧的网罩2，使该无人机飞行器所占空间减小，便于携带与存储。

具体的实施方式，如图4所示，所述网罩2包括可拆卸连接的底框21和网盖22，所述底框21为顶面开口且内空的薄壁体，所述网盖22为与底框21顶面对应的薄片，所述电机桨叶组件4固定在底框21上，底框21和网盖22将电机桨叶组件4包覆，使得电机桨叶组件4与外界隔离；而底框21和网盖22的可拆卸结构方便组装，同时也有利于对设置在网罩2内部的电机桨叶组件4进行维修、更换，延长该无人机的使用寿命。所述底框21和网盖22的各面上均设有若干个等间距分布的通风孔23，底框21和网盖22上的通风孔23的形状一致，所述通风孔23的形状为圆形、椭圆形、方形、三角形、四边形、菱形或正六边形，且不限制于以上形状，通风孔23的大小一般根据成人手指大小决定，这样可有效防止人为操作时触及网罩2内部的电机桨叶组件4；优选的，所述所述底框21各面上通风孔23的总面积占各对应面面积的50%以上，所述网盖22上通风孔23总面积占网盖22面积的50%以上，为电机桨叶组件4提供最大的通风面积，从而为该无人机飞行器提供最大的升力空间。

如图5和图6所示，所述转轴组件3设置有两个，分别固定与机身1的两端，所述网罩2的侧边设有U型凹槽，该U型凹槽的两侧边分别与两个转轴组件3对应连接。所述转轴组件3包括底座31、两个旋转部32和两个固定部33，所述底座31固定在机身1上，两个所述固定部33并行连接在底座31上，两个所述旋转部32一端与对应侧的网罩2固定，另一端与对应侧的固定部33转动连接。所述旋转部32上设置有凹槽321，所述固定部33上设置有凸块331，所述网罩2相对机身1转动展开或折叠到位后，所述旋转部32与固定部33通过所述凹槽321和凸块331相互啮合配合形成稳态。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器的转轴组件3结构如图7和图8所示，所述网罩2的侧边设有U型凹槽，该U型凹槽的两侧边分别与两个转轴组件3连接。所述转轴组件3包括底座31、两个旋转部32和一个固定部33，所述底座31固定在机身1上，一个所述固定部33连接在底座31上，两个所述旋转部32一端与对应侧的网罩2固定，另一端与所述固定部33转动连接。所述旋转部32上设置有凹槽321，所述固定部33上设置有凸块331，所述网罩2相对机身1转动展开或折叠到位后，所述旋转部32与固定部33通过所述凹槽321和凸块331相互啮合配合形成稳态。

实施例3：

在实施例1和实施例2的基础上，本实施例提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器还包括电路模组5、云台组件6及电源模组7，所述电路模组5设置在所述网罩2的中空腔中，电路模组5为该无人机飞行器提供电路控制；所述云台组件6设置在一侧网罩2边缘，用于摄像及拍照，云台组件6设置在网罩2边缘，其视角内无遮挡，不会出现穿帮现象；所述电源模组7设置在机身1中，所述电机桨叶组件4通过电路模组5与电源模组7电连接，电源模组7为该无人机飞行器提供动力来源。

综上所述，本实用新型提供的这种全网罩覆盖式无人机飞行器通过网罩全覆盖式包裹电机桨叶组件，使电机桨叶组件与人体及外物隔离，不仅提高了操作的安全性，还为桨叶提供了防护；同时该全网罩覆盖式无人机飞行器可折叠收缩，大幅缩小其非工作状态下的占用空间，便于用户存储及携带。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。