挂弹车的超薄型360度旋转工作台的制作方法

本实用新型涉及一种挂弹车，特别是一种挂弹车的360度旋转工作台。

背景技术：

传统的挂弹车工作台由叉架、底座、中心轴、滚动俯仰座、花盘和液压系统等组成，零部件组成数量多，结构复杂，外形尺寸大，尤其是高度尺寸偏大，总体高度尺寸大于270mm，在给飞机的低挂点位置挂装武器装备时，工作台无法进入到挂点下部进行挂装，可操作空间狭小，不能完成挂装任务。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种高度尺寸小、通用性好、适应性强的的挂弹车的超薄型360度旋转工作台。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：挂弹车的超薄型360度旋转工作台，包括左框架、左导轨、右框架、右导轨、上导轨总成、横移底座、上花盘、上旋转盘、回转接头、深沟球轴承、推力轴承、俯仰油缸、纵移油缸和横移油缸、密封圈和连接板；

所述的左框架和右框架通过连接板连接在一起构成固定框架；

所述的左框架和右框架的内侧加工有导轨槽；

所述的左导轨和右导轨通过螺钉与上导轨总成连接在一起构成移动框架，所述的左导轨和右导轨分别安装在左框架和右框架的导轨槽内，并与导轨槽滑动接触；

所述的上导轨总成的前部和后部分别加工有横向滑槽，所述的横移底座的前端和后端分别安装在上导轨总成前部和后部的横向滑槽内，并与横向滑槽滑动连接；

所述的横移底座通过回转接头与上旋转盘连接；所述的上旋转盘通过两个连接轴、俯仰油缸与上花盘连接；

所述的横移油缸有两个，分别安装在固定框架的前后两侧，横移油缸的一端与固定框架相连、另一端与横移底座相连；

所述的俯仰油缸有两个，分别位于横移底座的前后两侧，横移油缸的一端与横移底座相连、另一端与上花盘相连；

所述的纵移油缸有两个，分别安装在横移底座的左右两侧，纵移油缸的一端与横移底座相连，另一端与固定框架相连；

所述的回转接头与上旋转盘用螺栓固定在一起，回转接头上加工有油道；所述的回转接头与上旋转盘之间设置密封圈；所述的横移底座与上旋转盘之间设置推力轴承。

进一步地，所述的俯仰油缸、纵移油缸和横移油缸均通过油管与挂弹车的液压系统连接。

进一步地，所述的密封圈为格莱圈密封结构。

进一步地，所述的回转接头加工有俯仰油缸的供油油道和沟槽。

进一步地，所述的上花盘上留有多种附件安装位置。

进一步地，所述的上花盘具有度360度往复旋转功能。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型是挂弹车的一个部件，其载重量为1吨，并有横向移动、纵向移动、倾斜、平面旋转四个自由度；其中：横向移动为上花盘在Y方向移动，纵向移动为上花盘在X方向移动，倾斜为上花盘在水平平面内前后俯仰调整，平面旋转为在水平平面内上花盘水平旋转。本实用新型的横向移动、纵向移动、倾斜俯仰动作依靠横移油缸、纵移油缸和俯仰油缸作动完成，作动液压动力源由挂弹车液压系统提供；平面旋转作动依靠人工手动推动上花盘完成。当横移油缸伸缩时，横移底座在横移油缸的作用下沿Y方向移动，带动上花盘移动；当纵移油缸伸缩时，横移底座在纵移油缸的作用下沿X方向移动，带动上花盘移动；当俯仰油缸伸缩时，上花盘在俯仰油缸作用下进行俯仰动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用格莱圈密封结构的回转接头供油方式，减少了不必要的外接管路，能保证压力平稳传递，保证工作台高度尺寸小、转动灵活、能往复绕中心轴360度旋转不影响其他机构作动，这种结构摩擦小，在液力和手动起动时无爬行、无粘结、耐磨、结构简单、工作压力大、线速度调节范围大、工作温度范围大，能适用多种液压油。本实用新型的总体高度总体尺寸控制在160mm以内，方便给飞机的低挂点位置挂装武器装备。

2、本实用新型的上花盘旋转用手动控制、转动平稳、无抖动爬行状况，同时可通过液压驱动横移油缸、纵移油缸、俯仰油缸进行横向移动、纵向移动、俯仰，液压驱动动力强劲；油道设置在工作台内部，减少了外接管路，使其应用范围广，对环境空间要求小。

3、本实用新型用两条导轨承载重量并且可以在固定框架内滑动、用油缸定位，这样可以使载荷均匀分布，并且在油缸行程范围内运动灵活、平稳。

4、本实用新型的上花盘上留有多种附件安装位置，方便多种附件的安装和功能的扩展。

5、本实用新型的上花盘外形保持通用的尺寸，以保证通用性。

6、本实用新型的回转接头上加工有油道，较传统的工作台既减少了油管数量，又保证了俯仰油缸的供油通畅。

附图说明

图1为本实用新型的三维图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图中：1、左框架，2、左导轨，3、右框架，4、右导轨，5、上导轨总成，6、横移底座，7、上花盘，8、上旋转盘，9、回转接头，10、深沟球轴承，11、推力轴承，12、俯仰油缸，13、纵移油缸，14、横移油缸，15、密封圈，16、连接板，17、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述，如图1-4所示，挂弹车的超薄型360度旋转工作台，包括左框架1、左导轨2、右框架3、右导轨4、上导轨总成5、横移底座6、上花盘7、上旋转盘8、回转接头9、深沟球轴承10、推力轴承11、俯仰油缸12、纵移油缸13和横移油缸14、密封圈15和连接板16；

所述的左框架1和右框架3通过连接板16连接在一起构成固定框架；

所述的左框架1和右框架3的内侧加工有导轨槽；

所述的左导轨2和右导轨4通过螺钉与上导轨总成5连接在一起构成移动框架，所述的左导轨2和右导轨4分别安装在左框架1和右框架3的导轨槽内，并与导轨槽滑动接触；

所述的上导轨总成5的前部和后部分别加工有横向滑槽，所述的横移底座6的前端和后端分别安装在上导轨总成5前部和后部的横向滑槽内，并与横向滑槽滑动连接；

所述的横移底座6通过回转接头9与上旋转盘8连接；所述的上旋转盘8通过两个连接轴17、俯仰油缸12与上花盘7连接；

所述的横移油缸14有两个，分别安装在固定框架的前后两侧，横移油缸14的一端与固定框架相连、另一端与横移底座6相连；

所述的俯仰油缸12有两个，分别位于横移底座6的前后两侧，横移油缸14的一端与横移底座6相连、另一端与上花盘7相连；

所述的纵移油缸13有两个，分别安装在横移底座6的左右两侧，纵移油缸13的一端与横移底座6相连，另一端与固定框架相连；

所述的回转接头9与上旋转盘8用螺栓固定在一起，回转接头9上加工有油道；所述的回转接头9与上旋转盘8之间设置密封圈15；所述的横移底座6与上旋转盘8之间设置推力轴承11。

进一步地，所述的俯仰油缸12、纵移油缸13和横移油缸14均通过油管与挂弹车的液压系统连接。

进一步地，所述的密封圈15为格莱圈密封结构。

进一步地，所述的回转接头9加工有俯仰油缸12的供油油道和沟槽。

进一步地，所述的上花盘7上留有多种附件安装位置。

进一步地，所述的上花盘7具有360度往复旋转功能。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型是挂弹车的一个部件，其载重量为1吨，并有横向移动、纵向移动、倾斜、平面旋转四个自由度；其中：横向移动为上花盘7在Y方向移动，纵向移动为上花盘7在X方向移动，倾斜为上花盘7在水平平面内前后俯仰调整，平面旋转为在水平平面内上花盘7水平旋转。本实用新型的横向移动、纵向移动、倾斜俯仰动作依靠横移油缸14、纵移油缸13和俯仰油缸12作动完成，作动液压动力源由挂弹车液压系统提供；平面旋转作动依靠人工手动推动上花盘7完成。当横移油缸14伸缩时，横移底座6在横移油缸14的作用下沿Y方向移动，带动上花盘7移动；当纵移油缸13伸缩时，横移底座6在纵移油缸13的作用下沿X方向移动，带动上花盘7移动；当俯仰油缸12伸缩时，上花盘7在俯仰油缸12作用下进行俯仰动作。

本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。