折叠驱动装置以及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种折叠驱动装置以及无人机。

背景技术：

目前传统无人机大多不可折叠或折叠后形状不规则，占用空间依然很大，从而给用户携带、存放及运输时均造成不便，并且传统无人机的桨叶无防护或者防护不全面，因桨叶锋利且工作时转速较高，致使无人机桨叶伤人事件时有发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠驱动装置，旨在用于解决现有的无人机携带存放均不方便的问题，且其防护全面，可避免无人机浆叶伤人事件发生。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种折叠驱动装置，包括至少两个防护罩，每一所述防护罩内均设置有至少一个桨叶组件，还包括有连接板，每一所述防护罩分别通过转动组件与连接板的侧壁连接，每一所述防护罩可通过转动组件与连接板呈水平展开状态或叠合状态。

进一步地，所述防护罩沿所述连接板的轴线方向对称分布于所述连接板的相对两侧。

进一步地，每一所述转动组件均包括水平设置于连接板侧壁的转轴，所述防护罩与所述连接板之间通过所述转轴可转动连接，且所述防护罩通过所述转轴可翻转至所述连接板的上表面或者下表面。

进一步地，对称设置于所述连接板上的每对防护罩所连接的转轴分别设置于侧面上靠近连接板的上表面部位及下表面部位。

进一步地，每一所述防护罩的侧端分别设置有展开后可竖直抵靠于所述连接板上的连接架，所述连接架与对应的所述转轴可转动连接。

进一步地，所述连接板的侧表面上水平安设有与各所述防护罩一一对应的若干定位件，每一所述防护罩的所述连接架上开设有展开后与对应所述定位件的两个端部一一卡合的两个连接孔。

进一步地，所述连接板的侧表面上设置有与各所述防护罩位置对应的若干固定座，各所述定位件与各所述转轴均安设于对应的所述固定座上。

进一步地，每一所述防护罩均具有与所述连接板的上表面或者下表面贴合的接触平面。

进一步地，每一所述防护罩均采用防护网结构，其外表面均为镂空状。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括电路板，还包括上述的折叠驱动装置，所述电路板与各所述桨叶组件电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置中，桨叶组件均置于对应的防护罩内，通过防护罩不但可以对桨叶组件起到保护作用，同时能够避免桨叶组件的桨叶在旋转时发生伤人的情况，另外对于这种结构的驱动装置，在其工作时，各防护罩均由连接板向外侧展开，以保证其在应用至无人机上时使得无人机能够平稳飞行，而在非工作状态下，各防护罩可以通过翻转的方式带动各桨叶组件均叠合至连接板的上表面或者下表面上，可以利于对其进行携带以及存放等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的折叠驱动装置水平展开后的结构示意图；

图2为图1的无人机的折叠驱动装置叠合至连接板上的结构示意图；

图3为图1的无人机的折叠驱动装置的防护罩的结构示意图；

图4为图1的无人机的连接板同一侧的各防护罩同向翻转的结构示意图；

图5为图1的无人机的连接板同一侧的相邻防护罩反向翻转的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，本实用新型实施例提供一种折叠驱动装置，包括至少两个防护罩1，在每一个防护罩1内均设置有至少一个桨叶组件2，当然一般情况下每一防护罩1内只需安设一个桨叶组件2即可，桨叶组件2包括有电机组件21以及两片桨叶22，具体为电机组件21的定子安装于防护罩1的内壁上，而两片桨叶22则固定于电机组件21的转子上，通过转子的旋转以带动两片桨叶22在防护罩1内绕转子轴线旋转，驱动装置还包括有连接板3，连接板3具有相对设置的上表面与下表面，还具有绕上表面与下表面设置的侧表面，每一防护罩1沿水平方向展开且连接至连接板3的其中一侧表面上，具体为每一防护罩1与连接板3对应的侧表面之间均通过对应的转动组件4进行连接，且在采用转动组件4连接后，防护罩1可以通过翻转使其水平叠合至连接板3的上表面或者下表面上。本实用新型中，桨叶组件2均内置于对应的防护罩1内，通过防护罩1可以起到保护桨叶组件2的作用，同时还能够避免桨叶组件2的桨叶22在高速旋转的过程中由电机组件21上脱离，发生伤人的情况。一般，对于防护罩1可以采用防护网结构，其外表面均为镂空状，即在防护罩1的外表面具有具有若干镂空形成的网格，其可以在桨叶组件2工作的过程中为防护罩1内与外界之间形成稳定的对流，同时还能够避免桨叶22在旋转的过程中由防护罩1内飞出造成安全事故。而在另一方面，防护罩1与连接板3之间通过对应的转动组件4形成可转动连接，在正常工作情况下，各防护罩1带动桨叶组件2沿连接板3的侧表面向外侧伸展，当然各防护罩1与连接板3连接时，应绕连接板3的侧表面相对均匀分布，使得在各防护罩1均展开后，保证无人机在飞行时非常平稳，而在非工作状态下，则可以通过翻转的形式将各防护罩1分别叠合至连接板3的上表面或者下表面上，叠合后的状态虽然增加了驱动装置的厚度，但是其平铺尺寸大大减小，方便对其携带、存放以及运输。对于防护罩1，其应具有接触平面，叠合后的防护罩1通过接触平面与连接板3的上表面或者下表面贴合，且防护罩1整体也呈扁平状的结构，从而使得各防护罩1在叠合至连接板3上后，驱动装置整体的厚度也不会过大，能够进行手持。

优化上述实施例，连接板3采用长方形的结构形式，对应地防护罩1的个数也为偶数个，分别为2、4、6、8等，将各防护罩1沿连接板3的轴线方向对称分布于连接板3的相对两侧，当然一般分布于连接板3的两个长边上。本实施例中，防护罩1沿连接板3的相对两侧进行均布，可以保证驱动装置在工作时连接板3的两侧相对平稳，而且采用这种结构形式利于在各防护罩1叠合后连接板3的上表面与下表面优化布局，减小对叠合后连接板3上表面或者下表面面积的浪费。

参见图2，细化转动组件4的结构，每一转动组件4均包括水平设置的转轴41，防护罩1与连接板3之间通过对应的转轴41可转动连接，且每一转轴41应靠近连接板3的上表面或者下表面。本实施例中，每一防护罩1通过对应的转轴41实现其与连接板3之间的相对转动，使得防护罩1可以绕转轴41转动后叠合至连接板3上，另外通过限制转轴41的位置，以确定防护罩1的翻转方向，比如当转轴41靠近连接板3的上表面时，则防护罩1通过该转轴41可以叠合至连接板3的上表面上，反之当转轴41靠近连接板3的下表面时，则对应的防护罩1在翻转后叠合至连接板3的下表面上。

参见图4以及图5，针对上述结构，对驱动装置继续优化，定义沿连接板3对称设置的两个防护罩1为一组，在每一组的两个防护罩1中，其中一防护罩1与连接板3可转动连接的转轴41靠近连接板3的上表面，而另一防护罩1与连接板3可转动连接的转轴41则靠近连接板3的下表面。本实施例中，相对设置的两个防护罩1其中一个叠合至连接板3的上表面，另一防护罩1则叠合至连接板3的下表面，对此连接板3沿宽度方向的尺寸可以与防护罩1相仿，驱动装置在完全叠合后，其水平展开的尺寸与连接板3的尺寸相同，而在厚度方向上为两个防护罩1的厚度与连接板3的厚度之和，且由于防护罩1为扁平状，连接板3的厚度尺寸也较小，叠合后的驱动装置厚度尺寸不会过大，而在水平方向上的尺寸大大减小，能够对连接板3上下表面的面积形成有效利用。对于翻转方式可以采用两种，比如位于连接板3其中一侧的各防护罩1翻转后均叠合至连接板3的上表面，另一侧的各防护罩1则均叠合至连接板3的下表面，即同侧的各防护罩1翻转方向均相同，或者位于同一侧的各防护罩1翻转方向依次错开，即其中一防护罩1翻转后叠合至连接板3的上表面，而与其同一侧且相邻的防护罩1翻转后叠合至连接板3的下表面。

参见图2以及图5，进一步地，每一防护罩1的侧端均设置有连接架42，当防护罩1展开后该连接架42竖直抵靠于连接板3对应的侧表面上，将上述的转轴41均安设于连接板3上，连接架42与对应的转轴41之间可转动连接。防护罩1采用防护网的结构，通过连接架42可以简化防护罩1与转轴41之间的连接结构，同时由于连接架42凸出防护罩1的外表面，其可以有效避免防护罩1与连接板3相对转动的过程中，防护罩1与连接板3之间产生磨损。当然对于转轴41的安设位置，其还可以固定于连接架42上，连接板3与转轴41之间可转动连接。优化上述实施例，连接板3的侧表面上水平安设有若干定位件43，各定位件43与各防护罩1一一对应，对应地在每一连接架42上则设置有两个连接孔421，当防护罩1相对连接板3水平展开后，与其对应的定位件43的两个端部一一对应卡合于两个连接孔421内。本实施例中，当防护罩1处于水平展开状态时，连接架42与连接板3之间通过定位件43卡接，通过定位件43限制了防护罩1与连接板3之间的相对转动，从而可以保证在此种状态下各防护罩1的稳定性，避免在将其应用至无人机上时，各桨叶组件2均能够平稳工作，另外为加强结构的稳定性，定位件43与转轴41之间应保持一定距离。当然定位件43可以采用弹性材料制成，使其具有一定的弹性特点，在定位件43的两个端部卡合于两个连接孔421内时，通过外力作用可以解除两者之间的连接状态，各防护罩1均可以叠合至连接板3上。针对上述结构，一般在连接板3的侧表面上也设置有若干固定座44，各固定座44与各防护罩1的连接架42位置对应，各定位件43与各转轴41均安设于对应的固定座44上。连接架42的尺寸大于固定座44，两者均为长条形的框架结构，且两者的其中一端部之间为可转动连接关系，当将防护罩1相对连接板3水平展开时，连接架42相对固定座44转动，使得固定座44扣合于对应连接架42的内侧，且定位件43与转轴41的端部均应凸出固定座44，进而使得两者与连接架42之间可以形成连接关系。

参见图1，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括电路板以及上述的驱动装置，电路板与各防护罩1内的桨叶组件2均电连接。本实施例将上述的驱动装置应用于无人机中，连接板3可以作为机身使用，不但能够保证其平稳飞行，而且其飞行过程中的安全系数比较高，另外由于驱动装置的这种可折叠特性，使得无人机在非飞行状态的体积较小，大大方便对其携带、存放以及运输等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。