本实用新型涉及一种无人机配件，具体涉及一种无人机的防颠覆起落架结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。而民用无人机现在也得到了广泛应用，在航拍领域使用非常广泛，降落时都是临时找地方降落，由于地面的平整度不同，都是硬着陆，导致无人机受到的冲击力不同，甚至产生倾覆，但是民用无人机其由于场地限制，以及飞行环境不同，并没有专门的起降机场，无人机着陆时损伤率高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机着陆时由于地面的平整度不同采用硬着陆导致无人机受到冲击而产生倾覆，对无人机造成损伤，其目的在于提供一种无人机的防颠覆起落架结构，该起落架能够实现多重变形来吸收着落时产生的冲击，使得无人机能够保持平衡而不易倾覆，从而使得无人机的安全性得到保证。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种无人机的防颠覆起落架结构，包括用于支撑无人机主体的上支撑杆和用于支撑滚轮的下支撑杆，所述下支撑杆远离滚轮的一端设置有安装板，且安装板和下支撑杆固定为整体结构，上支撑杆远离无人机主体的一端内凹形成安装槽，安装槽沿着上支撑杆的直径方向穿过中心线且与上支撑杆的壁面连通，安装板设置在安装槽中并能够绕着安装板和安装槽的连接处转动，在上支撑杆和安装板之间设置有弹簧，且弹簧同时与上支撑杆和安装板连接。目前民用无人机基本是用于航拍或者其它野外使用，受到续航里程或其它因素影响，其起飞地点和着陆地点都是临时选择，其起飞地点和着陆地点都会存在着不平整，尤其是着陆时，不平整的地面使得无人机降落时受到的冲击力不均匀，产生颠簸，甚至颠覆，从而造成无人机损伤，本方案设计的结构，则是将滚轮与地面之间产生的冲击力，通过上支撑杆和下支撑杆之间的角度变化来进行消散，结合弹簧的吸收，使得无人机的机体能够保持平衡，减少颠簸，不会产生颠覆，保证了无人机的安全，而上支撑杆和下支撑杆之间的角度变化，则是通过在上支撑杆上设置有连接销，且连接销同时穿过上支撑杆、安装槽和安装板，通过上支撑杆和安装板均能绕着连接销的轴线转动来实现。
为了将弹簧能够在上支撑杆和安装板进行固定，所以在上支撑杆和安装板上均设置有锁紧柱，弹簧的两端分别与对应的锁紧柱连接。实际使用时，连接销同时穿过上支撑杆、安装槽和安装板后，将其进行了固定，但是降落时震动冲击会导致产生转动，这时就需要通过弹簧来进行吸收消除。
在实际设计时，为了保证弹簧的使用寿命，弹簧需要设计有一定的强度，有的时候，地面平整度相差不大，受到的冲击力但不到上支撑杆和安装板转动的力度，在这种情况下，弹簧不会做出反应，但是其受到的冲击力又会对无人机造成一定颠簸，无人机本身又是精密部件组合构成，颠簸会对其内部造成损害，此时就需要进行小力度的吸收结构，就在下支撑杆朝向滚轮的一端设置有安装孔，下支撑杆的外壁上设置有锁紧孔，且锁紧孔和安装孔相互连通，下支撑杆外部设置有安装夹，滚轮设置在安装夹中，安装夹中设置有连接轴，连接轴同时穿过安装夹和滚轮，且滚轮能够绕着连接轴转动，安装夹的一端设置在安装孔中，锁紧孔中设置有锁紧销，且锁紧销穿过安装夹；安装夹设置在安装孔中的部分设置有腰形通孔，锁紧销穿过腰形通孔并能在腰形通孔中移动，安装孔中设置有减震弹簧，且减震弹簧设置在安装夹和安装孔底部之间。安装夹是用于安装滚轮的夹持装置，这是现有结构，能够在市面上直接购买得到，通过滚轮将震动传递到安装夹，使得安装夹移动，而减震弹簧就能够将震动进行吸收，腰形通孔相对于锁紧销的移动行程不能太大，否则会破坏整个起落架的稳定性，其仅仅起着微调作用。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该起落架通过上支撑杆和下支撑杆之间的角度变化、腰形通孔相对于锁紧销的移动来实现多重变形吸收着落时产生的冲击，使得无人机能够保持平衡而不易倾覆，从而使得无人机的安全性得到保证，无人机使用寿命更长。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-弹簧，2-上支撑杆，3-安装板，4-下支撑杆，5-安装夹，6-滚轮，7-连接轴，8-安装孔， 9-锁紧销，10-连接销，11-安装槽，12-锁紧柱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，一种无人机的防颠覆起落架结构，包括用于支撑无人机主体的上支撑杆2 和用于支撑滚轮6的下支撑杆4，通常上支撑杆2的数量起码是三根或三根以上，其均匀固定在无人机主体的侧壁或侧壁上，在下支撑杆4远离滚轮6的一端设置有安装板3，且安装板3和下支撑杆4焊接为整体结构，或者直接采用一体化加工成型，安装板3的中心线和下支撑杆4的中心线重合，上支撑杆2远离无人机主体的一端内凹形成安装槽11，安装槽11 沿着上支撑杆2的直径方向穿过中心线且与上支撑杆2的壁面连通，并且安装槽11的宽度略大于安装板3的厚度，这样才能保证安装板3在安装槽11中转动时不会产生卡死，安装板3 设置在安装槽11中，上支撑杆2上设置有连接销10，且连接销10同时穿过上支撑杆2、安装槽11和安装板3，且上支撑杆2和安装板3均能绕着连接销10的轴线转动，在上支撑杆2 和安装板3之间设置有弹簧1，弹簧1具有足够的强度，使用时通过弹簧1来限定上支撑杆2 和安装板3形成夹角，弹簧1在上支撑杆2和安装板3绕着连接销10的轴线转动时保持原始位置，同时吸收冲击力，防止无人机颠覆，在上支撑杆2和安装板3上均设置有一颗锁紧柱 12，弹簧1的两端分别与对应的锁紧柱12连接。
在实际起落时，由于地面平整度不同，受到的冲击力大小也不相同，而且无人机主体也有一定的重量，所以弹簧1具有足够的强度才能满足使用，当受到的冲击力小于弹簧1的变形要求时，弹簧1不会变形，即上支撑杆2和安装板3之间相对角度不会变化，但是这部分冲击力依然会导致无人机内部受到损伤，还是需要将其进行吸收消除，本实用新型选择在下支撑杆4朝向滚轮6的一端设置有安装孔8，下支撑杆4的外壁上设置有锁紧孔，且锁紧孔和安装孔8相互连通，下支撑杆4外部设置有安装夹5，滚轮6设置在安装夹5中，安装夹5 中设置有连接轴7，连接轴7同时穿过安装夹5和滚轮6，且滚轮6能够绕着连接轴7转动，安装夹5的一端设置在安装孔8中，锁紧孔中设置有锁紧销9，且锁紧销9穿过安装夹5。安装夹5设置在安装孔8中的部分设置有腰形通孔，锁紧销9穿过腰形通孔并能在腰形通孔中移动，安装孔8中设置有减震弹簧，且减震弹簧设置在安装夹5和安装孔8底部之间。通过锁紧销9与腰形通孔之间的移动，通过安装孔8中设置的减震弹簧来进行吸收，图1中为画出减震弹簧的位置，减震弹簧强度小于弹簧1的强度，其起着微调作用，从而实现多重保护，使得无人机起降时更加安全，防止颠覆。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。