本实用新型涉及飞行器,尤其涉及一种飞艇式飞行器。
背景技术:
飞艇是一种借以浮力升空的航空飞行器。通常是在飞艇的内部或外部设置浮升气囊,该浮升气囊用于存储密度小于空气的气体(常用为氦气和氢气)。根据阿基米德浮力原理,当飞艇受到的浮力大于其重力时,飞艇便开始上升至天空。飞艇虽然具有滞空时间久、运载重量大、运输成本低的特点,但飞艇对于飞行时所需要的环境条件却极为严格,尤其是在风速上。若高空飞行的飞艇遇上较大的风速,不仅飞艇的稳定性会受到影响,更为严重的,还可能造成危险事故。
技术实现要素:
为了克服上述的问题,加强飞艇的安全稳定性能,亟需一种能够降低风速对飞艇的危害性的飞艇。即在飞艇飞行过程中,实时对飞行的风速进行监控,并根据风速大小,调节飞艇在空中的高度位置,或进行紧急降落避险。
本实用新型提供了一种飞艇式飞行器,包括艇体、安装于所述艇体内的浮升气囊、推进所述艇体移动的若干螺旋桨,其特征在于:所述艇体内设有控制装置以及连接所述控制装置的可编程风速计和若干功能单元;
所述若干功能单元包括气囊控制单元,所述气囊控制单元包括相连接的微电动机和机械臂;
所述浮升气囊设有排放囊内气体的出气口,所述出气口安装有气口盖,所述机械臂连接所述气口盖。
作为一种优选方案,所述可编程风速计包括相连接的风速测量部和数字显示部。
作为一种优选方案,所述若干功能单元还包括气囊回收功能单元,所述气囊回收功能单元设有用于回收所述浮升气囊的绞车。
作为一种优选方案,所述艇体表面装有银幕;所述若干功能单元还包括银幕固定功能单元,所述银幕固定功能单元包括固定所述银幕的定位锁。
作为一种优选方案,所述艇体表面设有收纳所述银幕的收储仓,所述收储仓内固定有与盘式弹簧一端或一面相连的悬挂轴;所述银幕顶部或底部连接到所述盘式弹簧,通过所述盘式弹簧回卷收纳到所述悬挂轴。
作为一种优选方案,所述艇体表面设有收纳所述银幕的收储仓,所述收储仓内安装有悬挂轴以及带动所述悬挂轴绕转的马达;所述银幕顶部或底部固定在所述悬挂轴上,随所述悬挂轴绕转进行回卷收纳。
作为一种优选方案,所述艇体还安装若干用于推进的螺旋桨,所述螺旋桨固定在转轴筒之内;所述转轴筒包括装套在一起的转轴内筒和转轴外筒,所述转轴内筒与转轴外筒间的夹层形成输送燃气的燃气通道。
作为一种优选方案,所述转轴外筒的颈部圆周分布有若干出气孔。
作为一种优选方案,所述转轴外筒的底部连接有储存燃气的容器。
作为一种优选方案,所述转轴筒与所述控制装置连接,所述转轴筒还设有若干微点火器,所述若干微点火器分别对应安装在所述若干出气孔的孔口旁。
本实用新型提供的飞艇式飞行器能够根据实际飞行风速,通过改变浮升气囊内的气体容量来调整飞行的高度,能够有效地加强了飞艇的稳定性和安全性。本实用新型提供的飞行器,只是以飞艇来举例说明,但实际产品是诸如飞艇类的飞行器但绝对不限于此类。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型所提供的一种飞艇的结构示意图;
图2为本实用新型另一实施例所提供的飞艇的结构示意图;
图3为本实用新型所提供的飞艇的银幕悬挂轴结构示意图;
图4为本实用新型所提供的飞艇的另一种银幕悬挂轴结构示意图;
图5为本实用新型所提供的飞艇的螺旋桨的结构示意图。
【具体实施方式】
参考图1,图1为本实用新型所提供的飞艇式飞行器。其中,包括有艇体10,设置在艇体10内部或外部并且用于存储浮升气体的浮升气囊12,推进艇体10飞行前进和调整方位的螺旋桨20,对飞艇进行操作控制的控制装置30,收集飞行中的风速指标的可编程风速计40,以及气囊控制单元50。
本实用新型中的可编程风速计40为具有预编程功能的风扇型风速计。一般情况下,可编程风速计40安装到飞艇的艇体外,例如飞艇的艇体底部、前端、客舱、驾驶舱、窗口等位置。在安装前需先加置一个短短的横杆,再将可编程风速计安装到横杆的端部,并且将风速计的扇面调整面向飞艇的旁侧。为了提高风速测量的精准度,可在艇体的多个测量位置安设可编程风速计40。
可编程风速计40包括相连接的风速测量部42和数字显示部44。其中,用于测速的扇叶占据了风速测量部42面积的大部分,而数字显示部44则设置有显示屏以及功能按钮。用户可预先向可编程风速计40输入风速等级的划分标准,如输入以下程序指令:当风速达到100公里/小时或以上时,将该风速判决为大风级别。用户可通过显示屏获悉风速数据,或通过功能按钮对风速等级的划分标准进行设置更改。同时,可编程风速计40的测量数据会同步传送至飞艇的控制装置30,以便由控制装置30根据实时风速做出合适的应变措施。
当可编程风速计40检测到当前的飞行风速达到大风级别,并将测量数据同步传送至控制装置30,此时,控制装置30将对飞艇的浮升气囊12进行泄气处理,降低飞艇的飞行高度以此来加强飞艇的平稳性和安全性,甚至操控飞艇进行紧急降停。
浮升气囊12的泄气处理过程由飞艇的气囊控制单元50实现。在浮升气囊12上设有一个控制气囊内部气体容量的出气口,该出气口在一般状态下有一个气口盖14严密封盖。气囊控制单元50包括有相连接的微电动机52和机械臂54,其中机械臂54与气口盖14连接安装,机械臂54可在微电动机52的带动下控制气口盖14的开闭状况。气囊控制单元50会根据控制装置30具体的指示要求,局部或全面地打开气口盖14排放浮升气囊12内的气体。
参考图2,本实用新型设有气囊回收功能单元60,气囊回收功能单元60设置有一绞车62,当浮升气囊12内的气体完全泄空后,绞车62会将浮升气囊12回收到浮升气囊12原存放位置。
艇体10的外表悬挂有银幕74用于进行广告和宣传。为了确保银幕能够全面、完整地铺展在艇体外表,本实用新型还设有银幕固定功能单元70,银幕固定功能单元70包括了对银幕74的定位锁72。定位锁的分布和数量可根据实际的银幕大小进行考量。控制装置30与银幕固定功能单元70连接。当可编程风速计40检测到当前的飞行风速达到大风级别,并将测量数据同步传送至控制装置30,此时,控制装置30将对银幕的定位锁72发出解锁指令。定位锁72的锁扣在接收到解锁指令后自动松开,而银幕失去了定位锁72的固定后,会回卷收纳到开设在艇体10的收储仓80之内。
参考图3为本实用新型的一种银幕74的悬挂轴82实施方案。悬挂轴82横向固定在收储仓80内部。为了实现银幕的自动回卷功能,在悬挂轴上还绞紧有一盘式弹簧84,盘式弹簧84预留在最外层的一端与银幕的顶部或底部连接固定。在本实施例中,盘式弹簧84与银幕74的顶部相连接。当银幕74收到定位锁72的锁定时,盘式弹簧84从盘式的螺旋状态被拉伸平直;当定位锁72解锁银幕74后,盘式弹簧84主动恢复成盘式的螺旋状态,并带动银幕74的顶部或底部回旋收纳,最终银幕74完全卷纳在悬挂轴82,收入到收储仓之中。
参考图4为本实用新型的另一种银幕74的悬挂轴82实施方案。悬挂轴82横向可活动地安装在收储仓80内部,并在悬挂轴82的一侧安装有马达86。悬挂轴82在马达86的控制下,以自己的轴心为中心进行绕转。银幕74的顶部或底部与悬挂轴82直接相连。在本实施例中,悬挂轴82与银幕74的顶部相连接。当悬挂轴82随着马达86绕转时,悬挂轴82卷动银幕的顶部或底部一同绕卷,最终银幕74被完整的收卷到悬挂轴82上,并收入到收储仓80之中。
图5为本实用新型飞艇的螺旋桨20的结构示意图。为了保证飞艇具有足够的推动力,优选地,本飞艇需要安装八个或以上诸如此类的螺旋桨20。
螺旋桨20装套在转轴筒22的内部,其中,转轴筒22是由一个内筒24和一个外筒26焊接闭合成一体的结构。外筒(26)的底部固定有一个用于储存燃气的容器27。内筒24与外筒26之间还预留有一狭小的空间夹层。该夹层形成可用于输送燃气的燃气通道25,存储在容器27中的燃气可被引入到该燃气通道25之内。外筒26在颈部位置圆周开设有若干的出气孔262,且出气孔262与燃气通道25导通,燃气可从出气孔262朝向螺旋桨20喷射。出气孔262的附近还对应安装有微点火器,当燃气从出气孔262喷射而出时,微点火器同时引燃气体,瞬间形成火焰扑向螺旋桨,对覆盖在螺旋桨上的尘埃或者是缠绕的污物进行烧毁、清洁。
本实用新型中的螺旋桨20的所有组成部件为耐高温的防火材质制成。
以上所提供的实施例仅作为一种较佳方案对本实用新型做进一步说明讲解,并不构成本实用新型任何意义上的限制。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。