小型无人机可折叠收放机翼的制作方法

本实用新型涉及小型无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机可折叠收放机翼。

背景技术：

无人机的机翼为升力的来源，由于飞行原理限制，机翼往往设计成细长形，这对包装与运输带来不便。现有的解决方案多为将机翼分块，需要安装时将外段翼与内段翼机械连接在一起，并将机械接头都对接上。这种安装方式过程不易操作，且会将电路打断，需要采用电气连接器，降低了飞机电路的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中无人机拆卸外段翼操作不方便，电路通过连接器连接带来降低可靠性的问题，提供一种小型无人机可折叠收放机翼，外段翼折叠后减小无人机宽度。同时外段翼与内段翼连接在一起，不需要断开电路，保证可靠性。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼和外段翼，内段翼和外段翼之间设有实现内段翼和外段翼在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼上，另一端安装在外段翼内部的折叠件套筒内，外段翼通过折叠件套筒能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动，在机翼展开状态下，外段翼与内段翼通过螺栓连接紧固平行，外段翼向机翼两侧延伸，在机翼折叠状态下，外段翼与内段翼之间无螺栓约束，外段翼向机翼后侧折叠并与内段翼垂直。

进一步的，所述内段翼与外段翼之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼连接固定。

进一步的，所述外段翼接头包括外段翼前接头和外段翼后接头，分别安装在机翼折叠件的前后两侧。

进一步的，所述机翼折叠件包括机翼折叠件内和机翼折叠件外，机翼折叠件内通过螺丝安装在内段翼上，机翼折叠件外套接在外段翼内部的折叠件套筒内，机翼折叠件内与机翼折叠件外通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动。

进一步的，所述折叠件套筒通过胶结的方式与外段翼固连在一起。

本实用新型公开的一种小型无人机可折叠收放机翼，具有以下有益效果：

1.本实用新型的机翼分为外段翼和内段翼，通过机翼折叠件能够实现内段翼与外段翼的折叠，展开方便；

2.内段翼与外段翼折叠安装时不需要将外段翼取下，不用打断电路，提高了整体装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机可折叠机翼折叠部分详细结构图，

图2是本实用新型一种无人机可折叠机翼示意图，

图3是机翼展开状态示意图，

图4是机翼折叠步骤1-向外滑动示意图，

图5是机翼折叠步骤2-顺时针旋转90度示意图，

图6是机翼折叠步骤3-向后旋转90度示意图，

图7是折叠后效果图。

其中：

1-内段翼，2-转轴，3-机翼折叠件外，4-外段翼后接头，5-折叠件套筒，6-外段翼前接头，7-机翼折叠件内，8-外段翼。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种小型无人机可折叠收放机翼，外段翼折叠后减小无人机宽度。同时外段翼与内段翼连接在一起，不需要断开电路，保证可靠性。

请参见图1-图2。

实施例1

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

实施例2

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

实施例3

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

为保证连接强度，所述外段翼接头包括外段翼前接头6和外段翼后接头4，分别安装在机翼折叠件的前后两侧(见图4)。

实施例4

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述机翼折叠件包括机翼折叠件内7和机翼折叠件外3，机翼折叠件内7通过螺丝安装在内段翼1上，机翼折叠件外3套接在外段翼8内部的折叠件套筒5内，机翼折叠件内7与机翼折叠件外3通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动，外段翼8随机翼折叠件外3水平转动。

实施例5

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述折叠件套筒5通过胶结的方式与外段翼8固连在一起。

实施例6

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

所述机翼折叠件包括机翼折叠件内7和机翼折叠件外3，机翼折叠件内7通过螺丝安装在内段翼1上，机翼折叠件外3套接在外段翼8内部的折叠件套筒5内，机翼折叠件内7与机翼折叠件外3通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动，外段翼8随机翼折叠件外3水平转动。

实施例7

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

所述机翼折叠件包括机翼折叠件内7和机翼折叠件外3，机翼折叠件内7通过螺丝安装在内段翼1上，机翼折叠件外3套接在外段翼8内部的折叠件套筒5内，机翼折叠件内7与机翼折叠件外3通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动，外段翼8随机翼折叠件外3水平转动。

所述折叠件套筒5通过胶结的方式与外段翼8固连在一起。

实施例8

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

为保证连接强度，所述外段翼接头包括外段翼前接头6和外段翼后接头4，分别安装在机翼折叠件的前后两侧(见图4)。

所述机翼折叠件包括机翼折叠件内7和机翼折叠件外3，机翼折叠件内7通过螺丝安装在内段翼1上，机翼折叠件外3套接在外段翼8内部的折叠件套筒5内，机翼折叠件内7与机翼折叠件外3通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动，外段翼8随机翼折叠件外3水平转动。

实施例9

小型无人机可折叠收放机翼，机翼包括通过螺栓连接的内段翼1和外段翼8，内段翼1和外段翼8之间设有实现内段翼1和外段翼8在水平面折叠的机翼折叠件，机翼折叠件一端固定在内段翼1上，另一端安装在外段翼8内部的折叠件套筒5内，外段翼8通过折叠件套筒5能够实现以机翼折叠件为轴转动并沿机翼折叠件前后滑动。见图3，在机翼展开状态下，外段翼8与内段翼1通过螺栓(另外安装)连接紧固平行，外段翼8向机翼两侧延伸。见图5-图7，在机翼折叠状态下，外段翼8与内段翼2之间无螺栓约束(螺栓被取下)，外段翼8向机翼后侧折叠并与内段翼1垂直，减少了机翼的占用空间。

所述内段翼1与外段翼8之间通过外段翼接头连接，外段翼接头通过胶结的方式固定在外段翼8上，外段翼接头上设有螺栓孔，通过该螺栓孔与内段翼1连接固定，安装过程中外段翼8沿折叠件套筒5向内段翼1方向滑入，外段翼接头插接入内段翼1中，在顶部插入螺栓锁紧。

为保证连接强度，所述外段翼接头包括外段翼前接头6和外段翼后接头4，分别安装在机翼折叠件的前后两侧(见图4)。

所述机翼折叠件包括机翼折叠件内7和机翼折叠件外3，机翼折叠件内7通过螺丝安装在内段翼1上，机翼折叠件外3套接在外段翼8内部的折叠件套筒5内，机翼折叠件内7与机翼折叠件外3通过转轴连接在一起，能够绕转轴转动，外段翼8随机翼折叠件外3水平转动。

所述折叠件套筒5通过胶结的方式与外段翼8固连在一起。

相比背景技术中介绍的内容，本实用新型：

1.本实用新型的机翼分为外段翼和内段翼，通过机翼折叠件能够实现内段翼与外段翼的折叠，展开方便；

2.内段翼与外段翼折叠安装时不需要将外段翼取下，不用打断电路，提高了整体装置的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。