便携式无人机的制作方法

本实用新型涉及一种便携式无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

随着社会经济的发展，无人机（例如：多轴飞行器）以其灵巧性、便捷性及易操控 性，已逐渐被广泛应用于各行各业。以多轴飞行器为例，通常该飞行器包括机体、机臂、螺旋桨、电机和飞行控制等装置。

目前，现有的无人机的起落架主要采用固定的结构，这样在野外使用时，由于地面不平，无人机无法平稳降落，造成无人机倾倒，导致旋翼损坏。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，使用方便，能够满足各种地形的便携式无人机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为便携式无人机，包括：机体和无人机控制器，所述机体的两侧设置有传动机臂，所述传动机臂上设置有旋翼，所述机体底部固定有起落架，所述起落架的内侧固定有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆上连接有驱动电机，所述辅助伸缩杆分别固定在起落架的四根支腿上，所述无人机控制器上设置有用于连接每个驱动电机的控制按键。

优选的，所述辅助伸缩杆主要由固定套管、活动套管和传动丝杆构成，所述固定套管的顶部设置有法兰，所述驱动电机固定在法兰上，所述传动丝杆与驱动电机的输出轴相连接，所述活动套管滑动安装在固定套管内，所述固定套管内设置有用于支撑传动丝杆的固定支座，所述活动套管一端内部设置有丝母，另一端内部设置有导向套，所述活动套管的端部固定有挡板。

优选的，所述挡板上固定有半球形支撑橡胶体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在起落架的内侧安装辅助伸缩杆，在遇到不平的地形时，通过调整伸缩杆的长度，对无人机进行支撑，保证无人机起降更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中辅助伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，便携式无人机，包括：机体1和无人机控制器，机体1的两侧设置有传动机臂2，传动机臂2上设置有旋翼3，机体1底部固定有起落架4，起落架4的内侧固定有辅助伸缩杆5，辅助伸缩杆5上连接有驱动电机6，辅助伸缩杆5分别固定在起落架4的四根支腿上，无人机控制器上设置有用于连接每个驱动电机的控制按键。

其中，辅助伸缩杆5主要由固定套管7、活动套管8和传动丝杆9构成，固定套管7的顶部设置有法兰10，驱动电机6固定在法兰10上，传动丝杆9与驱动电机6的输出轴相连接，活动套管8滑动安装在固定套管7内，固定套管7内设置有用于支撑传动丝杆的固定支座12，活动套管8一端内部设置有丝母13，另一端内部设置有导向套14，活动套管8的端部固定有挡板15，挡板15上固定有半球形支撑橡胶体11。

在使用时，在无人机降落时，根据地面的情况，通过无人机控制器上的控制按键，控制每个支腿上的驱动电机进行动作，驱动电机驱动传动丝杆转动，使活动套管内的丝母带动活动套管沿固定套管内移动，从而对无人进行支撑，保证无人机降落更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。