一种具有高稳定性的VR航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及一种具有高稳定性的VR航拍无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，由于多旋翼式小型无人机飞行动作灵活，能够在空中悬停，因此其被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式已经不能满足需求；此外无人机在冬天拍摄或者拍摄的地点较为寒冷，容易使得拍摄器上形成冰霜，模糊画面，影响拍摄质量，还容易损坏拍摄器，影响拍摄器的使用寿命，且无人机长时间在寒冷的地域进行拍摄，容易在机体上形成冰霜，增加无人机的重量，增大飞行工作负担，影响无人机飞行的稳定性，使得无人机的受控性能降低，拍摄性能降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种具有高稳定性的VR航拍无人机，结构稳定，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，机体内设有航拍装置和除雾装置，机体的上下两侧分别设有第一航拍仓和第二航拍仓，航拍装置和除雾装置分别位于第一航拍仓和第二航拍仓内，航拍装置包括移动电机、转动杆、移动杆、移动板和航拍器，移动电机固定在机体的内部，移动电机与转动杆连接，移动杆螺纹连接在转动杆的内部，移动杆通过移动板与航拍器连接，移动板内设有转动电机，转动电机与航拍器连接，除雾装置包括加热仓、引气管、气泵和出气管，加热仓通过引气管与气泵连接，气泵通过出气管分别与第一航拍仓和第二航拍仓连通。

进一步，第一航拍仓和第二航拍仓上均设有出口，出口上设有仓门，仓门通过移动装置与第一航拍仓和第二航拍仓连接，移动装置带动仓门打开或者关闭第一航拍仓和第二航拍仓。当需要使用航拍装置时，利用移动装置将仓门移动，打开第一航拍仓和第二航拍仓，从而使得航拍装置通过出口移出第一航拍仓和第二航拍仓，顺利进行航拍，当不需要使用航拍装置时，将航拍装置移动到第一航拍仓和第二航拍仓内，再利用移动装置将仓门重新移动到原始位置，关闭第一航拍仓和第二航拍仓，保护航拍装置。

进一步，移动板上设有缓冲杆，转动杆上设有固定环，缓冲杆和固定环之间设有缓冲弹簧。移动板移动时，缓冲杆与固定环之间通过缓冲弹簧缓冲，从而使得移动更加平稳，避免骤升和骤降，减少外界对航拍器的冲击力，提高拍摄的平稳性，提高航拍图像清晰度。

进一步，气泵包括第一气泵和第二气泵，出气管包括第一出气管和第二出气管，第一气泵上连接有第一出气管，第二气泵上连接有第二出气管，第一出气管位于第一航拍仓内，第二出气管位于第二航拍仓内，第一出气管的顶部均匀设有第一出气口，第二出气管上靠近航拍装置的一侧设有第二出气口。利用第一气泵和第一出气管为第一航拍仓提供热气，通过第二气泵和第二出气管为第二航拍仓提供热气，两者相互独立，互不干扰，工作能力好；设置的多个第一出气口喷射面积大，供热效果好，融霜速度快；设置的第二出气口针对性强，有效对第二航拍仓内的航拍器吹热气，减少资源的浪费。

进一步，机体的下方设有降落支架，降落支架上设有脚架和固定架，脚架与降落支架转动连接，固定架与降落支架固定连接，固定架位于脚架的上方，脚架上设有脚轮，脚轮通过连接杆与脚架连接，固定架上与脚轮位置对应处设有卡槽，卡槽与连接杆相匹配。在降落支架上设置脚架和脚轮，便于无人机在地面上滑行，当不需要使用脚轮时，就转动脚架，使得连接杆卡接到固定架的卡槽内，从而将脚轮隐藏，不干扰降落支架的使用。

进一步，桨片位于机翼的上侧，机翼上设有防护罩，防护罩包围在桨片的四周。设置的防护罩起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片，延长桨片的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、在机体的上侧和下侧分别设置第一航拍仓和第二航拍仓，在第一航拍仓和第二航拍仓内分别设置了独立的航拍装置，两者互不干扰，即使其中一个出现问题，另一个仍能正常使用，需要拍摄时就将航拍装置移出第一航拍仓和第二航拍仓，利用第一航拍仓内的航拍装置实现仰拍，利用第二航拍仓内的航拍装置进行俯拍，扩大航拍范围，提高航拍能力，无需翻转无人机，降低无人机的拍摄难度，不需要拍摄时就将航拍装置隐藏在第一航拍仓和第二航拍仓内，避免外界因素的干扰、污染和破坏，有效保护航拍装置，减少受损情况；

2、拍摄时，通过移动电机带动转动杆转动，从而带动移动杆上升或者下降，进一步使移动板和航拍器上下移动，改变航拍器与机体的相对位置，减少外界障碍物对航拍器的影响，扩大拍摄范围，通过转动电机的设置，使得转动电机带动航拍器在水平面上进行旋转，无需改变机体位置，直接通过转动电机就可以实现全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度；

3、设置的除雾装置用来去除机体和航拍器上的冰霜和雾气，保证拍摄的清晰度，减轻无人机的重量，加热仓内设有加热器，加热器将气体加热，然后热气通过气泵和出气管喷洒到航拍装置、第一航拍仓和第二航拍仓内，加快融解冰霜、雾气的速度。

本实用新型结构稳定，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种具有高稳定性的VR航拍无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中航拍装置的结构示意图；

图3为本实用新型中脚轮的使用效果图；

图4为本实用新型中脚轮的收拢状态图。

附图标记：1、机体；21、机翼；22、桨片；23、防护罩；3、航拍装置；31、移动电机；32、转动杆；33、移动杆；34、移动板；35、航拍器；36、缓冲杆；37、固定环；38、缓冲弹簧；39、转动电机；4、除雾装置；41、加热仓；42、引气管；43、第一气泵；44、第二气泵；45、第一出气管；46、第二出气管；47、第一出气口；48、第二出气口；51、第一航拍仓；52、第二航拍仓；53、仓门；6、降落支架；61、脚架；62、固定架；63、脚轮；64、连接杆；65、卡槽。

具体实施方式

如图1-4所示，为本实用新型的一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体1、机翼21和桨片22，桨片22位于机翼21的上侧，机翼21上设有防护罩23，防护罩23包围在桨片22的四周。设置的防护罩23起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片22，延长桨片22的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。机体1内设有航拍装置3和除雾装置4，机体1的上下两侧分别设有第一航拍仓51和第二航拍仓52，航拍装置3和除雾装置4分别位于第一航拍仓51和第二航拍仓52内，航拍装置3包括移动电机31、转动杆32、移动杆33、移动板34和航拍器35，移动电机31固定在机体1的内部，移动电机31与转动杆32连接，移动杆33螺纹连接在转动杆32的内部，移动杆33通过移动板34与航拍器35连接，移动板34上设有缓冲杆36，转动杆32上设有固定环37，缓冲杆36和固定环37之间设有缓冲弹簧38。移动板34移动时，缓冲杆36与固定环37之间通过缓冲弹簧38缓冲，从而使得移动更加平稳，避免骤升和骤降，减少外界对航拍器35的冲击力，提高拍摄的平稳性，提高航拍图像清晰度。移动板34内设有转动电机39，转动电机39与航拍器35连接。

在机体1的上侧和下侧分别设置第一航拍仓51和第二航拍仓52，在第一航拍仓51和第二航拍仓52内分别设置了独立的航拍装置3，两者互不干扰，即使其中一个出现问题，另一个仍能正常使用，需要拍摄时就将航拍装置3移出第一航拍仓51和第二航拍仓52，利用第一航拍仓51内的航拍装置3实现仰拍，利用第二航拍仓52内的航拍装置3进行俯拍，扩大航拍范围，提高航拍能力，无需翻转无人机，降低无人机的拍摄难度，不需要拍摄时就将航拍装置3隐藏在第一航拍仓51和第二航拍仓52内，避免外界因素的干扰、污染和破坏，有效保护航拍装置3，减少受损情况；拍摄时，通过移动电机31带动转动杆32转动，从而带动移动杆33上升或者下降，进一步使移动板34和航拍器35上下移动，改变航拍器35与机体1的相对位置，减少外界障碍物对航拍器35的影响，规避桨片22和降落支架6对拍摄角度造成的影响和限制，扩大拍摄范围，通过转动电机39的设置，使得转动电机39带动航拍器35在水平面上进行旋转，无需改变机体1位置，直接通过转动电机39就可以实现全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度。

第一航拍仓51和第二航拍仓52上均设有出口，出口上设有仓门53，仓门53通过移动装置与第一航拍仓51和第二航拍仓52连接，移动装置带动仓门53打开或者关闭第一航拍仓51和第二航拍仓52。当需要使用航拍装置3时，利用移动装置将仓门53移动，打开第一航拍仓51和第二航拍仓52，从而使得航拍装置3通过出口移出第一航拍仓51和第二航拍仓52，顺利进行航拍，当不需要使用航拍装置3时，将航拍装置3移动到第一航拍仓51和第二航拍仓52内，再利用移动装置将仓门53重新移动到原始位置，关闭第一航拍仓51和第二航拍仓52，保护航拍装置3。

除雾装置4包括加热仓41、引气管42、气泵和出气管，加热仓41通过引气管42与气泵连接，气泵通过出气管分别与第一航拍仓51和第二航拍仓52连通。设置的除雾装置4用来去除机体1和航拍器35上的冰霜和雾气，保证拍摄的清晰度，减轻无人机的重量，加热仓41内设有加热器，加热器将气体加热，然后热气通过气泵和出气管喷洒到航拍装置3、第一航拍仓51和第二航拍仓52内，加快融解冰霜、雾气的速度。气泵包括第一气泵43和第二气泵44，出气管包括第一出气管45和第二出气管46，第一气泵43上连接有第一出气管45，第二气泵44上连接有第二出气管46，第一出气管45位于第一航拍仓51内，第二出气管46位于第二航拍仓52内，第一出气管45的顶部均匀设有第一出气口47，第二出气管46上靠近航拍装置3的一侧设有第二出气口48。利用第一气泵43和第一出气管45为第一航拍仓51提供热气，通过第二气泵44和第二出气管46为第二航拍仓52提供热气，两者相互独立，互不干扰，工作能力好；设置的多个第一出气口47喷射面积大，供热效果好，融霜速度快；设置的第二出气口48针对性强，有效对第二航拍仓52内的航拍器35吹热气，去除航拍器35上因受冷而引起的雾气、水滴，提高拍摄质量，减少资源的浪费。

机体1的下方设有降落支架6，降落支架6上设有脚架61和固定架62，脚架61与降落支架6转动连接，固定架62与降落支架6固定连接，固定架62位于脚架61的上方，脚架61上设有脚轮63，脚轮63通过连接杆64与脚架61连接，固定架62上与脚轮63位置对应处设有卡槽65，卡槽65与连接杆64相匹配。在降落支架6上设置脚架61和脚轮63，便于无人机在地面上滑行，当不需要使用脚轮63时，就转动脚架61，使得连接杆64卡接到固定架62的卡槽65内，从而将脚轮63隐藏，不干扰降落支架6的使用。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。