本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置，涉及一种防止四旋翼无人飞机飞行过程中受到碰撞的装置，属于航空航天领域。特别涉及一种能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命的装置。
背景技术：
目前，四旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和四个旋翼组成，随着飞行器的民用限制降低，越来越多的企业生产四旋翼无人机用于民事活动或者作为玩具，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在城市之间飞行时，尤其是在环境较为复杂的高楼之间，可能因为操作不当而使无人机跟墙体发生碰撞，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况发生，降低四旋翼无人机的使用寿命，同时也存在四旋翼无人机失控飞向行人的情况，旋转翼对行人造成伤害，现有的会在旋翼外侧增加防护圈，在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，但保护外圈多为刚性材质，当发生碰撞，存在破损时，会使得无人飞机平衡性变差，影响飞行效果。
公开号CN204452939U一种防撞式定点消防无人机 ，包括无人机本体、投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体下方，该投弹枪上装有舵机，所述舵机控制投弹枪发射灭火弹；在并列设置的投弹枪上装有瞄准机构，提高了投弹精确度；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体外周保护无人机本体不受碰撞，该方法增加了无人机的体积，使得无人机在火场通过所需要空间加大，且笼形结构在飞行过程中和出现被钩挂的情况，使得无人机无法正常飞行救援。
公开号CN204726680U一种防撞防摔四旋翼飞行器，，包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上侧安装有飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈；本实用新型通过在外圈增加防护圈，该方法通过在飞行器下安装起落架，和外圈的防护圈实现防撞，但同样是增加了飞行器高度上的空间，且其结构之间为刚性连接，没有缓冲防撞的结构。
公开号CN204250378U具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体、四个旋翼、四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接，该方法在旋翼外表增加了网状端板，将旋翼全方位包裹，但无形中增加了无人飞机的重量，且影响上升气流的形成，影响飞行的稳定性。
技术实现要素：
为了改善上述情况，本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置提供了一种能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命的装置。结构简单，方便实用。
本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置是这样实现的：本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置由主体装置和防撞装置组成，主体装置由机体、悬臂、螺旋叶、固定套、固定肋板、主卡槽和辅卡槽组成，四个悬臂一端分别和机体铰接，所述机体截面为矩形，所述四个悬臂一端分别位于机体的四个角处，螺旋叶置于悬臂的另一端上，固定套套置于悬臂上，两个固定肋板分别置于固定套内，且分别位于悬臂的两侧，所述其中一个固定肋板和固定套一侧内壁之间置有主卡槽，另一个固定肋板和固定套另一侧内壁之间置有辅卡槽，防撞装置由辅弹片、连接头、辅支撑杆、支撑拨板、限位台、连接套、弧形挡片、主支撑杆、主弹片和固定螺钉组成，主弹片的两端分别置于相邻的两个主卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述两个主弹片分别位于机体的上下两侧，辅弹片的两端分别置于相邻的两个辅卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述主弹片和辅弹片中部分别置有连接套，主支撑杆一端通过连接头置于主弹片中部的连接套内，另一端和支撑拨板相连接，限位台置于主支撑杆一端上，且位于对应主弹片中部的连接套一侧，辅支撑杆一端通过连接头置于辅弹片中部的连接套内，另一端和支撑拨板相连接，限位台置于辅支撑杆一端上，且位于对应辅弹片中部的连接套一侧，所述主支撑杆和辅支撑杆分别由碳纳米材料制成，弧形挡片中部置于主支撑杆另一端上的支撑拨板上，所述弧形挡片由弹性材料制成。
使用时，当机体的上下两侧受到碰撞时，机体上下两侧的弧形挡片会将撞击的物体阻隔开，防止对机体造成损坏，并且弧形挡片受力后，具有一定的弹力，从而降低一定的撞击力，弧形挡片受力后，会对连接的支撑拨板有一定压力，支撑拨板将压力传递给连接的主支撑杆，从而主支撑杆通过连接套压动主弹片，主弹片具有一定的反弹力，从而将上下两侧的撞击力进一步降低，从而对机体的上下两侧进行保护，当机体的侧面受到撞击时，对侧面的辅支撑杆上的支撑拨板具有一定压力，支撑拨板受力后，通过连接的辅支撑杆将压力传递给辅弹片，辅弹片具有一定的弹力，从而降低一顶的撞击力，并且辅弹片也能够对侧面的撞击物进行一定程度的遮挡，所述支撑杆和辅支撑杆由碳纳米材料制成的设计，由于碳纳米材料很轻，能够降低飞行时的负重，达到对四旋翼无人飞机进行防撞的目的。
有益效果。
一、结构简单，方便实用。
二、成本低廉，易于推广。
三、能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置的固定套的结构示意图。
附图中
其中零件为：机体（1），悬臂（2），螺旋叶（3），辅弹片（4），连接头（5），辅支撑杆（6），支撑拨板（7），限位台（8），连接套（9），弧形挡片（10），主支撑杆（11），主弹片（12），固定套（13），固定肋板（14），主卡槽（15），固定螺钉（16），辅卡槽（17）。
具体实施方式：
本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置是这样实现的，由主体装置和防撞装置组成，主体装置由机体（1）、悬臂（2）、螺旋叶（3）、固定套（13）、固定肋板（14）、主卡槽（15）和辅卡槽（17）组成，四个悬臂（2）一端分别和机体（1）铰接，所述机体（1）截面为矩形，所述四个悬臂（2）一端分别位于机体（1）的四个角处，螺旋叶（3）置于悬臂（2）的另一端上，固定套（13）套置于悬臂（2）上，两个固定肋板（14）分别置于固定套（13）内，且分别位于悬臂（2）的两侧，所述其中一个固定肋板（14）和固定套（13）一侧内壁之间置有主卡槽（15），另一个固定肋板（14）和固定套（13）另一侧内壁之间置有辅卡槽（17），防撞装置由辅弹片（4）、连接头（5）、辅支撑杆（6）、支撑拨板（7）、限位台（8）、连接套（9）、弧形挡片（10）、主支撑杆（11）、主弹片（12）和固定螺钉（16）组成，主弹片（12）的两端分别置于相邻的两个主卡槽（15）内，且分别通过固定螺钉（16）固定，所述两个主弹片（12）分别位于机体（1）的上下两侧，辅弹片（4）的两端分别置于相邻的两个辅卡槽（17）内，且分别通过固定螺钉（16）固定，所述主弹片（12）和辅弹片（4）中部分别置有连接套（9），主支撑杆（11）一端通过连接头（5）置于主弹片（12）中部的连接套（9）内，另一端和支撑拨板（7）相连接，限位台（8）置于主支撑杆（11）一端上，且位于对应主弹片（12）中部的连接套（9）一侧，辅支撑杆（6）一端通过连接头（5）置于辅弹片（4）中部的连接套（9）内，另一端和支撑拨板（7）相连接，限位台（8）置于辅支撑杆（6）一端上，且位于对应辅弹片（4）中部的连接套（9）一侧，所述主支撑杆（11）和辅支撑杆（6）分别由碳纳米材料制成，弧形挡片（10）中部置于主支撑杆（11）另一端上的支撑拨板（7）上，所述弧形挡片（10）由弹性材料制成。
使用时，当机体（1）的上下两侧受到碰撞时，机体（1）上下两侧的弧形挡片（10）会将撞击的物体阻隔开，防止对机体（1）造成损坏，并且弧形挡片（10）受力后，具有一定的弹力，从而降低一定的撞击力，弧形挡片（10）受力后，会对连接的支撑拨板（7）有一定压力，支撑拨板（7）将压力传递给连接的主支撑杆（11），从而主支撑杆（11）通过连接套（9）压动主弹片（12），主弹片（12）具有一定的反弹力，从而将上下两侧的撞击力进一步降低，从而对机体（1）的上下两侧进行保护，当机体（1）的侧面受到撞击时，对侧面的辅支撑杆（6）上的支撑拨板（7）具有一定压力，支撑拨板（7）受力后，通过连接的辅支撑杆（6）将压力传递给辅弹片（4），辅弹片（4）具有一定的弹力，从而降低一顶的撞击力，并且辅弹片（4）也能够对侧面的撞击物进行一定程度的遮挡，所述支撑杆和辅支撑杆（6）由碳纳米材料制成的设计，由于碳纳米材料很轻，能够降低飞行时的负重，达到对四旋翼无人飞机进行防撞的目的。