旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机。

背景技术：

旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。现有的旋翼无人机通常用于完成航拍或巡视等任务。旋翼无人机机动性能好，飞行路线灵活。旋翼无人机能够越过一些障碍物悬停在预定位置执行任务。

旋翼无人机在飞行过程中，有时会意外发生故障而被迫降落。当旋翼无人机飞行被迫降落到水中时，水会进入到旋翼无人机的内部，从而进一步对旋翼无人机造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种旋翼无人机，具备应对突发情况的能力，在自身飞行过程中出现故障需要迫降时，能够避免旋翼无人机直接与迫降平台发生接触，保证旋翼无人机迫降后不易发生损坏，提升飞行过程的安全性。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种旋翼无人机，其包括：

机身主体；气囊组件，设置于机身主体的下方，气囊组件包括与机身主体相连接的气囊容纳部件、收纳于气囊容纳部件中的气囊以及用于对气囊充气的充气部件；其中，充气部件能够对气囊进行充气，使得气囊从收纳状态切换至充气状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，气囊容纳部件包括输气通道，充气部件通过输气通道与气囊相连接，以通过输气通道对气囊充气。

根据本实用新型实施例的一个方面，气囊容纳部件包括水平环形槽，气囊收纳于水平环形槽内。

根据本实用新型实施例的一个方面，输气通道的出口设置于水平环形槽的底部，进口与充气部件相连接，气囊的进气口与出口相连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，输气通道数量为多个，多个输气通道的出口沿水平环形槽的周向均匀分布，气囊的进气口的数量与输气通道的数量相等。

根据本实用新型实施例的一个方面，气囊组件包括单向阀，单向阀设置于输气通道。

根据本实用新型实施例的一个方面，充气部件包括气泵，气泵用于对气囊充气。

根据本实用新型实施例的一个方面，气囊容纳部件包括连接杆以及与连接杆的一端相连接的环形盘，连接杆的另一端与机身主体相连接，水平环形槽设置于环形盘的外周表面。

根据本实用新型实施例的一个方面，气囊组件还包括推进器，推进器设置于环形盘的下方。

根据本实用新型实施例的一个方面，推进器与环形盘水平转动连接。

根据本实用新型实施例提供的旋翼无人机包括气囊组件。气囊组件中包括可充气的气囊以及可以为气囊充气的充气部件。当旋翼无人机出现故障，需要紧急迫降至水面或者地面时，充气部件可以及时对气囊充气，以使气囊充气展开。在旋翼无人机迫降至水面时，气囊能够为旋翼无人机提供足够大的浮力，避免旋翼无人机浸水。在旋翼无人机迫降至地面时，展开的气囊也可以缓冲旋翼无人机产生的冲击力，避免旋翼无人机直接与地面撞击而造成损坏。这样，本实用新型实施例的旋翼无人机具备应对突发情况的能力，提升飞行过程的安全性。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一实施例的气囊处于收纳状态的旋翼无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的气囊容纳部件的剖视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的移除气囊的旋翼无人机的整体结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的气囊处于充气状态的旋翼无人机的整体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的气囊处于充气状态的气囊收纳部件的俯视结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图5对本实用新型实施例的旋翼无人机进行详细描述。

本实用新型实施例的旋翼无人机具备自我救援功能。当本实施例的旋翼无人机需要在水域迫降时，可以自动启动自身的救援功能，以使自身可以漂浮于水面而不会使自身浸入水中，从而避免旋翼无人机内部进水而导致元器件发生损坏。甚至，本实施例的旋翼无人机在陆地上迫降时，也可以使用该救援功能，以缓冲旋翼无人机迫降时产生的冲击力，保护旋翼无人机，免遭被撞毁的危险。

如图1所示，本实用新型实施例的旋翼无人机，其包括机身主体10、设置于机身主体10上的动力组件以及设置于机身主体10下方的气囊组件20。动力组件用于为旋翼无人机提供飞行动力。气囊组件20与机身主体10的腹部相连接。本实施例的气囊组件20包括与机身主体10相连接的气囊容纳部件201、收纳于气囊容纳部件201中的气囊202以及用于对气囊202充气的充气部件203。气囊202在未使用状态时，被收纳于气囊容纳部件201中，这样一方面，气囊容纳部件201能够对气囊202形成保护，另一方面，处于收纳状态的气囊202会使旋翼无人机整体结构紧凑，气囊202不会对旋翼无人机起飞、飞行和降落过程造成影响。本实施例的气囊202的材料可以是塑料或橡胶。

旋翼无人机出现故障，需要迫降时，充气部件203会起动，以对收纳于气囊容纳部件201中的气囊202充气，以使气囊202从收纳状态切换至充气状态。处于充气状态的气囊202，整体水平投影面积要大于旋翼无人机的水平投影面积。充气部件203在对气囊202充气过程中，气囊202会逐渐膨胀并从气囊容纳部件201中伸出。

如图2所示，本实施例的气囊容纳部件201包括输气通道201c。充气部件203通过输气通道201c与气囊202相连接，以通过输气通道201c对气囊202充气。输气通道201c包括进口和出口。充气部件203与进口密封连接，气囊202与出口密封连接。本实施例的输气通道201c可以是由单独设置的管线构造成。管线分别与充气部件203和气囊202相连接。实施例的输气通道201c也可以是在充气部件203和气囊容纳部件201上加工制造出的孔道构造成。

在一个实施例中，气囊容纳部件201包括水平环形槽201d。水平环形槽201d的轴线与水平面垂直。气囊202收纳于水平环形槽201d内。水平环形槽201d的开口处于水平位置，有利于气囊202充气后从水平环形槽201d中伸出，并在水平面内展开。本实施例的水平环形槽201d的壁部的横截面轮廓线可以是圆弧形或两条以上的线段依次连接形成的形状。

本实施例中，输气通道201c的出口设置于水平环形槽201d的底部，进口与充气部件203相连接。气囊202包括进气口以及出气口。气囊202的进气口与输气通道201c的出口相连接，优选为密封连接。输气通道201c的出口的轴线处于水平面，从出口喷出的气流会大致沿水平方向流动，从而气流对气囊202施加的作用力大部分为水平方向，有利于推动气囊202在水平面上快速展开。

在一个实施例中，如图3所示，输气通道201c的数量为多个。多个输气通道201c的出口沿水平环形槽201d的周向均匀分布。气囊202的进气口的数量与输气通道201c的数量相等。这样，充气部件203可以通过多个输气通道201c对气囊202进行充气，能够提高充气速率，使得气囊202能够更快地从收缩状态切换至充气状态。

在一个实施例中，如图2所示，气囊组件20包括单向阀201e。单向阀201e设置于输气通道201c，用于使输气通道201c单向导通。从充气部件203排出的气流可以从输气通道201c的进口进入输气通道201c，然后通过单向阀201e流向输气通道201c的出口，但气流不可以从输气通道201c的出口向进口方向逆流。这样，充到气囊202内的气体不能从输气通道201c回流，避免气囊202内部的气体发生泄漏。本实施例的单向阀201e包括阀座和阀芯。阀芯可以在阀座内移动。

在一个实施例中，充气部件203包括气泵。气泵用于对气囊202充气。气泵能够从外部环境中抽取气体，然后将气体泵送到输气通道201c并通过输气通道201c进入气囊202内。

如图4、图5所示，本实施例的气囊202包括沿自身径向方向间隔设置的多个环体。多个环体中每相邻两个环体之间设置有多个沿径向方向延伸连接体。环体和连接体均为中空结构，且环体的内部空间与连接体的内部空间相连通。每相邻两个环体之间设置的多个连接体沿环体的周向方向均匀设置。本实施例的环体的形状呈多边形，优选为边数大于五的多边形，或者，环体的形状呈圆环形。气囊202的进气口设置于连接体。环体上安装有泄气阀，出气口设置于泄气阀上。

本实用新型实施例的气囊容纳部件201包括连接杆201a以及与连接杆201a的一端相连接的环形盘201b。连接杆201a的另一端与机身主体10相连接。本实施例中，连接杆201a为圆柱状结构。连接杆201a为中空结构。线缆或者管线可以从连接杆201a的中心孔中穿过，保证旋翼无人机外观整洁。环形盘201b的外周表面设置水平环形槽201d。充气部件203可以固定连接到连接杆201a的外周表面上。

本实用新型实施例的气囊组件20还包括推进器21。推进器21设置于环形盘201b的下方。当旋翼无人机在水面上迫降后，处于充气状态的气囊202能够为旋翼无人机提供足够大的浮力，避免旋翼无人机浸入水中。同时，如果当旋翼无人机迫降地点距离岸边较远时，操作人员可以通过操作推进器21，以使推进器21产生推力，将旋翼无人机推送到岸边，以便于操作人员回收旋翼无人机。本实施例的推进器21包括外部支架和设置于外部支架上的电机和螺旋桨。外部支架上设置有水平轴线的通孔以及设置于通孔内的安装座。电机安装于安装座上，螺旋桨与电机的输出轴相连接。

本实施例的推进器21与环形盘201b水平转动连接。推进器21通过竖直轴线的转轴与环形盘201b转动连接。使用推进器21推动旋翼无人机在水面上移动时，可以根据需要，控制推进器21围绕转轴的竖直轴线作水平转动，以此调整推进器21的推进方向，进而改变旋翼无人机的移动方向，以使旋翼无人机朝向操作人员所在的位置移动，进一步方便操作人员回收旋翼无人机。

本实用新型实施例的旋翼无人机还包括为各个用电元器件供应电力的电源。

本实用新型实施例的旋翼无人机，其具有紧急救援功能。旋翼无人机包括气囊组件20。气囊组件20中包括可充气的气囊202以及可以为气囊202充气的充气部件203。当旋翼无人机出现故障，需要紧急迫降至水面或者地面时，充气部件203可以及时对气囊202充气，以使气囊202充气展开。在旋翼无人机迫降至水面时，气囊202能够为旋翼无人机提供足够大的浮力，避免旋翼无人机浸水。在旋翼无人机迫降至地面时，展开的气囊202也可以缓冲旋翼无人机产生的冲击力，避免旋翼无人机直接与地面撞击而造成损坏。这样，本实用新型实施例的旋翼无人机具备应对突发情况的能力，提升飞行过程的安全性。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。