一种无人机脚架收放装置的制作方法

本实用新型是一种无人机脚架收放装置，属于无人机脚架收放装置领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201620503683.7的一种无人机脚架收放装置及无人机，该无人机脚架收放装置包括支撑架、固定在所述支撑架上并输出转矩的动力源、固定在所述动力源的输出端的主动带轮、转动连接在所述支撑架上的脚架、固定在所述脚架上的从动带轮及连接在所述主动带轮与从动带轮之间的皮带，现有技术结构复杂，在收起脚架后脚架的复杂结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机脚架收放装置，以解决现有技术结构复杂，在收起脚架后脚架的复杂结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机脚架收放装置，其结构包括无人机尾翼、供油油箱、左连接杆、左机翼、电池盒、无人机机身、电控制座、收放脚架、滑动轮、左连接架、右连接架、右机翼、右连接杆，所述电控制座通过铆钉固定在无人机机身的下方，所述左机翼焊接在无人机机身的左侧，所述右机翼垂直焊接在无人机机身的右侧，所述右机翼与左机翼处在同一条水平面上并且互相对称，所述左连接杆的左端钉连接在左机翼的上表面，所述左连接杆的另一端与无人机尾翼焊接在一起，所述右连接杆平行于左连接杆的右侧，所述右连接杆的两端分别与右机翼的上表面和无人机尾翼焊接在一起，所述收放脚架垂直固定在电控制座底部的左侧，所述左连接架通过轴承铰接在电控制座底部并且安装在右连接架的后方，所述右连接架铰接在电控制座底部的右端，所述左连接架与右连接架互相平行，所述滑动轮设有三个并且分别活动连接于收放脚架、左连接架、右连接架底部，所述收放脚架设有连接轴、旋转钮、旋转轴、连接钮，所述连接轴垂直焊接在电控制座的下方，所述旋转轴呈45°与连接轴铰接，所述旋转钮穿过旋转轴与连接轴活动连接，所述连接钮水平固定在旋转轴的底部并与滑动轮相连接。

进一步地，所述滑动轮之间两两平行。

进一步地，所述供油油箱焊接在无人机机身的右端。

进一步地，所述右机翼与右连接杆互相垂直。

进一步地，所述电池盒嵌在无人机机身内部的左端。

进一步地，所述电池盒为备用电源，当供油油箱内的油使用完毕后还能有电回程。

进一步地，所述无人机机身为弧线结构，减少风的阻力。

本实用新型的有益效果：通过设有的收放脚架，能在收起脚架后减少与空气的正面接触，使无人机与空气的摩擦减小，加快无人机的飞行速度，提高无人机的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机脚架收放装置的结构示意图。

图2为本实用新型收放脚架的结构示意图。

图中：无人机尾翼-1、供油油箱-2、左连接杆-3、左机翼-4、电池盒-5、无人机机身-6、电控制座-7、收放脚架-8、滑动轮-9、左连接架-10、右连接架-11、右机翼-12、右连接杆-13、连接轴-801、旋转钮-802、旋转轴-803、连接钮-804。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种无人机脚架收放装置：其结构包括无人机尾翼1、供油油箱2、左连接杆3、左机翼4、电池盒5、无人机机身6、电控制座7、收放脚架8、滑动轮9、左连接架10、右连接架11、右机翼12、右连接杆13，所述电控制座7通过铆钉固定在无人机机身6的下方，所述左机翼4焊接在无人机机身6的左侧，所述右机翼12垂直焊接在无人机机身6的右侧，所述右机翼12与左机翼4处在同一条水平面上并且互相对称，所述左连接杆3的左端钉连接在左机翼4的上表面，所述左连接杆3的另一端与无人机尾翼1焊接在一起，所述右连接杆13平行于左连接杆3的右侧，所述右连接杆13的两端分别与右机翼12的上表面和无人机尾翼1焊接在一起，所述收放脚架8垂直固定在电控制座7底部的左侧，所述左连接架10通过轴承铰接在电控制座7底部并且安装在右连接架11的后方，所述右连接架11铰接在电控制座7底部的右端，所述左连接架10与右连接架11互相平行，所述滑动轮9设有三个并且分别活动连接于收放脚架8、左连接架10、右连接架11底部，所述收放脚架8设有连接轴801、旋转钮802、旋转轴803、连接钮804，所述连接轴801垂直焊接在电控制座7的下方，所述旋转轴803呈45°与连接轴801铰接，所述旋转钮802穿过旋转轴803与连接轴801活动连接，所述连接钮804水平固定在旋转轴803的底部并与滑动轮9相连接，所述滑动轮9之间两两平行，所述供油油箱2焊接在无人机机身6的右端，所述右机翼12与右连接杆13互相垂直，所述电池盒5嵌在无人机机身6内部的左端，所述电池盒5为备用电源，当供油油箱2内的油使用完毕后还能有电回程，所述无人机机身6为弧线结构，减少风的阻力。

在使用时，人们将控制装置与电控制座7进行无线连接，通过无线控制无人机的飞信，可以根据需求在无人机机身6安设摄像机或者录音器来获取消息，当无人机起飞后，需要将脚架收起以减少无人机的体积，人们通过手上的控制装置给电控制座7发射信号，经过其转化处理后，输出电信号，使旋转轴803绕着旋转钮802旋转，带动连接钮804上的滑动轮9往无人机内部收缩，使收放脚架8的体型变小，与空气的接触面积变小，减少阻力。

本实用新型所述的无人机尾翼1是安装在飞机尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性，大多数尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，也有少数采用V型尾翼，尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态。

本实用新型的无人机尾翼1、供油油箱2、左连接杆3、左机翼4、电池盒5、无人机机身6、电控制座7、收放脚架8、滑动轮9、左连接架10、右连接架11、右机翼12、右连接杆13、连接轴801、旋转钮802、旋转轴803、连接钮804，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构复杂，在收起脚架后脚架的复杂结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，能在收起脚架后减少与空气的正面接触，使无人机与空气的摩擦减小，加快无人机的飞行速度，提高无人机的工作效率，具体如下所述：

所述连接轴801垂直焊接在电控制座7的下方，所述旋转轴803呈45°与连接轴801铰接，所述旋转钮802穿过旋转轴803与连接轴801活动连接，所述连接钮804水平固定在旋转轴803的底部并与滑动轮9相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。