一种压电致动器驱动的无人机摄影装置的制作方法

技术特征：

1.一种压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，包括无人机本体、影像采集器以及将所述无人机本体和影像采集器连接在一起的无人机云台，所述无人机云台包括在空间上呈交叉分布且依次连接的第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机以及第三电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述无人机本体固定连接，所述第三电机一端与所述影像采集器固定连接；通过控制所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动实现所述影像采集器在多维度多角度快速旋转。

2.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述压电致动器包括由一电机轴串联并依次排列的驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板，所述驱动环与转子固定连接，所述定子通过所述固定座固定在所述固定环上，所述驱动控制板与所述压电陶瓷片电连接；所述压电致动器通电后，通过所述驱动控制板控制所述转子转动并带动所述驱动环转动。

3.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述转子套接并固定在驱动环的内环中。

4.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板均设置有一穿孔。

5.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述驱动环上设置有一用于盖住所述驱动环的前端盖，所述固定环上设置有一用于盖住所述固定环的后端盖。

6.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述无人机云台还包括第一稳定臂和第二稳定臂，所述第一电机和第二电机通过所述第一稳定臂连接，所述第二电机和第三电机通过所述第二稳定臂连接。

7.根据权利要求6所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述第一稳定臂和第二稳定臂至少一个设置为L型。

8.根据权利要求6或7所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述第一电机包括第一驱动环和第一固定环，所述第二电机包括第二驱动环和第二固定环，所述第三电机包括第三驱动环和第三固定环；所述第一固定环与无人机本体固定连接，所述第一驱动环通过所述第一稳定臂与所述第二固定环连接，所述第二驱动环通过所述第二稳定臂与所述第三固定环连接，所述第三驱动环与所述影像采集器连接。

9.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述影像采集器包括录像机、相机、智能手机或平板电脑。

10.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置，其特征在于，所述无人机本体底部设置有一载物板，所述载物板通过柔性减震的方式与所述无人机云台连接。