一种倾转机构和电机倾转装置的制作方法

技术特征：

1.一种倾转机构，其特征在于：包括驱动装置、连杆、从动装置和支撑构件，所述驱动装置包括主动曲柄和伺服电机，所述从动装置包括从动曲柄和从动轴，所述伺服电机和从动轴与支撑构件固定连接，所述连杆的两端分别连接主动曲柄和从动曲柄，连杆和主动曲柄的连接处为第一关节，连杆和主动曲柄可以绕第一关节转动，连杆和从动曲柄的连接处为第二关节，连杆和从动曲柄可以绕第二关节转动，所述驱动装置通过连杆驱动从动装置倾转，所述伺服电机的电机轴、第一关节和第二关节的轴心呈一条直线的时候构成自锁状态。

2.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述伺服电机包括伺服电机主体、电机轴和花键，所述电机轴为可以与所述花键配合安装的花键轴，所述花键与所述主动曲柄通过紧固件连接。

3.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述从动装置还包括从动支撑柄和负载安装板，所述负载安装板通过紧固件分别与从动支撑柄和从动曲柄连接。

4.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述从动轴贯穿所述支撑构件上的从动轴孔位、从动曲柄的孔位和从动支撑柄的孔位，从动曲柄和从动支撑柄可以绕从动轴旋转。

5.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述从动轴两端各套有一个铜套轴承，所述从动曲柄和从动支撑柄与铜套轴承接触，绕从动轴旋转。

6.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述连杆与主动曲柄和从动曲柄分别通过铆钉连接。

7.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述支撑构件包括底板、顶板、左立板、中立板和右立板，所述底板、顶板、左立板、中立板和右立板通过拼插的方式连接，使用固定胶进行固定。

8.如权利要求1所述的一种倾转机构，其特征在于：所述伺服电机嵌入左立板、中立板和右立板上的伺服电机安装位，通过螺钉固定在中立板上。

9.一种用于倾转旋翼飞行器的电机倾转装置，其特征在于：包括如权利要求1～8中任一项所述的一种倾转机构和飞行动力单元，所述飞行动力单元安装在该倾转机构上，所述飞行动力单元包括电机和电调，所述电机与负载安装座通过紧固件连接，所述电调与底板通过紧固件连接。

10.如权利要求9所述的一种用于倾转旋翼飞行器的电机倾转装置，其特征在于：当采用此电机倾转装置的倾转旋翼飞行器处于固定翼飞行模态时，所述倾转机构处于自锁状态。