一种固定翼无人机的制作方法

本实用新型是一种固定翼无人机，属于无人机领域。

背景技术：

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，民用的无人机通常作为玩具、航模，同时也用于航拍及货物投递运输等领域，具有广阔的应用前景。固定翼无人机与四旋翼无人机是较为常用的两种无人机结构。

现有技术公开了申请号为：201620332721.7的一种固定翼无人机，其包括机身及机翼装置。机翼装置包括第一翼板、第二翼板、折叠机构及锁紧机构。折叠机构及锁紧机构定位于机身。第一翼板及第二翼板的一端分别与折叠机构转动连接，且第一翼板及第二翼板依次折叠于机身之上。当固定翼无人机升空后，折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同时转动以展开第一翼板及第二翼。锁紧机构将第一翼板及第二翼板锁定在展开状态，固定翼无人机从起飞模式转向平飞模式。当固定翼无人机降落时，折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同步转动，以使第一翼板及第二翼板重合并折叠于机身之上。但是现有技术的无人机只能进行空中摄像，无法为用户提供一些实用的功能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定翼无人机，以解决现有技术的无人机只能进行空中摄像，无法为用户提供一些实用的功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定翼无人机，其结构包括桨叶、圆罩壳、机身、支撑板、脚轮、弧罩壳、机翼、转动轴、尾翼、螺旋浆、支架、圆罩板、播音摄像装置，所述桨叶贯通连接于转动轴的外侧面，所述圆罩壳的外侧面与支架是为一体化结构，所述弧罩壳嵌入安装于机身的上表面，所述支撑板的底部与脚轮的顶端相焊接，所述机翼与机身的左右两侧相互垂直焊接，所述螺旋浆嵌入安装于机身的尾部，所述尾翼与支架的尾端相焊接，所述播音摄像装置水平安装于机身的底部，所述播音摄像装置包括摄像机、固定架、机罩壳、铰链架、喇叭，所述摄像机的背部与铰链架相铰链连接，所述喇叭与机罩壳的底部相嵌套，所述固定架的底部与机罩壳的顶端相焊接，所述固定架与机身的底部通过螺栓相连接。

进一步地，所述转动轴嵌入于圆罩板的内侧中心处。

进一步地，所述圆罩板的底部与圆罩壳的上表面相贴合。

进一步地，所述机身的底部与支撑板的顶端相焊接。

进一步地，所述机翼是为长方体结构的支板。

进一步地，所述该固定翼无人机的圆罩壳与机身是由铝合金制成的。

进一步地，所述该固定翼无人机的支架上设有四个旋转浆。

有益效果

本实用新型一种固定翼无人机，结构上设有播音摄像装置，不仅仅可以通过摄像机来进行空中摄像，还可以通过喇叭来进行语音播放，可以起到播放语音的作用，通过固定架来将装置固定到机身的底端，解决了无法为用户提供一些实用的功能的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种播音摄像装置的结构示意图。

图中：桨叶-1、圆罩壳-2、机身-3、支撑板-4、脚轮-5、弧罩壳-6、机翼-7、转动轴-8、尾翼-9、螺旋浆-10、支架-11、圆罩板-12、播音摄像装置-13、摄像机-1301、固定架-1302、机罩壳-1303、铰链架-1304、喇叭-1305。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种固定翼无人机技术方案：其结构包括桨叶1、圆罩壳2、机身3、支撑板4、脚轮5、弧罩壳6、机翼7、转动轴8、尾翼9、螺旋浆10、支架11、圆罩板12、播音摄像装置13，所述桨叶1贯通连接于转动轴8的外侧面，所述圆罩壳2的外侧面与支架11是为一体化结构，所述弧罩壳6嵌入安装于机身3的上表面，所述支撑板4的底部与脚轮5的顶端相焊接，所述机翼7与机身3的左右两侧相互垂直焊接，所述螺旋浆10嵌入安装于机身3的尾部，所述尾翼9与支架11的尾端相焊接，所述播音摄像装置13水平安装于机身3的底部，所述播音摄像装置13包括摄像机1301、固定架1302、机罩壳1303、铰链架1304、喇叭1305，所述摄像机1301的背部与铰链架1304相铰链连接，所述喇叭1305与机罩壳1303的底部相嵌套，所述固定架1302的底部与机罩壳1303的顶端相焊接，所述固定架1302与机身3的底部通过螺栓相连接，所述转动轴8嵌入于圆罩板12的内侧中心处，所述圆罩板12的底部与圆罩壳2的上表面相贴合，所述机身3的底部与支撑板4的顶端相焊接，所述机翼7是为长方体结构的支板，所述该固定翼无人机的圆罩壳2与机身3是由铝合金制成的，所述该固定翼无人机的支架11上设有四个旋转浆。

本专利所说的脚轮5是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的。所述转动轴8的几个力作用在物体上，它们对物体的转动作用决定于它们的力矩的代数和。若力矩的代数和等于零，物体将用原来的角速度做匀速转动或保持静止。

在进行使用时，可以通过支架11上的桨叶1与转动轴8的转动来使无人机进行上升，然后通过螺旋浆10来使无人机进行前进，通过尾翼9来使无人机在飞行的过程中进行稳定，然后可以通过播音摄像装置13来进行播音摄像，然年在降落时可以通过支撑板4与脚轮5来起到支撑滑行的作用。

本实用新型的桨叶1、圆罩壳2、机身3、支撑板4、脚轮5、弧罩壳6、机翼7、转动轴8、尾翼9、螺旋浆10、支架11、圆罩板12、播音摄像装置13、摄像机1301、固定架1302、机罩壳1303、铰链架1304、喇叭1305部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的无人机只能进行空中摄像，无法为用户提供一些实用的功能，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有播音摄像装置，不仅仅可以通过摄像机来进行空中摄像，还可以通过喇叭来进行语音播放，可以起到播放语音的作用，通过固定架来将装置固定到机身的底端，解决了无法为用户提供一些实用的功能的问题，具体如下所述:

所述播音摄像装置13包括摄像机1301、固定架1302、机罩壳1303、铰链架1304、喇叭1305，所述摄像机1301的背部与铰链架1304相铰链连接，所述喇叭1305与机罩壳1303的底部相嵌套，所述固定架1302的底部与机罩壳1303的顶端相焊接，所述固定架1302与机身3的底部通过螺栓相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。