无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有可折叠机翼的无人飞行器。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，无人飞行器技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。

针对固定翼的无人飞行器，通常由于机翼较长，导致无人飞行器整体所占用的体积较大，在存放或者运输过程中，需要较大的载体来包装该无人飞行器，不便于包装及运输。

技术实现要素：

本实用新型提出一种具有可折叠机翼的无人飞行器以解决上述技术问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身、以及转动连接于所述机身的机翼组件，所述机翼组件包括：第一机翼、第二机翼、以及用于将所述第一机翼连接于所述机身的连接机构，所述第一机翼包括第一端以及与所述第一端相背的第二端，所述连接机构装配于所述第一端，所述第二机翼可拆卸地装配于所述第二端；

其中，所述第一机翼通过所述连接机构转动连接于所述机身，以使所述第一机翼相对所述机身展开或者折叠。

进一步地，所述连接机构包括固定于所述机身的第一连接件、以及固定于所述第一端的第二连接件；其中，所述第二连接件枢轴连接于所述第一连接件。

进一步地，所述第一机翼还包括设于所述第一端的配合部；其中，在所述第一机翼相对所述机身展开时，所述配合部与所述机身上的锁配件配合锁定。

进一步地，所述机翼组件还包括设于所述第二端的第一电连接器，所述第二机翼设有与所述第一电连接器配合连接的第二电连接器；

其中，在所述第二机翼装配于所述第一机翼时，将所述第一电连接器与所述第二电连接器配合连接，以使所述第二机翼与所述第一机翼通信连接。

进一步地，所述机翼组件还包括设于所述第二端的锁定机构，所述第二机翼设有与所述锁定机构配合的锁配部；

其中，在所述第二机翼装配于所述第一机翼时，通过所述锁定机构锁扣于所述锁配部，以使所述第二机翼锁定于所述第一机翼。

进一步地，所述锁定机构包括限位于第一端的滑槽内的滑动件、连接于所述滑动件的锁钩、套设于所述滑动件上的弹性件、以及连接于所述滑动件上的调节件，所述调节件从所述滑槽内延伸出，所述弹性件处于初始状态时，所述锁钩处于锁扣于所述锁配部的状态；

其中，所述滑动件在所述调节件沿所述第一机翼的宽度方向上的调节下，调控所述锁钩装配于所述锁配部或者解锁于所述锁配部；所述滑动件在所述弹性件的回复力下，驱使所述锁钩锁扣于所述锁配部。

进一步地，所述第二机翼与所述第二端相对的一侧面还设有导向杆，所述第二端的端面上对应设有导向孔，以使所述第二机翼匹配于所述第一机翼的装配位置。

进一步地，所述机翼组件还包括设于所述第一机翼上的旋翼组件，用于为所述无人飞行器提供飞行动力。

进一步地，所述旋翼组件包括连接于所述第一机翼上的翼臂、连接于所述翼臂的自由端的动力组件、以及连接于所述动力组件上的螺旋桨。

进一步地，所述翼臂内设有线路通道，用以容纳连接于所述动力组件与所述第一机翼的线缆。

进一步地，所述无人飞行器还包括连接于机身的尾翼，所述尾翼包括尾翼主体、以及连接于所述尾翼主体的连接臂，所述机身上设有与所述连接臂配合连接的连接部。

进一步地，所述连接臂上设有锁销，所述连接部上设有与所述锁销配合的锁配孔；其中，通过所述锁销与所述锁配孔的配合，以将所述尾翼固定于所述机身。

进一步地，所述连接臂上还设有与所述尾翼主体连接的第三电连接器，所述机身上设有与所述第三电连接器适配的第四电连接器，以使所述尾翼装配于所述机身的同时通信连接于所述机身。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型设计了一种无人飞行器，该无人飞行器将机翼组件分为可拆卸装配的多段结构机翼，且与机身连接的机翼可转动连接，以使机翼组件在非使用状态下，多段机翼可拆卸装配，而且与机身相连的机翼可以相对机身折叠，从而使机翼组件在非使用状态下所占用的尺寸较小，以便于存放及携带。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的整体结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的机翼组件可拆装的结构示意图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器中机翼相对机身折叠的结构示意图；

图4是本实用新型又一示例性实施例示出的一种无人飞行器中第一机翼相对机身折叠的结构示意图；

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种机翼组件中连接机构的结构示意图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种机翼组件第一机翼与第二机翼连接部分的结构示意图；

图7是图6中B部分的放大图；

图8是图3中的A部分的放大图；

图9是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的尾翼的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型机翼组件及具有该机翼组件的无人飞行器的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的无人飞行器100包括：机身101、以及转动连接于机身101的机翼组件10。该机翼组件10包括：第一机翼11、第二机翼12、以及用于将第一机翼11连接于无人飞行器100的机身101的连接机构13。该第一机翼11可以通过连接机构13相对机身101折叠收起，从而可以减少整个无人飞行器100所占用的体积空间，以便于存放及携带。

具体地，该第一机翼11包括第一端111以及与第一端111相背的第二端112，连接机构13装配于第一端111，第二机翼12可拆卸地装配于第二端112。在本实用新型中，第一机翼11通过连接机构13转动连接于机身101，以使第一机翼11相对机身101展开或者折叠。当第一机翼11相对机身101展开时，该机翼组件10处于使用状态；当第一机翼11相对机身101折叠时，此时机翼组件10处于非使用状态。本实用新型中，机翼组件10并不限于第一机翼11和第二机翼12，根据无人飞行器100的尺寸设计，机翼组件10还可以包括第三机翼、第四机翼等，该些机翼之间的连接与第一机翼11和第二机翼12的连接方式相同。

如图3至图5所示，该连接机构13包括固定于机身101的第一连接件131、以及固定于第一端111的第二连接件132，该第二连接件132枢轴连接于第一连接件131，以使该第二连接件132可以相对第一连接件131转动。该实施例中，第一连接件131可以通过螺钉、铆钉或者卡配等方式固定在机身101上，同样地，第二连接件132也可以通过螺钉、铆钉或者卡配等方式固定在第一机翼11的第一端111的端面，第一连接件131与第二连接件132通过转轴连接。

在本实施例中，第一机翼11通过连接机构13向下(机底方向)转动以相对机身101折叠，在第一机翼11转换为非使用状态时，可以利用第一机翼11的自身重力以使机翼相对机身101折叠。该实施例中，当第一机翼11相对机身101折叠时，机身101两侧的第一机翼11分别贴合在机身101两侧，如此以使机翼组件10处于非使用状态时所占用的体积空间较小。其中，通过机身101对第一机翼11的限位，可以限制第一机翼11相对机身101的转动角度。

当然，在本实用新型的其他实施例中，根据无人飞行器100的机型的不同，该第一机翼11还可以通过连接机构13向上(机顶方向)转动以相对机身101转动折叠，该第一机翼11可以利用自身重力相对机身101展开以处于使用状态。另外，该第一机翼11还可以通过连接机构13以相对机身101向前(机头方向)转动折叠或者向后(尾翼20方向)转动折叠，具体地可以根据机身101形状的构成而定。

进一步地，第一机翼11还包括设于第一端111的配合部(未图示)，相对应地，机身101上还设有锁配件(未图示)。其中，在第一机翼11第二相对机身101展开时，配合部与机身101上的锁配件配合锁定，该锁配件还可以为第一机翼11提供支撑力，以增强第一机翼11与机身101的连接强度。当然，也可以将配合部设于机身101，锁配件设于第一端111。

在一可选实施例中，该该锁配件可以为碳管，配合部为与碳管配合的连接孔。该锁配件与配合部的配合方式可以与插销及销孔的配合方式类似，碳管设于机身101上，可以被相对调节地移入配合部或者移出配合部，以使第一机翼11固定于机身101。其中，该碳管还可以贯穿于机身101用以同时配合于两侧的第一机翼11，在装配时，通过移动碳管的位置以使两侧的第一机翼11进行固定装配。

在又一实施例中，碳管设于第一机翼11上，连接孔设于机身101，在第一机翼11相对机身101展开时，通过将碳管插入连接孔以实现第一机翼11与机身101的固定。其中，该碳管还可以贯穿第一机翼11，以使通过该碳管可以将第二机翼12固定于第一机翼11，而后将第一机翼11固定于机身102。当然，本实用新型的锁配件及配合部的结构并不限于此，其他可以用于将第一机翼11保持相对与机身101展开的锁配件和配合部均适用于本实用新型的实施例中。

该第一机翼11与机身101之间还连接有通信线缆(未图示)，以使机翼组件10可以通信连接于机身101。优选地，该通信线缆不仅可以实现机翼组件10与机身101之间的通信而且还可以为机翼组件10提供电源。为了避免通信线缆影响机翼组件10相对应机身101的折叠，该通信线缆在第一机翼11与机身101之间具有一定冗余量。其中，该通信线缆可以为FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)线或者同轴线。

如图1、图6和图7所示，该机翼组件10还包括设于第二端112的第一电连接器(未图示)，第二机翼12设有与第一电连接器配合连接的第二电连接器121。其中，在第二机翼12装配于第一机翼11时，将第一电连接器与第二电连接器121配合连接，以使第二机翼12与第一机翼11通信连接。在使用刚性较强的第一连接器与第二连接器时，该第一连接器与第二连接器配合连接还具有固定连接的效果，可以使第二机翼12连接到该第一机翼11上。

在本实用新型中，第一机翼11和第二机翼12内分别设有舵机113，用以控制第一机翼11和第二机翼12上的舵面，从而可以控制无人飞行器100的飞行。本实施例中，该第一连接器与第二连接器选用航空连接公头和航空连接母头配合连接，以实现第一机翼11与第二机翼12之间的通信。当然，本实用新型的第一连接器与第二连接器并不限于选用航空连接公头和航空连接母头，其他类型的连接器也适用于本实用新型中。

机翼组件10还包括设于第二端112的锁定机构，第二机翼12设有与锁定机构配合的锁配部122。其中，在第二机翼12装配于第一机翼11时，通过锁定机构锁扣于锁配部122，以使第二机翼12锁定于第一机翼11。本实施例中，通过锁定机构与锁配部122配合可以进一步保证第一机翼11与第二机翼12的连接刚性。当然，在另一实施例中，该锁定机构也可以设于第二机翼12，锁配部122设于第二端112。

在实施例中，锁定机构包括限位于第一端111的滑槽内的滑动件141、连接于滑动件141的锁钩142、套设于滑动件141上的弹性件143、以及连接于滑动件141上的调节件144。该调节件144从滑槽内延伸出，弹性件143处于初始状态时，锁钩142处于锁扣于锁配部122的状态。其中，滑动件141在调节件144沿第一机翼11的宽度方向上的调节下，调控锁钩142装配于锁配部122或者解锁于锁配部122；滑动件141在弹性件143的回复力下，驱使锁钩142锁扣于锁配部122。

进一步地，该第二机翼12与第二端112相对的一侧面还设有导向杆(未图示)，第二端112的端面上对应设有导向孔(未图示)，以使第二机翼12匹配于第一机翼11的装配位置。该实施例中，通过导向杆与导向孔的连接，可以为第二机翼12连接于第一机翼11提供强度，增强第二机翼12与第一机翼11连接的刚性。

如图1和图2所示，机翼组件10还包括设于第一机翼11上的旋翼组件15，用于为无人飞行器100提供飞行动力，可以使无人飞行器100垂直起降。具体地，该旋翼组件15包括连接于第一机翼11上的翼臂151、连接于所述翼臂151的自由端的动力组件152、以及连接于所述动力组件152上的螺旋桨153。其中，该翼臂151靠近第一机翼11的第二端112，该第二端112设有用以固定该翼臂151的卡持部，轴臂的轴向与无人飞行器100的机头朝向机尾的方向一致。

进一步地，该翼臂151内设有线路通道(未图示)，用以容纳连接于动力组件与第一机翼11的线缆，从而通过第一机翼11内的电路为动力组件提供电源。另外，该线缆还包括通信线缆，通过通信线缆的连接可以使机身101获取螺旋桨的转速等信息。

如图3、图8和图9所示，无人飞行器100还包括连接于机身101的尾翼20，尾翼20包括尾翼主体21、以及连接于尾翼主体21的连接臂22，机身101上设有与连接臂22配合连接的连接部102。本实施例中，该尾翼20通过连接臂22和连接部102的配合，以使尾翼20可拆卸地装配于机身101上，从而可以进一步地减少该无人飞行器100所占用的体积空间，便于用户存放及携带，而且拆卸及装配较为简捷，使用方便。

进一步地，该连接臂22上设有锁销23，连接部102上设有与锁销23配合的锁配孔1021。其中，通过锁销23与锁配孔1021的配合，以将尾翼20固定于机身101。具体地，该锁销23为弹性结构，该锁销23包括销轴以及配合于销轴的弹簧，在初始状态时，弹簧在自身弹性力下可以驱使该销轴凸伸出连接臂22。当用户需要将该尾翼20安装于机身101时，通过按压该销轴以使销轴缩入连接臂22内，此时弹簧处于压缩状态，从而可以使连接臂22装配于连接部102内。在该销轴对应到锁配孔1021时，销轴在弹簧的弹性回复力下，凸伸出连接臂22，进而插置于锁配孔1021内，从而实现尾翼20锁固于机身101。在拆卸该尾翼20时，同样地通过用户按压销轴，以使销轴退出锁配孔1021，从而实现尾翼20从机身101上拆卸，该种配合方式无需借助工具即可简单快捷地装配及拆卸。

其中，连接臂22上还设有与尾翼主体21连接的第三电连接器(未图示)，机身101上设有与第三电连接器适配的第四电连接器(未图示)，以使尾翼20装配于机身101的同时通信连接于机身101。该尾翼20中设有舵机211，用以配合控制无人飞行器100的飞行。本实施例中，通过第三电连接器和第四电连接器实现通信，以使机身101内控制模块控制尾翼20配合飞行。可选地，该第三电连接器和第四电连接器选用航空连接公头和航空连接母头。

该无人飞行器100还包括设于机身101两侧的两个停机架104，两个停机架104配合用以供支撑机身101。优选地，在第一机翼11相对机身101折叠后，两侧第一机翼11的之间的最大占用尺寸不大于两个停机架104的最大占用尺寸，如此以使停机架104可以起到保护第一机翼11的效果。

本实用新型的无人飞行器100在组装时，机翼组件10与尾翼20的组装顺序并不限定，可以先组装机翼组件10也可以先组装尾翼20。在组装机翼组件10时，可以先将第一机翼11通过连接机构13转动以相对机身101展开，而后通过锁配件插置于配合部以将第一机翼11固定住，接着将第二机翼12装配于第一机翼11上，可以预先通过第二机翼12上的导向杆装配于第二端112的导向孔内进行预定位，并对应将第一连接器与第二连接器121对接，而后通过锁定机构13与锁配部122配合以将第二机翼12进一步固定于第一机翼11上；当然，也可以先将第二机翼12装配于第一机翼11，而后再将第一机翼11相对机身101展开，该装配方式与上述实施例相同，仅在于装配顺序的不同。

机翼组件10拆卸时，通过拨动锁定机构13的调节件144以使锁钩142解锁与锁配部122，而后在第二机翼12远离第一机翼11方向上将第二机翼12从第一机翼11上拆卸下来，此时第一连接器与第二连接器121松脱，导向杆也从导向孔内拔出，第二机翼12从第一机翼11上拆卸下来，而后调节锁配件以使锁配件从第一机翼11上脱离出，此时第一机翼11在自身重力下相对机身101折叠，以使第一机翼11贴近于机身101。

在装配尾翼20时，按压锁销23以使锁销23缩入连接臂22内，而后将连接臂22插置入机身101的连接部102内，并将第三连接器和第四连接器对应连接，同时使锁销23对应于连接部102上的锁配孔1021，此时锁销23弹起锁配于锁配孔1021内，从而实现尾翼20与机身101的固定连接和通信连接。在拆卸尾翼20时，通过按压锁销23以使锁销23解锁于锁配孔1021，此时将连接臂22朝向远离机身101的方向拔出，以使第三连接器与第四连接器拆分开，进而使连接臂22脱离于连接部102，从而完成尾翼20的拆卸。

本实用新型设计了一种无人飞行器，该无人飞行器具有可折叠的机翼组件，机翼组件分为可拆卸装配的多段结构机翼，且与机身连接的机翼可转动连接，以使机翼组件在非使用状态下，多段机翼可拆卸装配，而且与机身相连的机翼可以相对机身折叠，从而使机翼组件在非使用状态下所占用的尺寸较小，以便于存放及携带。另外，该无人飞行器还具有可快捷拆卸连接的尾翼，通过尾翼可快捷地拆卸，可以进一步地减小无人飞行器的占用尺寸。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。