无人机无线自锁自复位抛物器的制作方法

本实用新型涉及无人机抛物设备技术领域，具体涉及无人机无线自锁自复位抛物器。

背景技术：

在无人机领域，无人机可用于对部分需要运输的货物进行吊装运输，在无人机对货物进行吊装运输时，无人机首先需要用吊钩将货物吊起，吊起的货物需要保证在运输过程中不脱钩，无人机将货物运输到目的地附近时，需要将货物卸下，对货物的卸下过程通常是无人机在空中的一定高度时便将货物抛下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机无线自锁自复位抛物器，本使用新型能对货物进行吊装，并能通过无线接收器控制吊钩对货物进行抛下卸料。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

无人机无线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板的一侧面上分别固定安转有舵机、接收器、电池组件，在所述碳板的另一侧面的上部固定安转有动作指示灯组件，所述外板对应设置在所述碳板的另一侧面的下部，所述舵机的输出端贯穿碳板的中部后和偏心轮固定连接，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，所述吊钩锁上还固定连接有吊钩，所述接收器和所述舵机电路连接，所述电池组件包括电压变换器、锂；所述接收器、舵机均分别和所述电压变换器电路连接，所述电压变换器和所述锂电路连接，所述动作指示灯组件包括行程开关、闪光灯板；所述电压变换器还电路连接有行程开关，所述行程开关电路连接有动作指示灯组件，锂为电压变换器、接收器、舵机、行程开关、闪光灯板提供所需要消耗的电能，接收器接收到抛物信号后通过电压变换器驱动舵机的输出端转动，此时电压变换器还驱动行程开关处于接通状态，行程开关接通后闪光灯板处于打开抛物信号灯的状态，接收器未接收到信号时，电压变换器驱动行程开关处于关闭状态，此时闪光灯板处于正在吊装信号灯的状态。

进一步，所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接，所述第一定位销和所述定位件的侧面定位连接，所述第二定位销和所述防脱钩弹片的侧面定位连接，所述固定销通过一个弹簧和所述吊钩锁的侧面弹力连接，所述固定销还通过另一个弹簧和所述防脱钩弹片的一端弹力连接，定位件转动后，第一定位销用于固定定位件在碳板、外板之间的位置，保证定位件的另一端和吊钩锁准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧拉动防脱钩弹片的一端时，第二定位销的作用是作为防脱钩弹片转动的一个支点。

进一步，所述碳板是材质为碳纤维的板材，所述外板是材质为铝合金的板材。

进一步，所述弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均同时贯穿碳板与外板。

进一步，所述定位件、吊钩锁、弹簧均设置在所述碳板、外板之间，且所述防脱钩弹片的一端也设置在所述碳板、外板之间。

进一步，所述吊钩锁和吊钩1的一端固定连接，所述吊钩的另一端和防脱钩弹片的另一端闭合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、使用方便，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在运输过程中不脱钩，当需要对货物进行抛下卸货时，接收器接收到无线信号后控制舵机转动，进而通过连杆控制吊钩锁的打开，吊钩锁打开后，吊钩受到货物重力影响打开，货物脱勾，完成抛物动作，货物卸下后吊钩自动复位。

2、动作指示灯组件上的闪光灯板在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本实用新型正处于的工作状态。

3、本实用新型的碳板的材质为碳纤维，外板的材质为铝合金，保证了该实用新型长时间实用后不会出现碳板、外板发生破坏。

4、由于弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均贯穿碳板、外板，这样的设置有利于对防脱钩弹片、定位件、吊钩锁进行检修。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构图。

图2为本实用新型的正面的内部结构图。。

图3为本实用新型的电路原理框图。

图中，1-吊钩、2-连杆、3-舵机、4-动作指示灯组件、5-碳板、6-偏心轮、7-外板、8-防脱钩弹片、9-接收器、10-电池组件（10）、11-固定销、12-吊钩锁轴、13-吊钩锁、14-定位件、15-第一定位销、16-定位轴、17-弹簧、18-第二定位销、19-弹片轴、10-1-电压变换器、10-2-锂电池、4-1-闪光灯板、4-2-行程开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

无人机无线自锁自复位抛物器，包括碳板5、外板7；所述碳板5、外板7相互平行设置，所述碳板5的一侧面上分别固定安转有舵机3、接收器9、电池组件10，在所述碳板5的另一侧面的上部固定安转有动作指示灯组件4，所述外板7对应设置在所述碳板5的另一侧面的下部，所述舵机3的输出端贯穿碳板5的中部后和偏心轮6固定连接，所述偏心轮6和连杆2的一端滑动连接，所述连杆2的另一端和定位件14的一端转动连接，所述定位件14的另一端和吊钩锁13锁定连接，所述吊钩锁13上还固定连接有吊钩1，所述接收器9和所述舵机3电路连接，所述电池组件（10）10包括电压变换器10-1、锂电池10-2；所述接收器9、舵机3均分别和所述电压变换器10-1电路连接，所述电压变换器10-1和所述锂电池10-2电路连接，所述动作指示灯组件4包括行程开关4-2、闪光灯板4-1；所述电压变换器10-1还电路连接有行程开关4-2，所述行程开关4-2电路连接有闪光灯板4-1，锂电池10-2为电压变换器10-1、接收器9、舵机3、行程开关4-2、闪光灯板4-1提供所需要消耗的电能，接收器9接收到抛物信号后通过电压变换器10-1驱动舵机3的输出端转动，此时电压变换器10-1还驱动行程开关4-2处于接通状态，行程开关4-2接通后闪光灯板4-1处于打开抛物信号灯的状态，接收器9未接收到信号时，电压变换器10-1驱动行程开关4-2处于关闭状态，此时闪光灯板4-1处于正在吊装信号灯的状态，动作指示灯组件4上的闪光灯板4-1在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本实用新型正处于的工作状态。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述碳板5、外板7之间均固定设置有吊钩锁轴12、定位轴16、弹片轴19、固定销11、第一定位销15、第二定位销18，所述吊钩锁轴12和吊钩锁13的中部转动连接，所述定位轴16和定位件14的中部转动连接，所述弹片轴19和防脱钩弹片8的中部转动连接，所述第一定位销15和所述定位件14的侧面定位连接，所述第二定位销18和所述防脱钩弹片8的侧面定位连接，所述固定销11通过一个弹簧17和所述吊钩锁13的侧面弹力连接，所述固定销11还通过另一个弹簧17和所述防脱钩弹片8的一端弹力连接，定位件14转动后，第一定位销15用于固定定位件14在碳板5、外板7之间的位置，保证定位件14的另一端和吊钩锁13准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧17拉动防脱钩弹片8的一端时，第二定位销18的作用是作为防脱钩弹片8转动的一个支点，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在运输过程中不脱钩，当需要对货物进行抛下卸货时，接收器接收到无线信号后控制舵机转动，进而通过连杆控制吊钩锁的打开，吊钩锁打开后，吊钩受到货物重力影响打开，货物脱勾，完成抛物动作，货物卸下后吊钩自动复位。

实施例3：

在实施例1～2的基础上，所述碳板5是材质为碳纤维的板材，所述外板7是材质为铝合金的板材，保证了该实用新型长时间实用后不会出现碳板5、外板7发生破坏。

实施例4：

在实施例1～3的基础上，所述弹片轴19、定位轴16、吊钩锁轴12均同时贯穿碳板5与外板7，这样的设置有利于对防脱钩弹片8、定位件14、吊钩锁13进行检修，检修时不需要拆开碳板5、外板7后取出需要更换的零件，只需要相应的拆下弹片轴19或定位轴16或吊钩锁轴12，便可以对相应轴对应的零件进行及更换。

实施例5：

在实施例1～4的基础上，所述定位件14、吊钩锁13、弹簧17均设置在所述碳板5、外板7之间，且所述防脱钩弹片8的一端也设置在所述碳板5、外板7之间，这样的结构保证了整个实用新型结构的紧凑。

实施例6：

在实施例1～5的基础上，所述吊钩锁13和吊钩1的一端固定连接，所述吊钩1的另一端和防脱钩弹片8的另一端闭合连接，保证了货物吊装在吊钩1上后，定位件14和吊钩锁13锁定连接时，货物在吊钩1上不脱钩。

本实用新型的工作过程是：

本实用新型结构简单、使用方便，在使用本实用新型能对货物进行吊装时，拨动防脱钩弹片8后将货物吊装在吊钩1上，货物吊装在吊钩1上后，由于固定销11通过另一个弹簧17和防脱钩弹片8的一端弹力连接，防脱钩弹片8自动弹回，吊钩1的另一端和所述防脱钩弹片8的另一端闭合连接，保证了货物吊装在吊钩1上并对货物进行吊装运输时，货物在吊钩1上运输过程中不脱钩，当货物运输到目的地附近时，需要对货物进行抛下卸货，此时接收器9接收到抛物信号并通过电压变换器10-1驱动舵机3的输出端转动，此时舵机3输出端带动偏心轮6转动，偏心轮6又带动连杆2，连杆2控制定位件转动一定角度后，定位件14的另一端和吊钩锁13取消锁定连接，此时吊钩1受到货物重力影响自动打开后，物件脱勾后完成抛下卸货作业，卸货完成后，由于固定销11通过一个弹簧17和吊钩锁13的侧面弹力连接，此时吊钩1上没有吊装货物，吊钩1受弹簧17的拉力自动复位。

当接收器9接收到抛物信号后，电压变换器10-1便驱动行程开关4-2处于接通状态，行程开关4-2接通后闪光灯板4-1处于打开抛物信号灯的状态，接收器9未接收到信号时，电压变换器10-1驱动行程开关4-2处于关闭状态，此时闪光灯板4-1处于正在吊装信号灯的状态，动作指示灯组件4上的闪光灯板4-1在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本实用新型正处于的工作状态。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。