一种基于无人机的喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种基于无人机的喷涂装置。

背景技术：

目前在建筑行业房屋墙面粉刷装饰、喷涂文字等和输电线路绝缘电线绝缘漆的定期维护大多依靠人工进行喷涂，高空作业难度大，强度也很大，对人的体能是种考验，投入的成本自然就高，但其中最主要的是在高空作业具有很大的危险性，因此通过无人机代替人力将是一个很好的选择。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于无人机的喷涂装置，该基于无人机的喷涂装置可以大大提高喷涂作业的工作效率和喷涂的效果，解决了高空喷涂作业难度大、强度大和成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于无人机的喷涂装置，包括无人机本体、可转动检测摄像头、储漆罐、液位传感器和喷涂机构，所述可转动检测摄像头固定安装在无人机本体的上前端，所述储漆罐固定安装在无人机本体的下端，所述液位传感器固定安装在储漆罐上，所述喷涂机构由泵漆管、电泵、T型管、微型空气压缩机和活动喷头组成，所述泵漆管深入储漆罐内，与电泵贯通固定连接，所述T型管与电泵贯通固定连接，所述微型空气压缩机与T型管的一端贯通固定连接，并固定安装在无人机本体上，所述活动喷头与T型管的另一端贯通固定连接。

优选的，所述无人机本体的底端设有储漆罐固定架，储漆罐固定安装在所述储漆罐固定架上。

优选的，所述无人机本体的上前端设有摄像头安装架，可转动检测摄像头固定安装在所述摄像头安装架上。

优选的，所述无人机本体的后端设有微型空气压缩机固定板，微型空气压缩机固定安装在所述微型空气压缩机固定板上。

优选的，所述储漆罐上设有灌漆口。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种基于无人机的喷涂装置，无人机本体中本身设有电源装置、控制器、检测分析模块，电源装置可以给喷涂机构和可转动检测摄像头供电，喷涂机构将在控制器的控制下进行喷涂，具体的来说，电泵通过泵漆管将储漆罐内的喷涂漆抽取出来，并顺着T型管流动，而微型空气压缩机提供气流将喷涂漆从活动喷头喷涂，控制器通过控制微型空气压缩机可以调整气流大小和流速，从而控制漆料喷出的均匀度和速度，而可转动摄像头可以转动跟踪拍摄喷涂的画面，并将该图像信息传至检测分析模块，分析所要喷涂的对象是否喷涂完整，如果有漏喷的情况，控制器将控制调整无人机的位置和活动喷头的方向，使其对准进行补充喷涂，以保证喷涂的完整性，液位传感器可以实时监测储漆罐内喷涂漆料的剩余量，当液面低与某一设定值时，无人机将会返航装漆，当液面高于某一特定值时，无人机能继续喷涂作业，综上所述，该基于无人机的喷涂装置可以大大提高喷涂作业的工作效率和喷涂的效果，解决了高空喷涂作业难度大、强度大和成本高的问题。

附图说明

图1是该基于无人机的喷涂装置的主视图；

图2是该基于无人机的喷涂装置的俯视图。

其中，1、无人机本体；11、储漆罐固定架；12、摄像头安装架；13、微型空气压缩机固定板；2、可转动检测摄像头；3、储漆罐；31、灌漆口；4、液位传感器；5、喷涂机构；51、泵漆管；52、电泵；53、T型管；54、微型空气压缩机；55、活动喷头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种基于无人机的喷涂装置，包括无人机本体1、可转动检测摄像头2、储漆罐3、液位传感器4和喷涂机构5，所述可转动检测摄像头2固定安装在无人机本体1的上前端，所述储漆罐3固定安装在无人机本体1的下端，所述液位传感器4固定安装在储漆罐3上，所述喷涂机构5由泵漆管51、电泵52、T型管53、微型空气压缩机54和活动喷头55组成，所述泵漆管51深入储漆罐3内，与电泵52贯通固定连接，所述T型管53与电泵52贯通固定连接，所述微型空气压缩机54与T型管53的一端贯通固定连接，并固定安装在无人机本体1上，所述活动喷头55与T型管53的另一端贯通固定连接。

所述无人机本体1的底端设有储漆罐固定架11，储漆罐3固定安装在所述储漆罐固定架11上；所述无人机本体1的上前端设有摄像头安装架12，可转动检测摄像头2固定安装在所述摄像头安装架12上；所述无人机本体1的后端设有微型空气压缩机固定板13，微型空气压缩机54固定安装在所述微型空气压缩机固定板13上；所述储漆罐3上设有灌漆口31。

本实用新型的原理及工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种基于无人机的喷涂装置，无人机本体中本身设有电源装置、控制器、检测分析模块，电源装置可以给喷涂机构5和可转动检测摄像头2供电，喷涂机构5将在控制器的控制下进行喷涂，具体的来说，电泵52通过泵漆管51将储漆罐3内的喷涂漆抽取出来，并顺着T型管53流动，而微型空气压缩机54提供气流将喷涂漆从活动喷头55喷涂，控制器通过控制微型空气压缩机54可以调整气流大小和流速，从而控制漆料喷出的均匀度和速度，而可转动检测摄像头2可以转动跟踪拍摄喷涂的画面，并将该图像信息传至检测分析模块，分析所要喷涂的对象是否喷涂完整，如果有漏喷的情况，控制器将控制调整无人机的位置和活动喷头55的方向，使其对准进行补充喷涂，以保证喷涂的完整性，液位传感器4可以实时监测储漆罐3内喷涂漆料的剩余量，当液面低与某一设定值时，无人机将会返航装漆，当液面高于某一特定值时，无人机能继续喷涂作业，综上所述，该基于无人机的喷涂装置可以大大提高喷涂作业的工作效率和喷涂的效果，解决了高空喷涂作业难度大、强度大和成本高的问题。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。