本实用新型涉及直升机外吊挂应急投放设计领域，具体涉及一种用于外吊挂应急机械投放的钢索操纵机构。
背景技术：
直升机使用外吊挂装置执行外挂货物运输任务过程中，一旦即将发生危及飞行安全的现象时，驾驶员可以使用电气投放系统实现货物的投放。若电气投放系统发生失效时，就会严重影响直升机的飞行安全，因此在直升机上还需布置一套应急机械投放系统以保证直升机的飞行安全。
目前，已有机械投放机构的组成部分布置比较集中，例如申请号为 200580025047.2的中国专利中提到了一种投放机构，其安装在直升机上，驾驶员或机械师无法使用其操作部分进行外吊挂的应急投放。申请号为 200580025047.2的中国专利提到了一种紧固组件的释放，该专利涉及一种紧固组件(110)，包括:栓锁装置(130)和锁定装置(132)的接合装置，所述接合装置可以在锁定位置和开锁位置之间运动；推动接合装置朝向锁定位置的第一偏置装置(136)；用于把接合装置从锁定位置拉拽到开锁位置的拉拽装置(146)，所述拉拽装置(146)包括适于被激活时收缩的材料；用于把锁定装置(132)移动到开锁位置的释放装置(220)；用于推动释放装置(220)朝向锁定装置(132)的第二偏置装置(222)；以及用于反抗所述第二偏置装置(222)的推动，约束所述释放装置(220) 的约束装置(224)。
申请号为201220154661.6的中国专利提到了一种新型钢索操纵手柄机构，该实用新型专利包括转轮、转轮架、钢索入口定位管和钢索组件，所述转轮架上设置有旋转轴，所述转轮围绕所述旋转轴旋转滑动设置，所述钢索入口定位管相对于所述转轮架固定，所述钢索组件中的钢索通关所述钢索入口定位管缠绕固定在所述转轮的外圆上，所述钢索入口定位管的入口方向与所述转轮的外圆相切。该实用新型在操纵钢丝绳时，不会造成钢丝绳防磨套止动器与钢丝产生摩擦，从而解决了磨断钢丝的问题；延长了钢丝绳使用寿命，提高了可靠性。
再如申请号为201310580715.4的中国专利提到了一种应急释放装置和绞车，该专利要求保护的绞车包括滚筒和缆绳，所述应急释放装置包括用于固定在滚筒内的固定支架和油缸、以及应急止挡销，应急止挡销的一端与油缸的输出轴固定连接，固定支架上设有供应应急止挡销的另一端穿过的孔，所述应急止挡销上套设有用于将所述缆绳的一端连接在所述滚筒上的卸扣。该专利采用应急止挡销和卸扣配合来实现应急释放，保证了绞车和船体的安全，且油缸由绞车的动力单元的控制油路供油，无需单独的动力单元，结构简单，体积更小，故能有效地集成在绞车上，节省了甲板的空间。
上述专利结构均操作复杂、布置繁琐，且响应不够快速、工作可靠性有待提高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于外吊挂应急机械投放的钢索操纵机构，主要包括：
投放手柄组件，通过上钢索组件连接控制盒，并能够牵引所述上钢索组件；
上钢索组件，一端连接投放手柄组件，另一端连接至控制盒内的第一卡爪；
控制盒，包括第一卡爪、第二卡爪，其中，第一卡爪铰接在控制盒的壳体上，两端分别铰接有被拉伸的弹簧，所述第一卡爪两端的弹簧被配置成具有不同的拉伸势能，并能够使得上钢索组件向所述控制盒的方向被拉伸，所述第一卡爪上设置有凹槽，所述第二卡爪铰接在控制盒的壳体上，第二卡爪的一端能够伸入或伸出所述凹槽，另一端连接下钢索，所述第二卡爪的铰接在控制盒的一端与伸入凹槽一端之间还连接有被拉伸的第三弹簧；
下钢索组件，通过下钢索连接在第二卡爪上，下钢索的另一端连接应急投放装置。
优选的是，所述控制盒内还具有复位装置，包括设置在第二卡爪上的复位手柄。
优选的是，所述复位装置还包括叉状销轴件，当外吊挂装置的应急机械投放工作完成后，扳动复位手柄，通过叉状销轴件带动第二卡爪转动，以使第二卡爪的卡爪部分重新进入第一卡爪的凹槽内，实现钢索操纵机构的复位功能。
优选的是，所述第二卡爪具有挂钩，所述挂钩能够挂接在所述第一卡爪的凹槽内。
优选的是，所述投放手柄组件包括投放手柄、扭簧、第一固定卡箍以及第二固定卡箍，投放手柄通过螺栓与第一固定卡箍连接；扭簧套置在投放手柄与第一固定卡箍之间的连接螺栓上，扭簧的一对扭簧脚支撑在投放手柄与第一固定卡箍上。
优选的是，所述上钢索组件的两端分别压结有第一钢球和第二钢球，第一钢球与所述投放手柄的第一钢球卡槽相连接，第二钢球与控制盒相连接。
本实用新型在投放或拉紧状态下第一卡爪与第二卡爪都处于特定位置，只能通过投放手柄和复位手柄实现其投放功能和复位功能，不会出现自行投放或自行复位的情况，具有工作可靠的特点；通过采用上、下钢索组件使投放手柄和控制盒的安装位置根据实际需要进行调整，具有安装、操作方便的特点；应急投放工作完成后，通过顺时针转动复位手柄可以实现控制盒的快速复位，具有复位功能
本实用新型用于外吊挂的应急机械投放，操作简便，工作可靠，安装容易，有效地提高了直升机外吊挂应急机械投放的安全性、可靠性。
附图说明
图1为本实用新型用于外吊挂应急机械投放的钢索操纵机构结构示意图。
图2为图1所示实施例的投放手柄组件剖视图。
图3为图1所示实施例的控制盒结构爆炸示意图。
图4为图1所示实施例的前盒体及复位手柄隐藏后控制盒拉紧状态下部分剖视视图。
图5为图1所示实施例的前盒体及复位手柄隐藏后控制盒投放状态下部分剖视视图。
其中，100：投放手柄组件；200：上钢索组件；300：控制盒；400：下钢索组件；
101：投放手柄；101-1：第一钢球卡槽；102：扭簧；103：第一固定卡箍； 104：第二固定卡箍；105：连接螺栓；
201：第一钢球；202：上钢索；203：第二钢球；
301：第一销轴；302：第一卡爪；302-1：第一通孔；302-2：第二通孔；302-3：限位卡槽；302-4：第二钢球卡槽；302-5：第三通孔；303：第二卡爪；303-1：卡爪部分；303-2：第四通孔；303-3：叉状销轴；303-4：第五通孔；304：第二弹簧；305：第三销轴；306：第一螺钉；307：钢球卡槽件；308：第四销轴；309：第三弹簧；310：后盒体；311：第二销轴；312：第一弹簧；313：前盒体；314：叉状销轴件；315：复位手柄；316：挡盖；317：第二螺钉；
401：第三钢球；402：下钢索；403：第四钢球。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，例如“顺时针”、“逆时针”、“向上”、“向下”等，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型的目的在于提供一种用于外吊挂应急机械投放的钢索操纵机构，并使其具有操作简单、响应快速、容易布置、工作可靠等特点。
如图1所示，本实用新型包括投放手柄组件100、上钢索组件200、控制盒 300和下钢索组件400。
如图2所示，所述投放手柄组件100包括投放手柄101、扭簧102、第一固定卡箍103、第二固定卡箍104、螺栓105，投放手柄101通过螺栓105与第一固定卡箍103连接；扭簧102套置在投放手柄101与第一固定卡箍103之间的连接螺栓105上，扭簧102的一对扭簧脚支撑在投放手柄101与第一固定卡箍103 上。
如图2所示，所述上钢索组件200的两端各压结有一个钢球，分别为第一钢球201和第二钢球203。第一钢球201与所述投放手柄101的第一钢球卡槽101-1 相连接，第二钢球203与控制盒300相连接。
参考图3及图4，所述控制盒包括前盒体313、后盒体310、第一卡爪302、第二卡爪303、第一销轴301、第二销轴311、第三销轴305、第四销轴308、第一弹簧312、第二弹簧304、第三弹簧309、复位手柄315。前盒体313、后盒体 310起安装基体的作用。参考图4，第一卡爪302上设有第一通孔302-1、第二通孔302-2、第三通孔302-5、限位卡槽302-3、第二钢球卡槽302-4，通过所述第二通孔302-2与所述第一销轴301安装在后盒体上，并可以绕第一销轴转动，通过第一通孔302-1、第一弹簧312与安装在后盒体上的第二销轴311进行连接，从而实现第一卡爪302的逆时针方向拉紧，通过第三通孔302-5、第二弹簧304 与安装在后盒体上的第三销轴305进行连接，从而实现第一卡爪的顺时针方向拉紧，应保证第一卡爪302受到的顺时针方向的力矩稍大于逆时针方向的力矩，以使得上钢索202具有向下拉伸的势能，将上钢索组件200的第二钢球203卡在所述第一卡爪302的第二钢球卡槽302-4中实现上钢索组件200与第一卡爪302 的连接。
可以理解的是，上钢索组件200具有向下被拉伸的趋势，从而使得投放手柄 101处于图1或图2所示的张开位置，当投放手柄被握紧时，上钢索组件200被向上拉伸，第一卡爪302将以第一销轴301为旋转中心逆时针转动，本实施例中，第一卡爪302上还具有限位卡槽302-3，第二卡爪303的卡爪部分卡在第一卡爪 302的限位卡槽302-3内，从而在第一卡爪302的逆时针转动时，将会带动第二卡爪303的运动。
继续参考图4，第二卡爪303设有第四通孔303-2、第五通孔303-4、叉状销轴303-3，通过叉状销轴303-3安装在后盒体310上并能够以叉状销轴303-3 为中心进行旋转，第二卡爪303的卡爪部分卡在第一卡爪302的限位卡槽302-3 内，通过第四通孔303-2、第三弹簧309与安装在后盒体310上的第四销轴308 进行连接，实现第二卡爪303的逆时针方向拉紧，第五通孔303-4通过螺钉与钢球卡槽件307连接。本实施例中，第三弹簧309被拉伸，形成具有收缩势能的状态，以保证当第二卡爪303的卡爪部分卡在第一卡爪302的限位卡槽302-3内时，第二卡爪303受到逆时针方向转动的拉力。
复位手柄315通过叉状销轴件314与第二卡爪303的叉状销轴303-3连接，并通过挡盖316与拧入第二卡爪303叉状销轴303-3中心孔的第二螺钉317实现复位手柄315与第二卡爪303的牢靠连接。
参考图4，所述下钢索组件400的两端各压结有一个钢球，分别为第三钢球 401和第四钢球403，第三钢球401与所述控制盒300中钢球卡槽件307相连接，第四钢球403与外吊挂货物挂钩的开钩装置相连接。
压按投放手柄101后，如图5所示，投放手柄101通过上钢索组件200的第一钢球201带动上钢索组件200向上移动，上钢索组件200通过第二钢球203 带动第一卡爪302以第一销轴301为中心逆时针转动；继而第二卡爪303的卡爪部分303-1从第一卡爪302的限位卡槽中302-3脱离，因受到第三弹簧309的预紧拉力，以叉状销轴303-3为中心逆时针方向转动并带动钢球卡槽件307向右移动，钢球卡槽件307通过下钢索组件400的第三钢球401带动下钢索组件400 向右移动，下钢索组件400的第四钢球403拉动外吊挂货物挂钩的开钩装置，从而实现外吊挂装置的应急机械投放。
当外吊挂装置的应急机械投放工作完成后，扳动复位手柄315顺时针转动，复位手柄315通过叉状销轴件314带动第二卡爪303顺时针转动，同时第一卡爪 302受到第一弹簧312、第二弹簧304的顺时针方向的合力矩从而会顺时针方向转动，继而第二卡爪303的卡爪部分303-1重新进入第一卡爪302的限位卡槽 302-3中，实现钢索操纵机构的复位功能。
本实用新型用于外吊挂的应急机械投放，操作简便，工作可靠，安装容易，有效地提高了直升机外吊挂应急机械投放的安全性、可靠性。
本实用新型关键点如下：
1.本实用新型具有上钢索组件，投放手柄通过上钢索和控制盒相连接，投放手柄的安装位置可以根据实际需要进行调整。
2.本实用新型具有下钢索组件，控制盒通过下钢索和外吊挂货物挂钩的开钩装置相连接，控制盒的安装位置可以根据实际需要进行调整。
3.本实用新型具有复位手柄，应急投放工作完成后，利用复位手柄可以实现控制盒的快速复位功能。
4.本实用新型的第二卡爪在应急投放状态时受到第三弹簧的拉力，只能通过复位手柄复位，不会自行复位，具有工作可靠的特点。
5.本实用新型的控制盒不处于应急投放状态时，第二卡爪的卡爪部分恰好卡在第一卡爪的限位卡槽内，同时第一卡爪受到第一弹簧与第二弹簧的顺时针方向的合力矩，只能通过投放手柄复位，不会自行投放，具有工作可靠的特点。
本实用新型在投放或拉紧状态下第一卡爪与第二卡爪都处于特定位置，只能通过投放手柄和复位手柄实现其投放功能和复位功能，不会出现自行投放或自行复位的情况，具有工作可靠的特点；通过采用上、下钢索组件使投放手柄和控制盒的安装位置根据实际需要进行调整，具有安装、操作方便的特点；应急投放工作完成后，通过顺时针转动复位手柄可以实现控制盒的快速复位，具有复位功能。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。