本实用新型涉及一种飞机牵引设备，特别是涉及一种三段式飞机牵引车。
背景技术：
飞机在飞行时会遇到气候突变、跑道湿滑、设备故障等突发情况，为了保障安全飞机会紧急迫降，无法正确的降落在跑道上，迫降地点受路况限制，需要专用运输设备将飞机拖出事故区域进行维修排查。飞机状态良好，起落架完好可滚动时，可以采取应急挂具或应急牵引杆连接拖车将飞机拖出。但一些情况下，为了保全人身安全硬性着陆会损坏起落架，无法通过牵引杆和牵引车连接起落架将航空器拖出事故区域。在不适用拆解搬运的情况下，需要能够整体托举起飞机移动的牵引车进行移动，但飞机体形大、零件精密，整体托举困难，搬运设备造价贵，且飞机型号不同，结构大小不同，普通牵引车适用能力差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方式灵活，适用性广，造价低且不会对飞机造成二次损伤的三段式飞机牵引车。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种三段式飞机牵引车，包括前段托车、两台中段托车和尾段拖车，所述前段托车尾端中部通过两根连接杆一分别与两台中段托车连接，中段托车左右对称设置，两台中段托车相对一侧中部通过连接杆二连接，连接杆二的中部通过连接杆三与尾段拖车连接。
具体的，前段托车用于托举飞机机头，尾段拖车用于托举飞机的尾部，前段拖车和尾段拖车配合作用将飞机托起移动。还设置两台中段托车，中段托车从两侧斜向上托起飞机中部靠近机翼处的机身，从而进一步保障飞机在移动过程中的稳定性，防止机翼受风向影响导致飞机倾斜掉落。
其中，前段托车和尾段拖车均包括旋转托台和拖挂底盘，旋转托台固定在拖挂底盘上，所述旋转托台包括固定座一、旋转轴、弧形托板，旋转轴嵌在固定座一中央，旋转轴的顶端与弧形托板底端中部连接。
中段托车包括拖挂底盘和倾斜拖台，倾斜拖台固定在拖挂底盘上，所述倾斜拖台包括倾斜托板、至少两个液压伸缩杆和固定座二，液压伸缩杆下端固定在固定座二外侧，倾斜托板一端通过铰链固定在固定座二内侧，另一端通过铰链与液压伸缩杆上端固定。
进一步地，所述连接杆一、连接杆二、连接杆三均为伸缩结构，包括内管、外管和锁紧套，内管套在外管内，内管和外管之间套有锁紧套。
进一步地，所述倾斜托板上侧设有防滑垫。
进一步地，所述连接杆二的两端和中部均设有连接挂板，连接挂板内安装有剪切销。
优选地，所述倾斜托板的倾斜角度为10～50°
由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，造价低，无需拆解飞机，能够用于起落架损坏不能采用牵引杆搬运的飞机使用，采用三段式结构，分别托举飞机头部、机身中部和尾部，从而将飞机整体托起进行移动，精简结构，节约成本；使用方式灵活、简单，分别将飞机的机头和机尾放置在前段托车上和尾段拖车上，再使用两台中段托车斜向上托起飞机中部进行加固，在分别用连接杆一、连接杆二、连接杆三将前段托车、中段托车、尾段拖车连接成整体进行拖动，分段举起飞机，因此对举起飞机的千斤顶等配件要求较低，所需人力成本少，也提高了工作效率；适用性广，可适用于大小、结构不同的大多数飞机救援搬运使用；提高移动过程中飞机结构的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型中一种实施方式的俯视图。
图2是本实用新型中一种实施方式的左视图。
图3是本实用新型中一种实施方式中前段托车的结构示意图。
图4是本实用新型中一种实施方式中中段托车的结构示意图。
附图标记：1-前段托车，2-中段托车，3-尾段拖车，4-拖挂底盘，51-连接杆一，52-连接杆二，53-连接杆三，6-旋转托台，61-固定座一，62-旋转轴，63-弧形托板，7-倾斜拖台，71-铰链，72-倾斜托板，73-液压伸缩杆，74-固定座二，8-防滑垫。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。
实施例1：结合图1、图2、图3、图4，一种三段式飞机牵引车，包括前段托车1、两台中段托车2和尾段拖车3，所述前段托车1尾端中部通过两根连接杆一51分别与两台中段托车2连接，中段托车2左右对称设置，两台中段托车2相对一侧中部通过连接杆二52连接，连接杆二52的中部通过连接杆三53与尾段拖车3连接。
所述前段托车1用于托举飞机机头，尾段拖车3用于托举飞机的尾部，前段拖车1和尾段拖车3配合作用将飞机托起移动。还设置两台中段托车2，中段托车2从两侧斜向上托起飞机中部靠近机翼处的机身，从而进一步保障飞机在移动过程中的稳定性，防止机翼受风向影响导致飞机倾斜掉落。分别将飞机的机头和机尾放置在前段托车1上和尾段拖车3上，再使用两台中段托车2斜向上托起飞机中部进行加固，然后分别用连接杆一51、连接杆二52、连接杆三53将前段托车1、中段托车2、尾段拖车3连接成整体进行拖动。
本实施例中所述前段托车1和尾段拖车3均包括旋转托台6和拖挂底盘4，其中旋转托台6用于托举飞机机头或飞机机尾，拖挂底盘4设有行走轮，可以连接动力拖车运输飞机。旋转托台6固定在拖挂底盘4上，所述旋转托台6包括连接拖挂底盘4的固定座一61，旋转轴62和托举飞机的弧形托板63，旋转轴62嵌在固定座一61中央，旋转轴62的顶端与弧形托板63底端中部连接。弧形托板63能够绕旋转轴62的中心旋转，从而适应飞机的形状。
中段托车2包括拖挂底盘4和倾斜拖台7，其中倾斜拖台7从两侧斜向上托举与机翼连接处的机身，拖挂底盘4设有行走轮可以连接动力拖车运输飞机。倾斜拖台7固定在拖挂底盘4上，所述倾斜拖台7包括倾斜托板72、至少两个液压伸缩杆73和固定座二74，液压伸缩杆73下端固定在固定座二74外侧，液压伸缩杆73能够带动倾斜托板72外侧上抬，通过液压伸缩杆73伸缩，倾斜托板72倾斜角度变化，倾斜托板72一端通过铰链71固定在固定座二74内侧，另一端通过铰链71与液压伸缩杆73上端固定。
为使用不同机身的结构，本实施例中所述倾斜托板72的倾斜角度为10～50°，倾斜托板72倾斜角度过大会降低向上的托举力，容易滑落，因此倾斜托板72的倾斜角不大于50°。
为了方便连接动力拖车或绳索，所述挂环1为U形结构，两个开口端分别与连接杆一2两端连接固定。
为了能够进一步保护飞机起落架作用筒不被挂钩4磨损，挂钩4外壁包有一层橡胶层。
实施例2：本实施例在实施例1的基础上做了进一步优化：所述连接杆一51、连接杆二52、连接杆三53均为伸缩结构，包括内管、外管和锁紧套，内管套在外管内，内管和外管之间套有锁紧套。伸缩结构可以灵活调节前段托车1、中段托车2和尾段拖车3之间的距离，进一步适应各种大小不同的飞机使用。
实施例3：本实施例在实施例1的基础上做了进一步优化：为了提高安全性，避免在运输过程中受力不均拉扯飞机产生应力造成损坏，所述连接杆二52的两端和中部均设有连接挂板9，连接挂板9内安装有剪切销，当剪切力过大时，剪切销折断，防止飞机发生损伤。
倾斜托板72上侧还设有防滑垫8，防滑垫8优选带有防滑纹路的橡胶垫，厚度在5～10厘米最佳。防滑垫8一方面能够稳定倾斜托板72的托举力，防止飞机向下滑动，另一方面能够保护飞机外壳不被倾斜托板72磨损。
上面结合附图对本实施例进行了示例性描述，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。