1.一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器，由机身、旋翼、及传动系统构成，其特征在于，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。
2.根据权利要求1所述的垂直起降快速平飞飞行器，其特征在于在机身上设置的旋翼是可变桨距的。
3.根据权利要求2所述的垂直起降快速平飞飞行器，其特征在于机身上设置四个可变桨距的旋翼，传动系统由单马达驱动四轴联动。
4.根据权利要求3所述的垂直起降快速平飞飞行器，其特征在于机身采用了四根碳杆构成工字型支架。
5.根据权利要求4所述的垂直起降快速平飞飞行器，其特征在于机身支架的连接部位用木板加固。