一种旋翼无人机及其防坠保护装置的制作方法

本发明涉及一种无人机防坠技术领域，具体是一种旋翼无人机及其防坠保护装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，无人机运用越来越广泛，如广告、影视、婚礼视频的航拍等，但是由于无人机的突然断电或操纵不当，无人机在飞行降落过程中面临着各种危险，使得无人机坠毁事件频发，严重影响了机身安全和人身安全，尤其是无人机吊舱的造价昂贵，无人机坠机时易损坏吊舱，造成经济损失，因此无人机降落伞则成为保证无人机设备安全及人身安全的最后一层保障，现有的无人机降落伞体型较大，不利于弹出，所以有必要设计一种便于降落伞弹出的旋翼无人机及其防坠保护装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种新型的旋翼无人机及其防坠保护装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种旋翼无人机及其防坠保护装置，包括机架、防护板、机身和支架；所述机架关于机身对称设置，且机架焊接在机身上方侧壁上，机架左右上方焊接有固定块；所述固定块上方设有螺旋叶；所述机身上方设有防护板，机身下方左右侧焊接有支架，机身正下方通过连接件与探头相连；所述防护板呈弧状，防护板左右下方通过螺钉固定在机架上方，防护板的弧顶处设有防护壳体；所述防护壳体内部中空设置，防护壳体中间设有伸缩板，防护壳体下方设有保护箱体；所述保护箱体呈圆柱状，保护箱体底部设有空气弹射板，保护箱体左侧防护板下方固定连接有保护电机；所述空气弹射板上设有压片、降落伞包和飞行控制器；所述压片与空气弹射板活动连接；所述降落伞包下方呈矩形固定连接有四根弹性绳索；所述飞行控制器右侧通过控制线路与蓄电池相连。

作为本发明进一步的改进方案：所述四根弹性绳索下端系在空气弹射板的上。

作为本发明进一步的改进方案：所述蓄电池安置在机架上。

作为本发明进一步的改进方案：所述伸缩板设有四块，且相邻两块伸缩板无缝连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述空气弹射板呈网状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明当无人机在飞行降落过程中发生意外时，由保护电机控制伸缩板打开，伸缩板收缩进防护壳体内部，同时蓄电池对飞行控制器供电，使压在降落伞包边缘处的压片弹开，由于空气弹射板呈网状设置，无人机在失重的情况下，降落伞包通过空气升力从防护壳体上的缺口处弹射出去，无人机在弹性绳索的牵引下缓慢落地，保护了机身安全，避免了损失；弹性绳索的设置，可以防止绳索在伸直的瞬间产生巨大的冲力使绳索挣短，进一步的保护了无人机的安全。

附图说明

图1为旋翼无人机及其防坠保护装置的结构示意图；

图2为旋翼无人机及其防坠保护装置中伸缩板的结构示意图；

图3为旋翼无人机及其防坠保护装置中空气弹射板的结构示意图；

图4为旋翼无人机及其防坠保护装置中降落伞打开后的结构示意图；

图5为旋翼无人机及其防坠保护装置中螺钉的结构示意图；

图中：1-机架、2-螺旋叶、3-固定块、4-螺钉、5-防护板、6-保护电机、7-保护箱体、8-防护壳体、9-伸缩板、10-降落伞包、11-弹性绳索、12-压片、13-空气弹射板、14-飞行控制器、15-控制线路、16-蓄电池、17-机身、18-支架、19-吊舱、20-连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种旋翼无人机及其防坠保护装置，包括机架1、防护板5、机身17和支架18；所述机架1和支架18为铝合金材质，机架1左右上方焊接有固定块3；所述固定块3上方设有螺旋叶2；所述机身17上方设有防护板5，机身17下方左右侧焊接有支架18，机身17正下方通过连接件20与吊舱19相连；所述防护板5呈弧状，防护板5左右下方通过螺钉4固定在机架1上方，防护板5的弧顶处设有防护壳体8；所述防护壳体8内部中空设置，防护壳体8中间设有伸缩板9，防护壳体8下方设有保护箱体7；所述保护箱体7呈圆柱状，保护箱体7底部设有空气弹射板13，保护箱体7左侧防护板5下方固定连接有保护电机6；所述空气弹射板13上设有压片12、降落伞包10和飞行控制器14；所述压片12与空气弹射板13活动连接；所述降落伞包10下方呈矩形固定连接有四根弹性绳索11；所述四根弹性绳索11下端系在空气弹射板13的上；所述飞行控制器14右侧通过控制线路15与蓄电池16相连；所述蓄电池16安置在机架1上。

请参阅图2，本发明中，所述伸缩板9设有四块，且相邻两块伸缩板9无缝连接。

请参阅图3，本发明中，所述空气弹射板13呈网状结构。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。