无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着越来越多的无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，而此类无人飞行器的起落架已难以承受这样的重量，导致在飞行完后降落的过程中，出现起落架折损进而使飞行器出现结构和外观的损伤。

现有的无人飞行器具有多个飞行翼，而在其中一个飞行翼发生轻微形变后，飞行器在飞行过程中会失去平衡，容易坠机；而坠机后无人飞行器较脆弱的位置与坚硬的地面碰撞极易开裂破损，导致无法使用，增加了维修成本。同时，无人飞行器在夜间或者光线条件差的环境中飞行安全性低，同时不便肉眼定位。一旦无人飞行器在飞行过程中发生意外坠机，落入地形复杂区域时，仅仅通过肉眼观察很难及时发现并救助。

因此，急需要提供一种飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长的无人飞行器。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人飞行器，该无人飞行器飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人飞行器，包括用于存放运输货物的飞行器主体、飞行翼、连接环和立体环；

飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸；飞行翼的数量为至少三个且沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；

飞行翼的直径大小由内向外逐渐减小且末端安装有飞行桨，连接环沿周向方向依次连接每一个飞行翼的末端，并且，连接环与飞行器主体同心；

多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上，并且，连接点通过竖直设置的伸缩杆连接至飞行器主体上以使得伸缩杆能够调整连接点与飞行器主体之间的距离；

连接环和立体环上均间隔设有多个示廓灯，并且，示廓灯上还连接有光线感应器；

无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上，支撑脚之间相互连接形成一个环形的充气气垫；其中，

飞行器主体的侧壁上形成有收纳腔，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔通过密封盖封口。

优选地，连接环和立体环均为弹性塑料或橡胶制成。

优选地，连接环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环和飞行翼上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环固接至飞行翼上。

优选地，立体环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接或者卡扣连接。

优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。

根据上述技术方案，本发明将飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，利用连接环将多个飞行翼的另一端连接在一起，这样能够通过连接环的牵扯力使得多个飞行翼始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上。这样，即使飞行过程中发生意外坠机，当无人飞行器落地时是多个立体环首先与地面碰撞，由于立体环具有一定的弹性，可以起到很好的缓冲效果，落地后还可以通过翻滚来有效防止二次弹起后下落的二次伤害，保证各部件的完整性，安全性能高，使用寿命长，节约了维护成本。

连接点还通过竖直设置的伸缩杆连接至飞行器主体上以使得伸缩杆能够调整连接点与飞行器主体之间的距离；而通过调整连接点与飞行器主体之间的距离可以改变四周立体环的弯曲拱起程度，使得立体环具有不同的弹性，保持其与地面碰撞时的弹力，以保证其缓冲效果。

连接环和立体环上均间隔设有多个示廓灯，并且，示廓灯上还连接有光线感应器。这样，当夜幕降临或者在光线昏暗的环境下使用无人飞行器时，光线感应器感应不到光线后触发示廓灯开启发亮，使得无人飞行器在此种环境中仍然能够顺利起飞并根据示廓灯指示飞行区域，还可以在黑暗环境中确认该飞行器的轮廓并及时避让，减少意外撞击带来机器损伤，延长其使用寿命。

当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体、飞行翼底端与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上。同时，支撑脚之间相互连接形成一个环形的充气气垫，可以在实际使用过程中使用远程控制气阀给充气气垫充气，这样充气后的充气气垫鼓起可以在水中产生较大的浮力以支撑整个飞行器在水面上做应急情况下的起飞或者降落操作，保证了物流货物在特殊地形环境下仍然正常运输，使得物流运送按时到达，大大提高了物流货物的安全性。

飞行器在飞行过程中容易受风力或者雨水影响发生意外坠机，而一旦飞行器直至地形复杂区域时并不会裸露在地表表面，仅仅通过肉眼观察是难以定位并进行救助的；因此，在飞行器主体的侧壁上形成有收纳腔，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔通过密封盖封口。这样，一旦无人机坠机需要救助时，可以远程控制或者自动激活信号弹发出信号、烟雾弹发散出大量具有颜色的烟雾，以此来提示救助者飞行器所处的具体位置，节省搜救时间，加快救助速度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人飞行器的结构示意图。

附图标记说明

1-飞行器主体2-飞行翼

3-连接环4-立体环

5-飞行桨6-支撑脚

7-充气气垫8-示廓灯

9-伸缩杆10-收纳腔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种无人飞行器，包括用于存放运输货物的飞行器主体1、飞行翼2、连接环3和立体环4；

飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，另一端沿飞行器主体1的径向方向向外延伸；飞行翼2的数量为至少三个且沿飞行器主体1的周向方向均匀间隔设置；

飞行翼2的直径大小由内向外逐渐减小且末端安装有飞行桨5，连接环3沿周向方向依次连接每一个飞行翼2的末端，并且，连接环3与飞行器主体1同心；

多个立体环4的一端依次连接在飞行翼2末端，另一端均绕过飞行桨5并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体1的中心轴线上，并且，连接点通过竖直设置的伸缩杆9连接至飞行器主体1上以使得伸缩杆9能够调整连接点与飞行器主体1之间的距离；

连接环3和立体环4上均间隔设有多个示廓灯8，并且，示廓灯8上还连接有光线感应器；

无人飞行器还包括至少三根支撑脚6，支撑脚6沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体1的底端面上，支撑脚6之间相互连接形成一个环形的充气气垫7；其中，

飞行器主体1的侧壁上形成有收纳腔10，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔10通过密封盖封口。

通过上述技术方案，将飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，利用连接环3将多个飞行翼2的另一端连接在一起，这样能够通过连接环3的牵扯力使得多个飞行翼2始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，多个立体环4的一端依次连接在飞行翼2末端，另一端均绕过飞行桨5并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体1的中心轴线上。这样，即使飞行过程中发生意外坠机，当无人飞行器落地时是多个立体环4首先与地面碰撞，由于立体环4具有一定的弹性，可以起到很好的缓冲效果，落地后还可以通过翻滚来有效防止二次弹起后下落的二次伤害，保证各部件的完整性，安全性能高，使用寿命长，节约了维护成本。

连接点还通过竖直设置的伸缩杆9连接至飞行器主体1上以使得伸缩杆9能够调整连接点与飞行器主体1之间的距离；而通过调整连接点与飞行器主体1之间的距离可以改变四周立体环4的弯曲拱起程度，使得立体环4具有不同的弹性，保持其与地面碰撞时的弹力，以保证其缓冲效果。

连接环3和立体环4上均间隔设有多个示廓灯8，并且，示廓灯8上还连接有光线感应器。这样，当夜幕降临或者在光线昏暗的环境下使用无人飞行器时，光线感应器感应不到光线后触发示廓灯开启发亮，使得无人飞行器在此种环境中仍然能够顺利起飞并根据示廓灯指示飞行区域，还可以在黑暗环境中确认该飞行器的轮廓并及时避让，减少意外撞击带来机器损伤，延长其使用寿命。

当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体1、飞行翼2底端与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，无人飞行器还包括至少三根支撑脚6，支撑脚6沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体1的底端面上。同时，支撑脚6之间相互连接形成一个环形的充气气垫7，可以在实际使用过程中使用远程控制气阀给充气气垫7充气，这样充气后的充气气垫7鼓起可以在水中产生较大的浮力以支撑整个飞行器在水面上做应急情况下的起飞或者降落操作，保证了物流货物在特殊地形环境下仍然正常运输，使得物流运送按时到达，大大提高了物流货物的安全性。

飞行器在飞行过程中容易受风力或者雨水影响发生意外坠机，而一旦飞行器直至地形复杂区域时并不会裸露在地表表面，仅仅通过肉眼观察是难以定位并进行救助的；因此，在飞行器主体的侧壁上形成有收纳腔10，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔10通过密封盖封口。这样，一旦无人机坠机需要救助时，可以远程控制或者自动激活信号弹发出信号、烟雾弹发散出大量具有颜色的烟雾，以此来提示救助者飞行器所处的具体位置，节省搜救时间，加快救助速度。

在无人飞行器降落时，一旦降落不稳定飞行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飞行器歪斜导致连接环3或者立体环4与地面接触发生擦伤甚至撞坏，大大缩短了连接环3或者立体环4的使用寿命，为了避免上述情况的发生，优选地，连接环3和立体环4均为弹性塑料或橡胶制成。

本实施方式中，为了便于拆装连接环3以对飞行器主体1进行维修，优选地，连接环3与飞行翼2之间的连接为可拆卸式的连接。

上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻飞行器整体重量的角度考虑，优选可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环3和飞行翼2上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环3固接至飞行翼2上。

同样的，为了便于拆装立体环4以对飞行器主体1进行维修，优选地，立体环4与飞行翼2之间的连接为可拆卸式的连接。

上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻飞行器整体重量的角度考虑，优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接或者卡扣连接。

此外，为了在飞行桨5高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，飞行桨5为双叶桨或者三叶桨。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。