技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有竖向起飞及着陆飞行模式和向前飞行模式的倾转旋翼式飞行器。该飞行器包括具有机翼的机体，机翼具有在相反两侧设置的翼梢。梢端吊杆从翼梢纵向延伸。前旋翼联接至梢端吊杆的前端部，并且后旋翼联接至梢端吊杆的后端部，前旋翼能够在其中前旋翼位于梢端吊杆上方的竖向升力取向与其中前旋翼位于梢端吊杆前方的向前推力取向之间可逆地倾转，后旋翼能够在其中后旋翼位于梢端吊杆下方的竖向升力取向与其中后旋翼位于梢端吊杆后方的向前推力取向之间可逆地倾转，多个有效载荷模块中的一者以可互换的方式联接至机体，其中，每个有效载荷模块具有相应的功能。
技术研发人员：基普·格雷戈里·坎贝尔
受保护的技术使用者：贝尔直升机德事隆公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.04.12