1.一种双余度作动的尾座式无人机，其特征在于，包括机身(1)、机翼(2)、旋翼发动机(3)、二自由度矢量基座(4)、矢量舵机(5)、副翼(6)、升降舵(7)、方向舵(8)、舵面舵机(9)；所述旋翼发动机(3)安装在所述二自由度矢量基座(4)上，所述二自由度矢量基座(4)固定在所述机身(1)前部，所述矢量舵机(5)驱动所述旋翼发动机(3)全向偏转，所述副翼(6)安装在所述机翼(2)下方，所述升降舵(7)和所述方向舵(8)安装在所述机身(1)尾部，所述舵面舵机(9)驱动所述副翼(6)、所述升降舵(7)和所述方向舵(8)偏转；所述一种双余度作动的尾座式无人机通过偏转所述二自由度矢量基座(4)和所述升降舵(7)实现俯仰通道姿态控制，通过偏转所述二自由度矢量基座(4)和所述方向舵(8)实现偏航通道姿态控制，通过偏转所述副翼(6)实现滚转通道姿态控制。