一种用于植保无人机的折叠连接装置的制作方法

本实用新型属于属于无人机技术领域，涉及一种适用于植保无人机的折叠连接件。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，市场上的旋翼无人机，其管件多采用插拔式结构，以此来缩小管件长度，从而便于运输，然而，此种插拔式结构的旋翼无人机，其管件的安装、拆卸较为繁琐，给使用人员带来一定的不便，基于此问题，部分厂家研制了折叠装置来缩小管件长度，但现有市场上旋翼无人机的折叠装置存在结构复杂，重量大，强度低的问题，且其拆装亦不是十分方便，由此，急需解决。申请号为：CN201620181981.9的专利中提出一种解决连接的一种折叠连接件，但是该连接件由于折叠部的连接位置的不合理导致该折叠连接不可以实现折叠部在径向的张开与闭合，不方便对所需要固定的杆的套入和固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述技术存在的问题，提供一种用于植保无人机的折叠连接装置,以更加方便与对连接杆的套入与固定。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于植保无人机的折叠连接装置，包括第一折叠部、第二折叠部、第三折叠部、第四折叠部、铰接装置、链接座、所述第一折叠部与第二折叠部通过所述铰接装置铰接，所述第三折叠部与第四折叠部通过所述铰接装置铰接，所述锁紧装置置于折叠部铰接装置的正对面。所述链接座包括：连接片A、连接片B、连接轴，所述连接片A固定于第二折叠部靠近第三折叠部的一端，所述连接片B固定于第三折叠部靠近第二折叠部的一端，所述连接片A与连接片B通过连接轴铰接。

进一步的，所述铰接装置为齿形啮合，所述第一折叠部和第二折叠部，第三折叠部和第四折叠部在铰接的连接处的连接方式均为齿形啮合的连接。

进一步的，所述锁紧装置包括锁条、锁壳，所述锁条在第一折叠部、第二折叠部、第三折叠部、第四折叠部折叠为圆桶状时的两侧均有贯穿于锁条的槽，锁壳两侧的内壁置有与锁条的槽相啮合的锁壳齿，锁壳从锁条的一端滑进对锁条进行固定。

进一步的，所述连接片B为两片，连接片A置于两片连接片B的中间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将连接装置设计为桶状，且将该桶状连接装置沿轴向和径向均等分为4个折叠部，将折叠部的连接处于固定处设置在对立的位置，在第二折叠部与第三折叠部设置了连接片作为铰接构件，如此设计可以实现植保无人机的折叠连接装置在轴向和径向的张开和闭合，方便对植保无人机杆件的套入与固定。

附图说明

图1是本实用新型连接装置示意图。

图中标记：1-第一折叠部、2-第四折叠部、3-铰接装置、4-连接轴、5-锁条、6-锁壳、7-连接片B、8-连接片A、9-第二折叠部、10-第三折叠部、11-槽、12-锁壳齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于植保无人机的折叠连接装置，包括第一折叠部1、第二折叠部9、第三折叠部10、第四折叠部2、铰接装置3、链接座、所述第一折叠部1与第二折叠部9通过所述铰接装置3铰接，所述第三折叠部10与第四折叠部2通过所述铰接装置3铰接，所述锁紧装置置于折叠部铰接装置3的正对面。所述链接座包括：连接片A8、连接片B7、连接轴4，所述连接片A8固定于第二折叠部9靠近第三折叠部10的一端，所述连接片B7固定于第三折叠部10靠近第二折叠部9的一端，所述连接片A8与连接片B7通过连接轴4铰接。第一折叠部1和第二折叠部9、第三折叠部10和第四折叠部2可以以轴向打开，方便对无人机杆件的固定，同时，第一折叠部1和第二折叠部9、第三折叠部10和第四折叠部2分别组成的中空圆柱体可以在链接座的作用下进行折叠。

进一步的，所述铰接装置为齿形啮合，所述第一折叠部1和第二折叠部9，第三折叠部10和第四折叠部2在铰接的连接处的连接方式均为齿形啮合的连接。

进一步的，所述锁紧装置包括锁条5、锁壳6，所述锁条在第一折叠部1、第二折叠部9、第三折叠部10、第四折叠部2折叠为圆桶状时的两侧均有贯穿于锁条的槽11，锁壳6两侧的内壁置有与锁条5的槽11相啮合的锁壳齿12，锁壳6从锁条5的一端滑进对锁条进行固定。

进一步的，所述连接片B7为两片，连接片A8置于两片连接片B7的中间。

实施例1

一种用于植保无人机的折叠连接装置，包括第一折叠部1、第二折叠部9、第三折叠部10、第四折叠部2、铰接装置3、链接座、所述第一折叠部1与第二折叠部9通过所述铰接装置3铰接，所述第三折叠部10与第四折叠部2通过所述铰接装置3铰接，所述锁紧装置置于折叠部铰接装置3的正对面。所述链接座包括：连接片A8、连接片B7、连接轴4，所述连接片A8固定于第二折叠部9靠近第三折叠部10的一端，所述连接片B7固定于第三折叠部10靠近第二折叠部9的一端，所述连接片A8与连接片B7通过连接轴4铰接。第一折叠部1和第二折叠部9、第三折叠部10和第四折叠部2可以以轴向打开，方便对无人机杆件的固定，同时，第一折叠部1和第二折叠部9、第三折叠部10和第四折叠部2分别组成的中空圆柱体可以在链接座的作用下进行折叠。

实施例2

在实施例1的基础上，所述铰接装置为齿形啮合，所述第一折叠部1和第二折叠部9，第三折叠部10和第四折叠部2在铰接的连接处的连接方式均为齿形啮合的连接。

实施例3

在实施例1或2的基础上，所述锁紧装置包括锁条5、锁壳6，所述锁条5在第一折叠部1、第二折叠部9、第三折叠部10、第四折叠部2折叠为圆桶状时的两侧均有贯穿于锁条的槽11，锁壳6两侧的内壁置有与锁条5的槽11相啮合的锁壳齿12，锁壳6从锁条5的一端滑进对锁条进行固定。

实施例4

在实施例1或2的基础上，所述连接片B7为两片，连接片A8置于两片连接片B7的中间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。