农用植保直升机上的药箱连接结构的制作方法

本实用新型涉及农用植保直升机领域，特别涉及农用植保直升机上的药箱连接结构，属于农业植保技术领域。

背景技术：

在农业植保中农用无人机效率是人工的50倍以上，其达到相同的效果的施药量是传统的植保作业用量的80%以下，由于采用喷雾式喷洒，用水量减少90以上，采用无人机植保能够大大提高农业生产作业效率，降低农药用量，减少进入土壤和大气中的农药污染，保证食品安全，无人机植保在近几年得到了长足的发展，在无人机植保作业中，无人机需要携带装满药液的药箱进行飞行喷洒，目前市植保无人机药箱是直接固定在机身上，仅起到固定作用，没有整合考虑直升机的整体受力情况，还有由于药液在喷洒作业中量会越来越少，所以会改变直升机的重心，影响整机的稳定性，为了避免影响直升机重心，往往需要在机身两侧对称设置两个水壶，在喷洒中同时使用，这无疑增加了系统的复杂性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的农用植保直升机上的水箱连接设置中存在的上述问题，提供一种农用植保直升机上的药箱连接结构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：农用植保直升机上的药箱连接结构，包括直升机机臂，起落架固定连接在机臂上，刚性的吊杆上端固定连接在机臂下，药箱固定连接在吊杆下端，药箱位于起落架中间；进一步的；在机臂上固定连接有带耳部的上半环，在吊杆上端固定连接有带耳部的下半环，所述的上半环和下半环耳部均开设有连接孔，上半环与下半环通过穿设在连接孔中的螺栓固定连接；进一步的；在药箱上表面周向上均匀设置有多个螺栓孔，在吊杆下端固定连接或与吊杆一体设置有连接盘，连接盘上开设有与多个螺栓孔相对应的孔，药箱通过螺栓固定连接在螺栓孔中；进一步的；所述的上半环位于起落架与机臂连接部位旁边。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本结构中药箱直接连接在起落架中间的机臂上，节省机身上的安装空间，可以优化的选择安装在整机的重心位置，有利于直升机的重心下移，增加直升机的稳定性，在作业过程中药量的减少不会使整机的重心偏移，还有更为重要的一点是本设计结合力学特性，采用拉力方式把药箱直接固定在起落架上，吊杆为竖直方向，与机臂垂直，飞行过程中机臂的升力可通过吊杆直接作用在药箱上，在直升机降落时，起落架撞击地面产生的能力能够通过机臂及时的传递到吊杆及药箱上，由于药箱具有较大的抗变形能力，所以能够较好的吸收直升机降落产生的撞击能量，分散撞击力，降低降落时的冲击对直升机的部件的影响，延长直升机使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是药箱上表面的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机臂；2：起落架；3：吊杆；4：药箱；5：上半环；6：下半环；7：耳部；8：螺栓孔。

如附图所示，农用植保直升机上的药箱连接结构，包括直升机机臂1，起落架2固定连接在机臂1上，刚性的吊杆3上端固定连接在机臂下，更为详细的连接方式为：在机臂上固定连接有带耳部的上半环5，所述的上半环位于起落架与机臂连接部位旁边，在吊杆上端固定连接有带耳部的下半环6，所述的上半环和下半环耳部均开设有连接孔，7所示为耳部，上半环与下半环通过穿设在连接孔中的螺栓固定连接；药箱4固定连接在吊杆下端，更为详细的连接方式为：在药箱上表面周向上均匀设置有多个螺栓孔，8所示为螺栓孔，在吊杆下端固定连接或与吊杆一体设置有连接盘，连接盘上开设有与多个螺栓孔相对应的孔，药箱通过螺栓固定连接在螺栓孔中，连接盘在图中没有示出，连接盘为盘片即可，图2中采用了在药箱上表面接近其外缘处开始了4个螺栓孔，这样与吊杆连接后非常稳定，药箱位于起落架中间，起落架中间基本为直升机的重心位置。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。