无人飞行器及其机身组件的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器及机身组件。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

通常，无人飞行器的机身组件包括第一壳体和第二壳体，机身组件内的内部组装件，如印刷电路板等，固定于所述第一壳体和所述第二壳体，所述第二壳体扣合于所述第一壳体。由于所述第一壳体和所述第二壳体需有固定结构用于固定所述内部组装件，导致所述第一壳体和所述第二壳体的结构复杂、重量较大且制造成本高，不能满足无人飞行器类产品外壳要求轻、薄的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人飞行器及其机身组件，以解决现有技术中无人飞行器的机身组件外壳结构复杂、重量较大的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种机身组件，包括：

外壳，具有一收容腔；

支架，收容于所述收容腔并与所述外壳相连；

内部组装件，安装于所述支架。

可选地，所述支架包括支架本体和多个定位结构，所述支架本体用于装设所述内部组装件，所述多个定位结构用于将所述内部组装件固定于所述支架本体。

可选地，所述支架本体具有侧壁，所述多个定位结构为设置在所述侧壁上的多个定位柱。

可选地，所述内部组装件设有与所述多个定位柱配合的定位部，所述内部组装件通过所述定位部与所述多个定位柱的配合固定于所述支架本体。

可选地，所述定位部为多个缺口或定位孔，所述多个缺口或定位孔与所述多个定位柱数量一致且位置对应。

可选地，所述支架本体和所述定位结构一体成型。

可选地，所述外壳包括第一外壳和与所述第一外壳相互扣合以形成所述收容腔的第二外壳。

可选地，所述第一外壳与所述第二外壳中至少有一个与所述支架相连。

可选地，所述第一外壳与所述支架相连，所述第二外壳与所述第一外壳相连。

可选地，所述第二外壳与所述支架相连，所述第一外壳与所述第二外壳相连。

可选地，所述第一外壳与所述第二外壳分别与所述支架相连。

可选地，所述支架为框架结构，所述支架具有用于给所述内部组装件散热的镂空区域。

可选地，所述内部组装件包括至少一个电路板。

可选地，所述内部组装件包括第一电路板和第二电路板，所述支架包括分别用于收容所述第一电路板的第一收容部和用于收容所述第二电路板的第二收容部。

可选地，所述第一收容部位于所述支架的下侧，所述第二收容部位于所述支架的上侧。

可选地，所述内部组装件还包括用于安装零件的固定架或固定板。

可选地，所述外壳为金属件、塑胶件或者金属与塑胶一体件。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括以上所述的机身组件、与所述机身组件连接的机臂组件以及设置在所述机臂组件上的动力组件。

与现有技术相比较，所述支架收容于所述收容腔并与所述外壳相连，所述内部组装件安装于所述支架，使得所述外壳不需要用于安装内部组装件的固定结构，其内外结构简洁、重量轻、加工简易、加工不良率偏低，而且在低成本的条件下也能获得高品质外观，从而使得所述机身组件的整体制造成本降低。进一步地，将本实用新型实施例提供的机身组件应用于无人飞行器上，可降低无人飞行器的制造成本。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的另一角度的立体图；

图3为图1所示的无人飞行器的机身组件的分解图，其中部分部件被省略；

图4为图3所示的机身组件的局部分解图，其中部分部件被省略；

图5为图3所示的机身组件的装配图，其中部分部件被省略；

图6为图1所示的无人飞行器的分解图，其中部分部件被省略；

图7为图1所示的无人飞行器的局部剖面图；

图8为图1所示的无人飞行器的转轴机构的分解图；

图9为图8所示的转轴机构的另一角度的分解图；

图10为图8所示的转轴机构的固定件的立体图；

图11为图8所示的转轴机构的转动件的立体图；

图12为图8所示的转轴机构的装配图，其中所述转轴机构的固定套被省略；

图13为图8所示的转轴机构的另一角度的装配图，其中所述转轴机构的固定套被省略；

图14为图1所示的无人飞行器的单个机臂的转动示意图；

图15为本实用新型另一实施例提供的无人飞行器的转轴机构的装配图，其中所述转轴机构的固定套被省略；

图16为本实用新型又一实施例提供的无人飞行器的转轴机构的装配图，其中所述转轴机构的固定套被省略。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供的机身组件，适用于各种具有外壳以及收容在外壳内的内部组装件的各种电子设备，包括但不限于无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)、无人船、机械臂、机器人等。该机身组件，将支架收容于外壳的收容腔并与所述外壳相连，所述内部组装件安装于所述支架，使得所述外壳不需要用于安装内部组装件的固定结构，其内外结构简洁、重量轻、加工简易、加工不良率偏低，而且在低成本的条件下也能获得高品质外观，从而使得所述机身组件的整体制造成本降低。进一步地，将本实用新型实施例提供的机身组件应用于无人飞行器上，可降低无人飞行器的制造成本。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种无人飞行器400，包括机臂组件100，机身组件200和动力组件300。所述机臂组件100安装于所述机身组件200，并且所述机臂组件100可相对于所述机身组件200转动，使得所述无人飞行器400在不使用时，所述机臂组件100可相对于所述机身组件200收起(见图1)，所述无人飞行器400在使用时，所述机臂组件100可相对于所述机身组件200展开(见图2)。所述动力组件300安装于所述机臂组件100，用于为所述无人飞行器400提供动力。

所述动力组件300包括电机和螺旋桨(图未示)，所述螺旋桨安装于所述电机，所述电机安装于所述机臂组件100，用于驱动所述螺旋桨转动，从而为所述无人飞行器400提供动力。

所述机身组件200内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述动力组件300工作以控制所述无人飞行器400飞行姿态的飞行控制模块，用于导航所述无人飞行器400的定位模块，以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。为了便于说明本实用新型实施例，附图仅示出与本实用新型实施例相关的部件。

请一并参阅图3至图5，所述机身组件200包括外壳220，支架230及内部组装件。所述内部组装件包括第一内部组装件240，第二内部组装件250以及第三内部组装件260，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250以及所述第三内部组装件260都固定安装于所述支架230。所述外壳220具有一收容腔270，所述支架230，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250和所述第三内部组装件260都收容于所述收容腔270，所述支架230与所述外壳220相连。

所述外壳220包括第一外壳部2202和第二外壳部2204。所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104均为外观件，可为金属件，塑胶件或者金属与塑胶一体件。所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104设有螺纹孔，用于与螺钉配合将所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104固定安装于所述支架230。所述第一外壳部2102包括第一安装块2205和第二安装块2206，所述第一安装块2205和所述第二安装块2206之间具有收容槽2207，用于部分收容所述机臂组件100。

所述支架230为所述机身组件200内部的支撑元件，用于安装所述第一外壳部2102，所述第二外壳部2104，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250以及所述第三内部组装件260。所述支架230由强度大重量轻的材料制得，以使所述支架230有足够的强度以支撑所述第一外壳部2102，所述第二外壳部2104，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250以及所述第三内部组装件260，并且不会增加所述机身组件200的重量，例如，所述支架230可由强度大重量轻的工程塑料制得，如聚亚苯基硫醚，聚对苯二甲酸丁二醇酯等；或者，所述支架230可由强度大重量轻的金属材料制得，如镁合金，铝等。为了进一步提高所述支架230的强度，所述支架230可包括加强结构，筋位、不规则螺丝固定结构等。为了进一步减轻所述支架230的重量，所述支架230为框架结构，包括多个镂空区域，所述多个镂空区域除了可以减轻所述支架230的重量，还可以为所述内部组装件上的某些电子元器件的走线进行让位，以方便所述内部组装件上的电子元器件的布局与排列，同时，所述多个镂空区域还有利于所述内部组装件上的电子元器件散热。

所述支架230包括支架本体232和多个定位结构，所述支架本体232用于装设所述内部组装件，所述多个定位结构用于将所述内部组装件固定于所述支架本体232。所述支架本体232为框架结构，包括所述多个镂空区域。所述支架本体232具有侧壁231，所述定位结构为定位柱234，所述定位柱234分别设置在所述支架本体232相对的两个所述侧壁231，每个所述定位柱234的两端均设有螺纹孔，用于与螺钉配合将所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104固定安装于所述支架230。所述支架本体232和所述定位柱234为一体成型结构，可提高所述支架200的结构强度。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述支架本体232和所述定位柱234可为分立结构，所述定位柱234可通过嵌入或粘附等方式固定于所述支架本体232。

所述支架230还设有第一收容部235和第二收容部236，所述第一收容部235位于所述支架230的下侧，所述第二收容部236位于所述支架230的上侧。

所述第一内部组装件240为印刷电路板，其上安装有电子元器件。所述第一内部组装件240设有与所述多个定位柱234配合的定位部，所述第一内部组装件240通过所述定位部与所述多个定位柱234的配合固定于所述支架本体232。在本实施例中，所述定位部为多个缺口或定位孔，具体地，所述第一内部组装件240开设有第一定位孔243和第一缺口244。所述第一定位孔243贯穿所述第一内部组装件240，用于安装螺钉将所述第一内部组装件240固定安装于所述支架本体232。若干个所述第一缺口244开设于所述第一内部组装件240的相对两侧，所述第一缺口244与所述定位柱234数量一致且位置对应，每个所述第一缺口244收容一个位置对应的所述定位柱234。所述第一内部组装件240从所述支架230的下方装设于所述第一收容部235内。

相似地，所述第二内部组装件250也为印刷电路板，其上安装有电子元器件。所述第二内部组装件250设有与所述多个定位柱234配合的定位部，所述第二内部组装件250通过所述定位部与所述多个定位柱234的配合固定于所述支架本体232。在本实施例中，所述定位部为多个缺口或定位孔，具体地，所述第二内部组装件250开设有第二定位孔253和第二缺口254。所述第二定位孔253贯穿所述第二内部组装件250，用于安装螺钉将所述第二内部组装件250固定安装于所述支架本体232。若干个所述第二缺口254开设于所述第二内部组装件250的相对两侧，所述第二缺口254与所述定位柱234数量一致且位置对应，每个所述第二缺口254收容一个位置对应的所述定位柱234。所述第二内部组装件250从所述支架230的上方装设于所述第二收容部236内。

所述第三内部组装件260为固定架或固定板，用于固定GPS电路板或风扇等。所述第三内部组装件260设有第三定位孔263，用于安装螺钉将所述第三内部组装件260固定安装于所述支架本体232。

组装所述机身组件200时，分别将所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250以及所述第三内部组装件260固定安装于所述支架230，具体为，所述第一内部组装件240从所述支架230的下方装设于所述第一收容部235内，每个所述第一缺口244收容一个位置对应的所述定位柱234，所述定位柱234抵靠所述第一内部组装件240的侧边，利用螺钉安装于所述第一定位孔243和所述支架本体232，将所述第一内部组装件240固定安装于所述支架本体232。相似地，所述第二内部组装件250从所述支架230的上方装设于所述第二收容部236内，每个所述第二缺口254收容一个位置对应的所述定位柱234，所述定位柱234抵靠所述第二内部组装件240的侧边，利用螺钉安装于所述第二定位孔253和所述支架本体232，将所述第二内部组装件250固定安装于所述支架本体232。所述第一内部组装件240和所述第二内部组装件250分别位于所述支架230的相对两侧。利用螺钉安装于所述第三安装孔263和所述支架本体232，将所述第三内部组装件260固定安装于所述支架本体232。

然后，利用螺钉分别将所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104固定安装于所述定位柱234，以使所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104固定安装于所述支架230，同时，所述第一外壳2202和所述第二外壳2204相互扣合以形成所述收容腔270。

在本实施例中，每个所述第一缺口244收容一个位置对应的所述定位柱234，每个所述第二缺口254收容一个位置对应的所述定位柱234，所述定位柱234抵靠所述第一内部组装件240和所述第二内部组装件250的侧边，使得所述定位柱234可以限制所述第一内部组装件240和所述第二内部组装件250在垂直于所述定位柱234的中心轴的方向运动。

由于，所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104没有任何用于安装内部组装件的固定结构，使得其内外结构简洁、重量轻、加工简易、加工不良率偏低，而且在低成本的条件下也能获得高品质外观，从而使得所述机身组件200的整体制造成本降低。

在本实施例中，所述外壳220包括所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述外壳部的数量可以根据实际需求增加，只要包括所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104即可，例如，所述外壳饰件可为三个或四个等；或者，所述外壳220为一体成型。

在本实施例中，内部组装件的数量为三个，即为所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250以及所述第三内部组装件260，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述内部组装件的数量可以根据实际需求增加或减少，只要为包括至少一个内部组装件即可，例如，所述第二内部组装件250和所述第三内部组装件260省略。

在本实施例中，所述第一外壳部2102，所述第二外壳部2104，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250和所述第三内部组装件260通过螺钉固定安装于所述支架230，可以理解的是，在一些其它实施中，所述第一外壳部2102，所述第二外壳部2104，所述第一内部组装件240，所述第二内部组装件250和所述第三内部组装件260可通过铆接或卡扣等其它固定方式固定安装于所述支架230。

在本实施例中，所述第一外壳部2102和所述第二外壳部2104分别固定安装于所述支架本体232，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一外壳2202和所述第二外壳2204相互扣合，所述第一外壳2202与所述第二外壳2204中至少有一个与所述支架230相连即可，例如，所述第一外壳2202与所述支架230相连，所述第二外壳2204与所述第一外壳2202相连；又例如，所述第二外壳2204与所述支架230相连，所述第一外壳2202与所述第二外壳2204相连。

请一并参阅图6和图7，所述机臂组件100包括转轴机构10和机臂20。所述转轴机构10固定安装于所述第一安装块2205和所述第二安装块2206，并且所述转轴机构10收容于所述收容槽2207。所述机臂20的一端连接所述转轴机构10，另一端连接所述动力组件300。

所述转轴机构10包括固定件11，转动件12，弹性件13，固定套14，中心轴15和卡簧16。所述固定件11固定安装于所述第一安装块2205，所述转动件12和所述弹性件13收容于所述固定套14，且所述弹性件13被压缩于所述转动件12与所述固定套14之间，所述弹性件13用于沿所述中心轴15的轴向推动所述转动件12抵靠所述固定件11，所述中心轴15依次穿过所述固定件11，所述转动件12，所述弹性件13和所述固定套14，所述中心轴15的一端抵靠所述固定件11，另一端穿过所述第二安装块2206。所述卡簧16安装于所述中心轴15的一端，用于阻止所述转动件12，所述弹性件13和所述固定套14沿所述中心轴15的轴向运动。所述机臂20的一端套设于所述固定套14，所述机臂20，所述固定套14和所述转动件12可一同绕所述中心轴15相对于所述固定件11转动，以使得所述机臂组件100可相对于所述机身组件200收起或展开。

请一并参阅图8和图9，所述固定件11包括安装部110和抵持部112，所述抵持部112从所述安装部110延伸而出。所述固定件11开设第一中心孔114，所述第一中心孔114贯穿所述安装部110和所述抵持部112，用于允许所述中心轴15穿过。所述安装部110大致为椭圆形板状，开设两个固定孔116，用于使用螺钉(图未示)将所述安装部110固定安装于所述第一安装块2205。所述抵持部112位于两个所述固定孔116之间，用于在所述弹性件13的推动下抵靠所述转动件12。

请参阅图10，所述抵持部112为圆柱凸轮，在其圆柱端面设有两个凸起1122，两个所述凸起1122皆为凸轮块且沿所述抵持部112的轴向延伸(也即沿所述中心轴15的轴向延伸)。

请参阅图11，所述转动件12也为圆柱凸轮，在其圆柱端面设有两个凹陷1222，两个所述凹陷1222皆为凸轮凹陷。所述转动件12开设第二中心孔124，所述第二中心孔124贯穿所述转动件12，用于允许所述中心轴15穿过。

请一并参阅图12和图13，在所述弹性件13沿所述中心轴15轴向的推动下，所述抵持部112的圆柱端面抵靠所述转动件12的圆柱端面，两个所述凸起1122和两个所述凹陷1222四者具有相同轮廓且大小相同，使得每个所述凸起1122可紧密收容于一个相应的所述凹陷1222。每个所述凸起1122为非对称结构，其包括相连接的第一坡面1123和第二坡面1125，所述第一坡面1123的坡角A大于所述第二坡面1125的坡角B。两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为180度旋转对称，相似地，两个所述凹陷1222绕所述中心轴15相互为180度旋转对称。

在本实施例中，由于所述第一坡面1123的坡角A大于所述第二坡面1125的坡角B，使得在所述弹性件13沿所述中心轴15轴向的推动下所述转动件12沿第一转动方向a转动所需的推力大于所述转动件12沿第二转动方向b转动所需的推力，所述第一转动方向a与所述第二转动方向b相反。

请参阅图14，所述机臂20在工作状态时(也即所述机臂20展开时)，每个所述凸起1122收容于一个相应的所述凹陷1222(即如图9所示)。当所述机臂20需收起时，所述机臂20，所述固定套14和所述转动件12一同沿所述第一转动方向a绕所述中心轴15转动，在过度点时，所述凸起1122的顶点脱离所述凹陷1222，继续转动所述机臂20，所述固定套14和所述转动件12，使所述机臂20在收起状态时，其中一个凸起1122部分收容于一个相应的所述凹陷1222，另一个所述凸起1122部分收容于另一个所述凹陷1222。当所述机臂20需在工作状态展开时，将所述机臂20，所述固定套14和所述转动件12一同沿所述第二转动方向b转动。由于在所述弹性件13的推动下所述转动件12沿所述第一转动方向a转动所需的推力较大，使得所述机臂20在工作状态时可有效防止反弹，以实现所述无人飞行器100在有效准确的姿态飞行的目的。而所述机臂20需展开时，可使用较小的力度将所述机臂20沿所述第二转动方向b推动至工作状态。

在本实施例中，所述坡角A、B的大小可根据实际需求而设定，在此不作特别限定。

在本实施例中，两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为180度旋转对称，两个所述凹陷1222绕所述中心轴15也相互为180度旋转对称，在所述机臂20展开时，在所述弹性件13的推动下，每个所述凸起1122可紧密收容于一个相应的所述凹陷1222，且所述机臂20沿所述第一转动方向a转动所需的推力较大，可有效防止所述机臂20反弹。可以理解的是，在一些其它实施例中，两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角的范围可为大于零且小于或等于180度，所述凹陷1222的数量为三个，任意两个所述凹陷1222绕所述中心轴15相互为旋转对称，位于中间的所述凹陷1222与另两个所述凹陷1222绕所述中心轴15分别相互为旋转对称的最小旋转角皆等于两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角。所述凸起1122和所述凹陷122具有相同轮廓且大小相同。所述机臂20无论在展开状态和收起状态，每个所述凸起1122收容于一个相应的所述凹陷1222，例如，位于中间的所述凹陷1222与另两个所述凹陷1222相互为旋转对称的最小旋转角分别为45度，两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角为45度。在所述机臂20位于工作状态(即展开状态时)，两个所述凸起1122分别收容于位于一侧的所述凹陷1222和位于中间的所述凹陷1222，在过度点时，所述凸起1122脱离所述凹陷1222，在所述机臂20位于收起状态时，两个所述凸起1122分别收容于位于中间的所述凹陷1222和位于另一侧的所述凹陷1222。又例如，位于中间的所述凹陷1222与另两个所述凹陷1222相互为旋转对称的最小旋转角都分别为135度，两个所述凸起1122绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角为135度。

还可以理解的是，在一些其它实施例中，所述凸起1122的数量可为至少一个，所述凹陷1222的数量为至少两个，所述凹陷1222的数量大于或等于所述凸起1122的数量，任意两个相邻的所述凹陷1222绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角的范围为大于零且小于或等于180度，并且所述机臂20无论在展开状态和收起状态，每个所述凸起1122收容于一个相应的所述凹陷1222，所述凸起1122和所述凹陷1222具有相同轮廓且大小相同，例如，所述凸起1122的数量为一个，所述凹陷1222的数量为两个，两个所述凹陷1222绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角为135度，在所述机臂20位于工作状态(即展开状态时)，所述凸起1122收容于一个所述凹陷1222，在过度点时，所述凸起1122脱离所述凹陷1222，在所述机臂20位于收起状态时，所述凸起1122收容于另一所述凹陷1222。又例如，所述凸起1122的数量为三个，所述凹陷1222的数量为三个，任意两个相邻的所述凸起1122绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角为120度，任意两个相邻的所述凹陷1222绕所述中心轴15相互为旋转对称的最小旋转角也为120度。

在本实施例中，所述抵持部112和所述转动件12皆为圆柱凸轮，可使得所述转动件12可绕所述中心轴15相对于所述抵持部112平缓稳定地转动，以使所述机臂20平缓稳定地收起或展开，可以理解的是，在一些其它实施例中，请参阅图15，所述抵持部112和所述转动件12皆为圆柱齿轮，所述凸起1122为沿所述中心轴15的轴向从所述抵持部112的圆柱端面凸起的非对称齿牙，所述凹陷1222为沿所述中心轴15的轴向在所述转动件12的圆柱端面开设的非对称齿牙状凹陷。还可以理解的是，在一些其它实施例中，请参阅图16，所述凸起1122为沿所述中心轴15的轴向从所述抵持部112的圆柱端面凸起的对称凸轮块或对称齿牙，所述第一坡面1123的坡角等于所述第二坡面1125的坡角，所述凹陷1222为沿所述中心轴15的轴向在所述转动件12的圆柱端面开设的对称凸轮凹陷或对称齿牙状凹陷，所述凸起1122与所述凹陷1222具有相同轮廓且大小相同，所述机臂20在工作状态时(即展开状态时)，所述凸起1122的顶点位于所述凹陷1222的坡面上，例如，所述凸起1122的顶点位于所述凹陷1222的坡面的中间位置，在所述弹性件13沿所述中心轴15的轴向的推动下，所述转动件12沿所述第一转动方向a转动所需的推力较大，使得所述机臂20在工作状态时可有效防止反弹，以实现在有效准确的姿态飞行的目的。而所述机臂20需展开时，可使用较小的力度将所述机臂20沿所述第二转动方向b推动至工作状态。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述凸起1122和所述凹陷1222的位置可以互换，也即，所述抵持件112设有所述凹陷1222，所述转动件12具有凸起1122。

在一些实施例中，所述抵持部112和所述转动件12两者之一包括至少一个凸起1122，所述抵持部112和所述转动件12中的另一者包括至少两个所述凹陷1222，且所述凹陷1222的数量大于或等于所述凸起1122的数量，而所述凸起1122和所述凹陷1222的具体数量可根据需求而确定。

请复参阅图8和图9，所述弹性件13为压簧，其套设于所述中心轴15，收容于所述固定套14，且所述弹性件13压缩于所述固定套14与所述转动件12之间，用于沿所述中心轴15轴向推动所述转动件12抵靠所述抵持部112。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述弹性件13可为其它可以提供推力的任何弹性元件，例如，橡胶圆柱等。

所述固定套14大致为中空圆柱形，其一端具有开口，用于放入所述弹性件13和所述转动件12，所述固定套14的另一端具有底壁142，用于支撑所述弹性件13。所述底壁142开设第三中心孔144，用于允许所述中心轴15穿过。

所述中心轴15包括凸缘152和杆体154，所述凸缘152连接于所述杆体154的一端，所述杆体154远离所述凸缘152的另一端设有轴槽150。所述凸缘152抵靠所述安装部110，所述杆体154依次穿过所述第一中心孔114，所述第二中心孔124和所述第三中心孔144，所述轴槽150位于所述固定套14的外部。

所述卡簧16卡于所述轴槽150，并且所述卡簧16抵靠所述底壁142，从而阻止所述固定套14，所述弹性件13以及所述转动件12沿所述中心轴15的轴向运动。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述卡簧16可由其它可阻止所述固定套14，所述弹性件13以及所述转动件12沿所述中心轴15运动的元件代替，例如，轴用挡圈等；或者，所述卡簧16可省略，而由所述机臂20或者所述第二安装块2206阻止所述固定套14，所述弹性件13以及所述转动件12沿所述中心轴15的轴向运动。

在本实施例中，所述机臂组件100和所述动力组件300的数量分别为四个，两个所述机臂组件100安装于所述机身组件200的一侧，另两个所述机臂组件100安装于所述机身组件200的另一侧。每个所述动力组件300安装于一个对应的所述机臂组件100的一端，也即本实施例的所述无人飞行器100为四轴无人飞行器。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述机臂组件100和所述动力组件300的数量可根据实际需求增加或减少，例如减少至1个或2个，或者增加至6个。

在本实施例中，所述转动件12和所述固定套14一同沿所述第一转动方向a转动所需的推力大于所述转动件12和所述固定套14一同沿所述第二转动方向b转动所需的推力，可使得所述机臂20在工作状态时可有效防止其沿所述第一转动方向a反弹，以实现无人飞行器100在有效准确的姿态飞行的目的。另外，所述机臂20在收起状态时，可使用较小的力度将所述机臂20沿所述第二转动方向b推动至工作状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。