1.一种无人机倾斜器上圈，包括倾斜器，一组扭力臂和卡环，扭力臂通过带柄关节轴承与倾斜器连接，扭力臂的中部设有卡环，卡环通过螺栓与旋翼轴连接，其特征在于：所述倾斜器包括上圈本体（1）、挂耳（4）和球销（5），所述上圈本体（1）为圆环形，上圈本体（1）的中部开设有圆形的轴孔（2），旋翼轴穿过轴孔（2）设置，所述上圈本体（1）外侧上设有至少一组挂耳（4），挂耳（4）相互对称设置，所述挂耳（4）呈三角形，挂耳（4）外端部设有球销（5），扭力臂与球销（5）连接，上圈本体（1）的下部外侧设有一圈连接卡口（6）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：所述挂耳（4）采用2个。
3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：挂耳（4）上设有减重孔（3）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：所述轴孔（2）与卡环同心。
5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：所述球销（5）为空心球。
6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：所述轴孔（2）的内壁设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜器上圈，其特征在于：所述上圈本体（1）采用7075-T6材质。