底板锁紧结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种底板锁紧结构及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备程序来操纵飞行的不载人飞行器。无人机也是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点。

无人机在进行数据采集时，通常会用到激光扫描数据采集设备。然而，现有的无人机激光扫描数据采集设备在无人机上使用时，拆卸不够便捷，安装繁琐。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种底板锁紧结构及无人机。该底板锁紧结构锁紧方便，能够快速将底板安装并锁紧，拆卸也方便；该无人机采用该底板锁紧结构，提高了底板安装效率，进而能够快速将所需设备安装在无人机的内部、并锁紧，装载方便，提高使用效率。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种底板锁紧结构，包括机本体，机本体设有放置槽，放置槽的槽壁设有第一配合部，第一配合部呈间距设置、并设有至少两个；底板本体，底板本体设有安装槽，底板本体还设有第一通腔，第一通腔与安装槽相通、并设有至少两个；第一气囊，第一气囊设于安装槽；抵压板，抵压板设于安装槽，抵压板用于抵压第一气囊；及活动块，活动块与第一通腔对应设置、并设有至少两个，活动块能够沿第一通腔移动，活动块还设有第二配合部，抵压板抵压第一气囊、使第一气囊驱动活动块在第一通腔内移动、并使第二配合部与第一配合部配合锁紧。

上述底板锁紧结构，通过第一气囊和活动块的设置，将待安装设备安装在放置槽后，盖上底板本体，抵压板抵压第一气囊，第一气囊驱动活动块在第一通腔内移动、使第二配合部和第一配合部配合锁紧，达到快速安装完毕的技术效果；抵压板停止抵压第一气囊，第一气囊恢复正常形状、并使活动块退回，从而第二配合部与第一配合部分离，实现快速拆卸，拆装简单方便。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一气囊设有通气管，通气管设有至少两个，通气管的两端分别与第一气囊和第一通腔相通，抵压板抵压第一气囊、使第一气囊的气体进入第一通腔、并推动活动块在第一通腔内移动。

在其中一个实施例中，还包括第二气囊，第二气囊设有进气口，进气口与第一通腔相通，第二气囊呈环状设置、并环绕设于放置槽的槽壁和底板本体的外壁之间。

在其中一个实施例中，底板本体的外壁设有第一半圆槽，第一半圆槽环绕底板本体的外壁设置、并与第二气囊对应设置；或放置槽的槽壁设有第二半圆槽，第二半圆槽环绕放置槽的槽壁设置、并与第二气囊对应设置。

在其中一个实施例中，第二半圆槽的槽壁还设有缓冲垫。

在其中一个实施例中，第一通腔还设有第一分腔和第二分腔，活动块设于第一分腔、并沿第一分腔移动，第二气囊的进气口与第二分腔相通。

在其中一个实施例中，还包括驱动螺杆和设于驱动螺杆一端的把手，底板本体还设有第一螺纹孔，抵压板还设有用于使驱动螺杆穿过的穿孔，把手转动、并驱动抵压板在安装槽内移动、使抵压板抵压第一气囊。

在其中一个实施例中，还包括驱动杆，驱动杆与活动块对应设置、并设有至少两个，驱动杆的两端分别与第一气囊和活动块连接，驱动杆能够在第一通腔内移动，抵压板抵压第一气囊、使第一气囊推动驱动杆在第一通腔内移动、并推动活动块在第一通腔内移动。

在其中一个实施例中，第一配合部包括锁紧槽，第二配合部包括与锁紧槽对应设置的卡块。

另一方面，还提供了一种无人机，包括如上述任一个技术方案的底板锁紧结构。

上述无人机，由于采用了前述的底板锁紧结构，底板锁紧安装及拆卸方便，提高拆装效率。

附图说明

图1为实施例中无人机的整体结构示意图；

图2为图1实施例中的A局部结构示意图；

图3为图1实施例中的B局部结构示意图。

100、机本体，110、放置槽，111、锁紧槽，200、底板本体，210、安装槽，220、第一通腔，221、第一分腔，222、第二分腔，310、第一气囊，311、通气管，320、第二气囊，400、抵压板，500、活动块，510、卡块，600、驱动螺杆，610、把手，700、导向杆，800、激光扫描数据采集设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示的实施例，提供了一种底板锁紧结构，包括机本体100，机本体100设有放置槽110，放置槽110的槽壁设有第一配合部，第一配合部呈间距设置、并设有至少两个；底板本体200，底板本体200设有安装槽210，底板本体200还设有第一通腔220，第一通腔220与安装槽210相通、并设有至少两个；第一气囊310，第一气囊310设于安装槽210；抵压板400，抵压板400设于安装槽210，抵压板400用于抵压第一气囊310；及活动块500，活动块500与第一通腔220对应设置、并设有至少两个，活动块500能够沿第一通腔220移动，活动块500还设有第二配合部，抵压板400抵压第一气囊310、使第一气囊310驱动活动块500在第一通腔220内移动、并使第二配合部与第一配合部配合锁紧。

通过第一气囊310和活动块500的设置，将待安装设备安装在放置槽110后，盖上底板本体200，抵压板400抵压第一气囊310，第一气囊310驱动活动块500在第一通腔220内移动、使第二配合部和第一配合部配合锁紧，达到快速安装完毕的技术效果；抵压板400停止抵压第一气囊310，第一气囊310恢复正常形状、并使活动块500退回，从而第二配合部与第一配合部分离，实现快速拆卸，拆装简单方便。

无人机在执行任务过程中，需携带进行执行任务的协同设备，如在数据采集任务中，需携带激光扫描数据采集设备800，而激光扫描数据采集设备800在无人机上的安装不仅操作繁琐，而且拆卸也多有不便。

本实施例通过第一气囊310和活动块500的设置，进行安装时，将激光扫描数据采集设备800安装在放置槽110后，盖上底板本体200，通过推动抵压板400、使抵压板400抵压第一气囊310，第一气囊310在挤压作用下驱动活动块500在第一通腔220内移动，活动块500移动时带动第二配合部和放置槽110槽壁的第一配合部配合锁紧、从而将底板本体200和机本体100锁紧、并将激光数据扫描采集设备固定在机本体100上。

进一步地，如图1至图3所示，放置槽110设在机本体100的下部，放置槽110用于安装待安装设备(如激光扫描数据采集设备800)，底板本体200与放置槽110配合锁紧。

更进一步地，如图2所示，两个第一通腔220对应设置，以实现更好的锁紧技术效果。当然，根据需要，设置三个第一通腔220，使三个活动块500呈轴对称分布可进一步实现更好的锁紧技术效果。

需要说明的是：

机本体100指无人机的本体，放置槽110设有至少两个第一配合部是为了与对应的第二配合部配合，因底板在固定时需至少两个固定点才可实现固定，因此，应设置至少两个，当然，根据需要可以设置多个。

当然，在满足需求的情况下，也可以只设置一个，此时，两个第一配合部为广义的理解，其中一个为铰接部、并与底板本体200铰接设置，另外一个与底板本体200的第二配合部配合锁紧，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述；

更进一步地，放置槽110内还设有导向杆700，抵压板400设有与导向杆700配合的导向孔，抵压板400在放置槽110内移动时沿导向杆700移动、并抵压第一气囊310。

另外，导向杆700根据需要设置至少一根。如图2所示，导向杆700设置两根。

如图2所示的实施例，第一气囊310设有通气管311，通气管311设有至少两个，通气管311的两端分别与第一气囊310和第一通腔220相通，抵压板400抵压第一气囊310、使第一气囊310的气体进入第一通腔220、并推动活动块500在第一通腔220内移动。

通气管311的设置是为了引出第一气囊310内的气体，当抵压板400抵压第一气囊310时，第一气囊310在挤压力的作用下、通过通气管311将其内的气体溢出至第一通腔220内、从而通过溢出的其他推动活动块500在第一通腔220内移动。

这里，需要说明的是，活动块500与第一通腔220的尺寸对应设置，以满足当气体在第一通腔220内移动时能够推动活动块500在第一通腔220内移动。

如图3所示的实施例，还包括第二气囊320，第二气囊320设有进气口，进气口与第一通腔220相通，第二气囊320呈环状设置、并环绕设于放置槽110的槽壁和底板本体200的外壁之间。

因无人机在执行任务过程中环境复杂，可能在潮湿的地区，也可能在雨天等，无人机内的设备可能进水或渗水，为降低或避免该问题，第二气囊320环绕设在放置槽110的槽壁和底板本体200的外壁之间，当抵压板400抵压第一气囊310时，第一气囊310内的气体溢出至第二气囊320内、使第二气囊320膨胀变大，此时，由于放置槽110的槽壁和底板本体200的外壁之间间距有限，则第二气囊320紧紧抵压放置槽110的槽壁和底板本体200的外壁，从而实现密封的技术效果。

进一步地，底板本体200呈圆形底板结构设置，而放置槽110与底板本体200对应设置、并设置为圆形槽结构。

另外，进气口可设有一个，也可以设置多个、并与第一通腔220对应设置。进气口用于与第一通腔220连通、并用于对第二气囊320进行充气。

如图2和图3所示，安装时，将激光扫描数据采集设置放置在放置槽110内，盖上底板本体200，抵压板400抵压第一气囊310，第一气囊310内的气体推动活动块500向右移动，同时第一气囊310内的气体还进入第二气囊320、使第二气囊320膨胀进行密封，完成安装；拆卸时，抵压板400松开第一气囊310，第一通腔220内的气体在负压作用下进入第一气囊310，活动块500在第一通腔220的负压作用下回退、并使第二配合部与第一配合部分离，停止锁紧，同时，第二气囊320内的气体返回至第一气囊310，第二气囊320收缩，从而停止密封，此时，底板本体200可直接取下，并将激光扫描数据采集设备800取出，完成拆卸。

如图3所示的实施例，底板本体200的外壁设有第一半圆槽，第一半圆槽环绕底板本体200的外壁设置、并与第二气囊320对应设置；或放置槽110的槽壁设有第二半圆槽，第二半圆槽环绕放置槽110的槽壁设置、并与第二气囊320对应设置。

第一半圆槽和第二半圆槽的设置均是为了使第二气囊320在该位置设置，如图3所示，第一半圆槽和第二半圆槽均设置，且第一半圆槽和第二半圆槽共同形成环抱第二气囊320的抱紧结构，从而在第二气囊320充气后膨胀时能够更好实现密封的技术效果，避免雨水等渗入。

需要说明的是，第一半圆槽和第二半圆槽的名称只是为了说明的方便，并非只能是半圆槽结构，根据需要也可以是弧形槽结构、矩形槽结构等，只要能够满足起到对第二气囊320一定的卡固、并实现密封的技术效果即可，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

在一个实施例中，第二半圆槽的槽壁还设有缓冲垫。缓冲垫的设置是为了使第二气囊320在膨胀后能够更好接触，并与缓冲垫配合实现更为紧密的接触及更好的密封技术效果。

进一步地，缓冲垫为橡胶垫。橡胶垫成本低廉，取用方便，降低生产成本。

如图3所示的实施例，第一通腔220还设有第一分腔221和第二分腔222，活动块500设于第一分腔221、并沿第一分腔221移动，第二气囊320的进气口与第二分腔222相通。

如图3所示，第一通腔220设有两个分支，活动块500设在第一分腔221内，从而在第一气囊310被抵压时，被挤压出的气体在第一通腔220内进一步进到第一分腔221内、并推动活动块500向右移动、使第二配合部与第一配合部配合锁紧；同时，第二气囊320的进气口和第二分腔222相通，被挤压出的气体在第一通腔220内还进一步进到第二分腔222内、并进一步通过进气口进入到第二气囊320内，第二气囊320充满气膨胀，并实现密封。

进一步地，第一分腔221的半径大于第一通腔220的半径，活动块500沿第一通腔220移动。如图3所示，第一通腔220的半径大于第一分腔221的半径，活动块500与第一分腔221的半径大致相当，以在气体通过时推动活动块500移动。

更进一步地，活动块500为活塞块。

当然，这里的第一通腔220和第一分腔221及活动块500并非只能是圆形截面结构，根据需要，本领域技术人员还可以设置呈矩形等结构，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图1和图2所示的实施例，还包括驱动螺杆600和设于驱动螺杆600一端的把手610，底板本体200还设有第一螺纹孔，抵压板400还设有用于使驱动螺杆600穿过的穿孔，把手610转动、并驱动抵压板400在安装槽210内移动、使抵压板400抵压第一气囊310。

驱动螺杆600与底板本体200配合进行转动，在驱动螺杆600转动时驱动螺杆600一端的把手610能够推动抵压板400靠近底板本体200、从而使抵压板400抵压第一气囊310，操作简单方便。

进一步地，抵压板400的穿孔也第二螺纹孔，驱动螺杆600在转动时同时与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合。当然，根据需要，穿孔可以是单纯的孔，孔半径与驱动螺杆600的半径相当或略大，以使驱动螺杆600能够通过。

更进一步地，第一气囊310为环状气囊结构，第一气囊310套设于驱动螺杆600、并设于安装槽210内。

具体地，驱动螺杆600和把手610一体设置，降低生产成本。

在一个实施例中，还包括驱动杆(图中未示出)，驱动杆与活动块500对应设置、并设有至少两个，驱动杆的两端分别与第一气囊310和活动块500连接，驱动杆能够在第一通腔220内移动，抵压板400抵压第一气囊310、使第一气囊310推动驱动杆在第一通腔220内移动、并推动活动块500在第一通腔220内移动。

这是另一种实施例，在抵压板400抵压第一气囊310时，由于第一气囊310被挤压发生变形，第一气囊310的外壁必然会向外施加外力，该外力推动驱动杆、使驱动杆在第一通腔220内移动、并推动活动块500移动。

如图3所示的实施例，第一配合部包括锁紧槽111，第二配合部包括与锁紧槽111对应设置的卡块510。

锁紧槽111和卡块510结构的配合设置，结构简单，且能够实现底板本体200与机本体100之间的卡固。

进一步地，卡块510上还设有防滑纹。防滑纹的设置提高锁紧效果，避免滑动使锁紧不牢靠。

如图1所示的实施例，还提供了一种无人机，包括如上述任一个实施例所示的底板锁紧结构。

由于采用了前述的底板锁紧结构，底板锁紧安装及拆卸方便，提高拆装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。