1.一种自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于，包括机身支撑架(3)、延伸杆(5)、一对机翼、压电陶瓷双晶片(7)、传动放大机构、高压脉冲模块(8)、无线通讯模块(9)；
所述的一对机翼对称布置在机身支撑架(3)的前端，机翼包括骨架(1)和覆膜(2)，覆膜(2)设置在骨架(1)上；所述的传动放大机构与压电陶瓷双晶片(7)的前端相连，且所述的传动放大机构与两个机翼的骨架(1)固定相连；相连处与延伸杆(5)的一端铰接，所述延伸杆(5)的另一端固定设置在机身支撑架(3)上；所述压电陶瓷双晶片(7)的后端与机身支撑架(3)固定连接；高压脉冲模块(8)、无线通讯模块(9)均设置在机身支撑架(3)上；高压脉冲模块(8)用于向压电陶瓷双晶片(7)输入驱动电压；无线通讯模块(9)用于接收控制信号，所述控制信号控制高压脉冲模块的输出信号，进而控制机器人的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于所述的传动放大机构包括主动杆(6)和两个连杆(4)；连杆(4)内部设有直线槽；两个连杆(4)交叉布置；主动杆(6)一端设置在两个连杆(4)交叉处的直线槽内，另一端与压电陶瓷双晶片(7)的前端相连；两个连杆(4)分别与两个机翼骨架(1)固定相连。
3.根据权利要求2所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于所述的主动杆(6)包括第一支杆和第二支杆；第一支杆的一端与压电陶瓷双晶片(7)的前端相连；另一端与第二支杆呈一定角度相连；第二支杆的一端穿过两个连杆(4)交叉处的直线槽。
4.根据权利要求3所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于所述的第二支杆穿过直线槽的一侧设置轴向限位件；或所述的第二支杆在相对于直线槽的前后两侧均设置轴向限位件。
5.根据权利要求1所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于所述的骨架(1)为由钛合金制成；覆膜(2)为聚酯膜。
6.根据权利要求1所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于所述的高压脉冲模块(8)、无线通讯模块(9)设置在机身支撑架(3)的后端；所述延伸杆(5)的另一端固定设置在机身支撑架(3)的前端。
7.如权利要求1所述的自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于，机身支撑架(3)上还设有温度传感器和摄像头。