一种可拆卸尾翼连接机构的制作方法

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种可拆卸尾翼连接机构。

背景技术：

无人飞行器是利用电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人飞机，固定翼无人飞行器通过搭载多种传感器，可以实现影响实施传输、高危地区探测功能，其被广泛应用于各个领域。

现阶段固定翼的无人飞行器的尾翼形式，是尾翼和机体一体成型，这种一体成型的无人飞行器存在难以拆装，储存不容易的缺点，机体放置时占用较大的空间，机体模具制造复杂，制作难度大，加工成本高等缺点。而且尾翼损坏后，维修成本大，维修难度增加。同时，由于尾翼不能拆卸，在运输时需要大型的运输车辆，增加了运输成本，还不能保证运输安全。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的尾翼与机体一体成型，拆装不方便，不易储存和运输以及维修不便的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种可拆卸尾翼连接机构，包括尾翼连杆，所述尾翼连杆一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，所述尾翼组件与所述尾翼连杆之间可拆卸式固定连接；

所述尾翼组件包括套设于所述尾翼连杆上的尾翼前法兰和尾翼后法兰，所述尾翼前法兰和尾翼后法兰与所述尾翼连杆之间均通过螺栓固定；

所述尾翼前法兰和尾翼后法兰上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆，尾翼横杆对称设置于尾翼连杆轴心线两侧；

所述尾翼横杆两端可拆卸连接有尾翼肋。

作为本实用新型的进一步说明，所述尾翼前法兰与尾翼横杆之间通过前法兰连接件连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述尾翼前法兰包括第一卡环和固定于所述第一卡环两侧的插槽部；

所述插槽部由两块相互平行设置的连接耳片组成，所述连接耳片底端与所述第一卡环固定连接，顶端通过一连接杆与所述第一卡环固定连接，以实现所述连接耳片几何中心线与所述第一卡环的中垂线呈锐角，所述连接耳片顶端和底端个开设有一个定位孔；

所述前法兰连接件包括插接部和第一固定部；

所述前法兰连接件与所述尾翼前法兰之间通过插接部插入所述插槽部实现插接，并且穿设销轴固定；

所述前法兰连接件与所述尾翼横杆之间通过第一固定部与尾翼横杆的定位孔定位，并通过螺栓固定。

作为本实用新型的进一步说明，所述连接耳片几何中心线与所述第一卡环的中垂线之间的锐角为°角。

作为本实用新型的进一步说明，所述尾翼后法兰与尾翼横杆之间通过后法兰连接件连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述尾翼后法兰包括第二卡环和固定于所述第二卡环两侧的连接部；

所述连接部的几何中心线与所述第二卡环的中垂线呈锐角，所述连接部上开设有一个定位孔；

所述后法兰连接件包括贴合部和第二固定部；

所述后法兰连接件与所述尾翼后法兰之间通过连接部和贴合部上的定位孔定位，并且穿设销轴固定；

所述后法兰连接件与所述尾翼横杆之间通过第二固定部和尾翼横杆上的定位孔定位，并且通过螺栓固定。

作为本实用新型的进一步说明，所述连接部的几何中心线与所述第二卡环的中垂线之间的锐角为°角。

作为本实用新型的进一步说明，所述尾翼横杆为槽状直杆结构，所述尾翼横杆上沿其轴向设置有一条凹槽；

位于所述尾翼连杆同一侧的两个尾翼横杆，其凹槽槽口相对设置；

所述第一固定部和第二固定部均由所述尾翼横杆端部插入所述凹槽内，并通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型提供的这种可拆卸尾翼连接机构，通过尾翼连杆连接机体和尾翼组件，并且尾翼组件的结构合理、稳固，使尾翼结构整体拆装方便、便携性能好，而且便于维修，降低了尾翼维修难度。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是可拆卸尾翼连接机构的整体结构示意图。

图2是可拆卸尾翼连接机构的俯视图。

图3是位移连接机构的局部放大图。

图4是尾翼前法兰结构示意图。

图5是前法兰连接件结构示意图。

图6是尾翼后法兰结构示意图。

图7是后法兰连接件结构示意图。

图8是尾翼横杆局部放大图。

图9是尾翼肋结构示意图。

图中：1、尾翼连杆；2、尾翼前法兰；3、尾翼后法兰；4、前法兰连接件；5、后法兰连接件；6、尾翼肋；7、尾翼横杆；8、凹槽；9、第一卡环；10、连接耳片；11、插接部；12、第一固定部；13、插槽部；14、连接杆；15、第二卡环；16、连接部；17、贴合部；18、第二固定部；19、尾翼肋头部；20、尾翼肋中部；21、尾翼肋尾部。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

为解现有技术中存在的固定翼的无人飞行器尾翼与飞行器本体一体成型，造成整体拆装不方便、不易储存、不易运输以及维修不便的技术问题，本实施例提供一种可拆卸尾翼连接机构，如图1、图2、图3所示，包括尾翼连杆1，尾翼连杆1为碳纤维杆，尾翼连杆1一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，尾翼组件与尾翼连杆1之间可拆卸式固定连接；尾翼组件包括套设于尾翼连杆1上的尾翼前法兰2和尾翼后法兰3，尾翼前法兰2和尾翼后法兰3与尾翼连杆1之间均通过螺栓固定，螺钉穿设在尾翼前法兰2和尾翼后法兰3与尾翼连杆1的顶部；尾翼前法兰2和尾翼后法兰3上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆7，尾翼横杆7对称设置于尾翼连杆1轴心线两侧；尾翼横杆7两端可拆卸连接有尾翼肋6。

上述尾翼前法兰2与尾翼横杆7之间通过前法兰连接件4连接。上述尾翼后法兰3与尾翼横杆7之间通过后法兰连接件5连接。

上述尾翼前法兰2如图4所示，包括第一卡环9和固定于第一卡环9两侧的插槽部13；插槽部13由两块相互平行设置的连接耳片10组成，连接耳片10底端与第一卡环9固定连接，顶端通过一连接杆14与第一卡环9固定连接，以实现连接耳片10几何中心线与第一卡环9的中垂线呈锐角，连接耳片10顶端和底端各开设有一个定位孔；前法兰连接件4如图5所示，包括插接部11和第一固定部12；前法兰连接件4与尾翼前法兰2之间通过插接部11插入插槽部13实现插接，并且穿设销轴固定；前法兰连接件4与尾翼横杆7之间通过第一固定部12与尾翼横杆7的定位孔定位，并通过螺栓固定。

上述尾翼后法兰3如图6所示，包括第二卡环15和固定于第二卡环15两侧的连接部16；连接部16的几何中心线与第二卡环15的中垂线呈锐角，连接部16上开设有一个定位孔；后法兰连接件5如图7所示，包括贴合部17和第二固定部18；后法兰连接件5与尾翼后法兰3之间通过连接部16和贴合部17上的定位孔定位，并且穿设销轴固定；后法兰连接件5与尾翼横杆7之间通过第二固定部18和尾翼横杆7上的定位孔定位，并且通过螺栓固定。

优选地，上述连接耳片10几何中心线与第一卡环9的中垂线之间的锐角以及上述连接部16的几何中心线与第二卡环15的中垂线之间的锐角均优选为45°角。

本实施例提供的这种可拆卸尾翼连接机构中，尾翼前法兰2和尾翼后法兰3设计为不同结构，尾翼前法兰2的第一卡环9两侧设置的插槽部13上设置有两个定位孔，尾翼后法兰3的第二卡环15两侧设置的连接部16上设置一个定位孔，该结构在安装尾翼肋6时，尾翼后法兰3连接部16上设置一个定位孔，其能够转动，方便配合尾翼前法兰2的位置，定位方便、准确，而尾翼前法兰2连接耳片10上设置有两个定位孔，当安装完成后，不会构成轴连接形式，结构稳定，因此，尾翼前法兰2的两个定位孔和尾翼后法兰3的一个定位孔的结构，具有便于定位安装，而且结构稳定，不易松动的优点。

上述尾翼横杆7优选为槽状直杆结构，尾翼横杆7上沿其轴向设置有一条凹槽8，如图8所示；并且位于尾翼连杆1同一侧的两个尾翼横杆7，其凹槽8槽口相对设置；前法兰连接件4和后法兰连接件5与尾翼横杆7连接时，均将第一固定部12和第二固定部18由尾翼横杆7端部插入凹槽8内，并通过螺栓固定，进一步提高尾翼组件整体的稳定性。

本实施例提供的位移连接机构，通过在尾翼横杆7两端连接尾翼肋6即可构成尾翼结构，尾翼横杆7与尾翼肋6的连接方式存在多种结构，本实施例中仅提供一种具体结构，这种结构中尾翼横杆7两端分别设置一个尾翼肋6，且两端的尾翼肋6的连接结构完全相同，其详细说明如下：

尾翼肋6整体呈鼠标状，尾翼肋6包括尾翼肋头部19、尾翼肋中部20和尾翼肋尾部21，且三部分之间相对独立，尾翼肋6各部分均为无顶薄壁式结构，如图9所示。

尾翼肋中部20设置在两个尾翼横杆7之间，其两端分别卡接在对应的尾翼横杆7的凹槽8内，尾翼肋头部19和尾翼肋尾部21分别设置在两个尾翼横杆7外侧，且尾翼肋头部19设置的靠近飞行器本体的一侧，尾翼肋尾部21设置在另一侧；尾翼肋中部20两端均通过强力胶粘的方式胶粘于尾翼横杆7的凹槽8底面上，尾翼肋头部19和尾翼肋尾部21均通过强力胶粘的方式胶粘于对应的尾翼横杆7外侧面上。

为防止胶粘的方式不牢固，在尾翼肋头部19与尾翼肋中部20以及二者之间的尾翼横杆7连接的胶粘面部分，穿设通孔，通过螺栓连接的方式，将三者连接固定；尾翼肋尾部21与尾翼肋中部20以及二者之间的尾翼横杆7以同样的方式，通过螺栓固定连接，进一步提高尾翼肋6的结构稳定。

需要指出的是尾翼横杆7两端的两个尾翼肋6整体结构以及与尾翼横杆7的连接结构完全相同，但是尾翼横杆7两端的两个尾翼肋6的尺寸可根据无人飞行器整体结构进行调整，以保证无人飞行器的飞行稳定性。

通过上述结构构成尾翼结构整体，并且通过尾翼连杆1与飞行器本体连接，构成一种尾翼便于拆卸的固定翼无人飞行器，其具有尾翼拆装方便，易于运输和储存，以及便于维修等优点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。