农用植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用植保无人机。

背景技术：

用于农用植保无人机是应用于农林植物保护作业的。目前市面上的大部分无人机是通过板材拼接，产品密封性差，容易导致农药、水雾、灰尘等进入到机身内，从而对机身内的电子元件造成腐蚀而导致短路，另外，目前的无人机的喷撒头是固定在水箱上的，不利于水雾的喷撒，喷撒落下的水雾容易被流通的空气吹散，从而难以覆盖到农作物上。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种农用植保无人机，尽可能地避免杂物进入到机身内，并且，喷撒出的水雾能够很好的压到农作物上。

本实用新型提供一种农用植保无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、动力电机，所述机臂插入所述机身中，所述动力电机固定在所述机臂上，所述螺旋桨通过所述动力电机旋转驱动，所述机身上装配有用于盛装液体的水箱，至少在一所述机臂上安装有雾化喷头，所述水箱中的液体通过水泵给所述雾化喷头供液，所述雾化喷头设于所述螺旋桨的下方，所述无人机还包括密封所述机身与所述机臂之间缝隙的密封装置。

进一步的，在两个对称的机臂上均安装有所述雾化喷头。

进一步的，所述雾化喷头位于所述螺旋桨的正下方。

进一步的，所述机臂包括第一连接臂、第二连接臂和套筒，所述第一连接臂与所述第二连接臂枢接，所述第一连接臂与所述第二连接臂可相对旋转折叠，在非折叠状态下，所述套筒连接并固定所述第一连接臂和所述第二连接臂。

进一步的，所述第一连接臂的端部为具有一空腔，所述空腔的侧壁具有一供所述第二连接臂的端部旋转进入的缺口，所述空腔用于收容所述第二连接臂的端部，所述第一连接臂和/或所述第二连接臂的外壁面上设有外螺纹，所述套筒的内壁上设有能够与所述外螺纹配合的内螺纹。

进一步的，所述第二连接臂的端部包括第一面、第二面以及第三面，所述第一面和所述第二面平行并垂直于旋转轴，所述缺口的宽度小于所述空腔的内径，所述第三面连接所述第一面和所述第二面，在非折叠状态下，所述第三面与所述空腔的内壁贴合。

进一步的，所述第一面和/或所述第二面与所述空腔的内壁贴合。

进一步的，所述空腔延伸有压块，在非折叠状态下，所述压块与所述第一面和/或所述第二面接触。

进一步的，所述机身包括机壳以及与所述机壳可拆卸连接的起落脚架，所述机壳包括上壳、下壳、固定上板以及固定下板，所述固定上板以及固定下板设于所述上壳和所述下壳之间，用于压紧所述机臂。

进一步的，所述无人机还包括固定板，所述固定板用于安装电机电子调速器，所述固定板位于所述固定下板与所述下壳之间。

在使用时，通过水泵将水箱中的液体泵入至雾化喷头处，雾化喷头位于螺旋桨的下方，螺旋桨所产生的下压风力，能够将水雾压到农作物上，有利于植保进行，而且密封装置可以密封机身与机臂之间缝隙，尽可能地避免了雾化喷头喷出的水雾进入到机身内，而且还可以防止尘埃等杂质进入到机身而损坏机身内的电子元件，提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为为本实用新型的分解结构示意图。

图3为机臂的结构示意图。

图4为机臂的分解示意图。

图5为图3的A-A面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

请参阅图1，本实用新型提供种农用植保无人机100，包括机身1、机臂2、螺旋桨3、动力电机4、水箱5以及雾化喷头6，所述机臂2可采用炭纤维材料制成。所述机臂2可以包括六根，当然，还可以是其他数量，在此不做限制。所述机臂2的一端插入所述机身1中，机臂2与机身1存在缝隙，为了密封此缝隙，可在机臂2和机身1之间设置密封装置7（如图2所示），通过所述密封装置7，可以密封所述机身1与所述机臂2之间缝隙，所述密封装置7可以是密封圈。

所述机臂2的另一端部可固定所述动力电机4，所述动力电机4传动连接所述螺旋桨3，通过所述动力电机4的驱动，所述螺旋桨3旋转而使无人机100飞起。

所述水箱5可拆卸地安装在所述机身1上，所述水箱5中可盛装有水或者农药等液体物质，至少在一所述机臂2上安装有雾化喷头6，所述雾化喷头6位于相应的螺旋桨3的下方，优选的，所述雾化喷头6位于相应的螺旋桨3的正下方，在本实施方式中，可为两个雾化喷头6，分别安装在对称的机臂2上，以保证喷撒面积以及飞行平衡，或者可以安装有四个或者六个雾化喷头6，在此不做限制。

所述水箱5中的液体通过水泵给所述雾化喷头6供液，在喷撒的过程中，所述螺旋桨3将所产生的下压风力，能够很好地将水雾压到农作物上，避免由于空气流动而使水雾飘扬而无法喷到农作物上。

所述机身1可以包括机壳11以及与所述机壳11可拆卸连接的起落脚架12，所述机壳11包括上壳111、下壳112、固定上板113以及固定下板114，所述上壳111和所述下壳112可拆卸连接，上壳111和下壳112可采用ABS注塑成型，所述下壳112周边可设计有止口跟所述上壳111互相匹配密封，当上下壳体合并时不会出现错位导致出现缝隙，在所述下壳111和/或下壳112中可设有螺丝孔位，用于固定机臂固定座115，其中，机臂固定座115用于固定机臂2，所述机臂固定座115可采用铝合金加工而成，能够确保结构的强度，减少在飞行时因强度不够而产生的震动。

所述固定上板113以及固定下板114设于所述上壳111和所述下壳112之间，用于压紧所述机臂固定座115，从而进一步地固定所述机臂2，所述固定上板113和所述固定下板114可此采用碳纤维制作。

所述无人机100还可包括固定板8，所述固定板8用于安装电机电子调速器，所述固定板8位于所述固定下板114与所述下壳112之间，使其电机电子调速器散热部分外露，有效把电机电子调速器在工作时产生的热量散发出在外面，使其寿命更长。

在本实施方式中，所述机臂2可采用可折叠壁制作，如此方便于折叠收纳无人机100，有效降低包装和运输的成本，而且由于植保无人机100作业条件比较恶劣，一般是在高温、高腐蚀、高干扰的环境下工作，容易造成植保无人机100在飞行时摔下，无人机100容易损伤，采用可折叠的机臂2容易用户自行更换机臂2。

其中，如图3所示，所述机臂2包括第一连接臂21、第二连接臂22和套筒23，所述第一连接臂21与所述第二连接臂22可通过枢轴枢接，可在第一连接臂21的侧边上可设有轴接孔211，在第二连接臂22上可设有转轴221，通过转轴221和轴接孔211，所述第一连接臂21与所述第二连接臂22可相对旋转折叠，在非折叠状态下，所述套筒23连接并固定所述第一连接臂21和所述第二连接臂22，套筒23可以是通过直接套于第一连接臂21和第二连接臂22上而将两者卡固连接或者螺纹连接第一连接臂21和/或第二连接臂22。

在本实施方式中，如图4所示，所述第一连接臂21的端部为具有一空腔212，所述空腔212的侧壁具有一供所述第二连接臂22的端部222旋转进入的缺口213，所述空腔212用于收容所述第二连接臂22的端部222，所述第一连接臂21和/或所述第二连接臂22的外壁面上设有外螺纹24，所述套筒23的内壁上设有能够与所述外螺纹24配合的内螺纹，在本实施方式中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22上均设有外螺纹，两者的外螺纹组合成完整的螺纹结构，当旋转固定时，套筒23连接两者的外螺纹而将第一连接臂21和第二连接臂22固定为一体。

在本实施方式中，如图5所示，所述第二连接臂22的端部包括第一面201、第二面以202及第三面203，所述第一面201和所述第二面202平行并垂直于转轴221，所述缺口213的宽度小于所述空腔212的内径，当第二连接臂22的端部222旋转收入至空腔212中时，采用平行的第一面201和第二面202与采用圆形的端部相比，转动时的，缺口213的边缘是一直可以与第一面201和第二面202接触的，更有利于转动时缺口213与端部222的对准，稳定性更高，更为可靠，所述第三面203连接所述第一面201和所述第二面202，在非折叠状态下，所述第三面203与所述空腔212的内壁贴合。

其中，在一实施方式中，所述空腔212的结构可为与第二连接臂22的端部222结构相同，当第二连接臂22的端部222被收容在空腔212中时，空腔212的内壁与第二连接臂22的第一面201、第二面202以及第三面203均是接触而贴合的，如此稳固性高；在另一实施方式中，所述空腔212延伸有压块2121，在非折叠状态下，所述压块212与所述第一面201和/或所述第二面202接触，如此可提高稳固性的同时可减小机臂2的重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。