检测无人机用设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种检测无人机用设备。

背景技术：

以前市场上对于风机叶片的检测一般采用望远镜的方式或者跟随吊篮上升到叶片高度范围内的方式进行检测，然而此种方式只能检测出叶片的表面缺陷，不能检测出叶片的内部缺陷，也不能精确定位出缺陷位置。

于是就导出了如申请号为“201820670502.9”、申请日为“2018.05.07”和专利名称为“一种检测无人机”所述的检测无人机，其包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；

控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。

利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷，也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。

无人机本体包括机身、两个脚架、多个机臂和与多个机臂数量相等的螺旋桨，光学摄像头、红外热像仪、控制器和激光扫描仪均固定于机身上；两个脚架均固定于机身的底部；多个机臂分布于机身的外周，且每个机臂的一端固定于机身上，每个机臂的另一端上设置一个螺旋桨；螺旋桨的驱动电机的电调与控制器电连接。

每个机臂在设置螺旋桨的一端均设置着防护罩。

避免飞行过程中螺旋桨碰撞到其他物体，导致失控坠落，或对其他物体造成损坏。

检测无人机还包括激励源，激励源通过支架固定于无人机本体上，且激励源位于光学摄像头和红外热像仪的前方；激励源与控制器电连接。

当光线不足时，可通过激励源对光学成像不清晰的区域进行补光，以使光学摄像头获得清晰的图像。

支架包括安装杆和两个连接件，每个连接件均对应的与一个脚架连接；每个连接件均包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定于脚架的上端，第一支撑杆的另一端固定于安装杆上；第二支撑杆的一端固定于脚架的下端，第二支撑杆的另一端固定于安装杆上；激励源固定于安装杆上。

第一支撑杆、第二支撑杆和脚架之间的连接呈三角型结构，使得连接件、支架具有良好的刚性和平稳性，使得激励源的固定更加稳定；同时在进行检测时，无人机本体可离被检测物远一些，提高安全系数。

检测无人机还包括电源模块，电源模块包括系留电源，系留电源放置于地面上；无人机本体上设置着电源接口，电源接口与系留电源之间通过系留线缆连接。

通过地面的系留电源对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须经常更换电池。

控制器与服务器之间通过有线或无线方式进行通讯连接。

为了防止磕碰，服务器就设于中空的长方体状服务器机箱里，目前的服务器机箱构造老旧、架构性能单一、运用性能差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种检测无人机用设备，有效降低了现有技术中服务器机箱构造老旧、架构性能单一、运用性能差的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种检测无人机用设备的解决方案，具体如下：

一种检测无人机用设备，包括检测无人机，其包括控制器和服务器；

控制器与服务器通讯连接；

所述服务器设于中空的长方体状的服务器机箱里，所述服务器机箱包括上部罩a1、箱体a2与支撑架a3，所述上部罩a1是倒v型结构，上部罩a1之下设置着覆盖箱体a2顶部的带有贯通口的盖板a4，箱体a2的一对端壁上都设置着一对箱门a5，箱门a5是双扇门。所述箱体a2里设置着把其内部隔离成多个区域的多个撑持板a6，撑持板a6上搁置着多个维修工具和服务器a7。

所述箱体a2的两边都设置着百页aa0，箱体a2下部设置着固连在支撑架a3上的下壁板aa1，下壁板aa1周缘开有多个线槽aa2。

所述撑持板a6上移动连接着多个并列于撑持板a6的宽度的伸展向的定位杆a8，在维修工具和服务器a7间都设置着定位杆a8，撑持板a6在其长度的伸展向的两边都开有一引导沟道a9，定位杆a8两头弯曲且分别伸进一对引导沟道a9里定位。

本实用新型的有益效果为：

经由人字形上部罩a1、带有贯通口的盖板a4还有百页aa0的引入，真正克服了服务器机箱里的制冷难的缺陷，箱门a5的双扇门结构，还有接线便利，装配效率高；宜于构建，宜于流水线制造。

附图说明

图1为本实用新型的服务器机箱的外部的三维图。

图2为本实用新型的服务器机箱的内部的三维图。

图3为图1里x处的结构图。

图4为本实用新型的定位杆的结构图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型做进一步地说明。

如图1-图4所示，检测无人机用设备，包括如申请号为“201820670502.9”、申请日为“2018.05.07”和专利名称为“一种检测无人机”所述的检测无人机，其包括无人机本体、电眼、控制器和服务器，电眼包括光学摄像头和红外热像仪，光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上；无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接；

控制器与服务器通讯连接；检测无人机还包括激光扫描仪，激光扫描仪固定于无人机本体上，且激光扫描仪与控制器电连接。

利用无人机、电眼和激光扫描仪，不仅能检测出复合材料的表面缺陷，也能检测出蒙皮下的缺陷；同时还能建立物体模型，并精确定位出缺陷所在位置，有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。

无人机本体包括机身、两个脚架、多个机臂和与多个机臂数量相等的螺旋桨，光学摄像头、红外热像仪、控制器和激光扫描仪均固定于机身上；两个脚架均固定于机身的底部；多个机臂分布于机身的外周，且每个机臂的一端固定于机身上，每个机臂的另一端上设置一个螺旋桨；螺旋桨的驱动电机的电调与控制器电连接。

每个机臂在设置螺旋桨的一端均设置着防护罩。

避免飞行过程中螺旋桨碰撞到其他物体，导致失控坠落，或对其他物体造成损坏。

检测无人机还包括激励源，激励源通过支架固定于无人机本体上，且激励源位于光学摄像头和红外热像仪的前方；激励源与控制器电连接。

当光线不足时，可通过激励源对光学成像不清晰的区域进行补光，以使光学摄像头获得清晰的图像。

支架包括安装杆和两个连接件，每个连接件均对应的与一个脚架连接；每个连接件均包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定于脚架的上端，第一支撑杆的另一端固定于安装杆上；第二支撑杆的一端固定于脚架的下端，第二支撑杆的另一端固定于安装杆上；激励源固定于安装杆上。

第一支撑杆、第二支撑杆和脚架之间的连接呈三角型结构，使得连接件、支架具有良好的刚性和平稳性，使得激励源的固定更加稳定；同时在进行检测时，无人机本体可离被检测物远一些，提高安全系数。

检测无人机还包括电源模块，电源模块包括系留电源，系留电源放置于地面上；无人机本体上设置着电源接口，电源接口与系留电源之间通过系留线缆连接。

通过地面的系留电源对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须经常更换电池。

控制器与服务器之间通过有线或无线方式进行通讯连接。

所述服务器设于中空的长方体状的服务器机箱里，所述服务器机箱包括上部罩a1、箱体a2与支撑架a3，所述上部罩a1是倒v型结构，带有倒流雨水与上部制冷的性能，上部罩a1之下设置着覆盖箱体a2顶部的带有贯通口的盖板a4，箱体a2的一对端壁上都设置着一对箱门a5，箱门a5是双扇门。所述箱体a2里设置着把其内部隔离成多个区域的多个撑持板a6，撑持板a6上搁置着多个如扳手、套筒或螺丝刀这样的维修工具和服务器a7。

所述箱体a2的两边都设置着百页aa0，箱体a2下部设置着固连在支撑架a3上的下壁板aa1，下壁板aa1周缘开有多个线槽aa2。

所述撑持板a6上移动连接着多个并列于撑持板a6的宽度的伸展向的定位杆a8，在维修工具和服务器a7间都设置着定位杆a8，撑持板a6在其长度的伸展向的两边都开有一引导沟道a9，定位杆a8两头弯曲且分别伸进一对引导沟道a9里定位。

搁置好维修工具和服务器a7后改变定位杆a8把维修工具和服务器a7隔开且定位，利于安装或拆卸，防止了不一样大小的维修工具和服务器a7在安装、拆卸或遭致振荡之际出现彼此的磕碰；一对箱门a5的双扇门结构，利于揭开与覆盖，并在在两头都能打开箱门。

经由人字形上部罩a1、带有贯通口的盖板a4还有百页aa0的引入，真正克服了服务器机箱里的制冷难的缺陷，箱门a5的双扇门结构，还有接线便利，装配效率高；宜于构建，宜于流水线制造。

以上以实施例的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。