一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的无人机一般体积都比较大，致使用户在收纳和运输无人机的时候存在着诸多不便，从而降低了无人机的实用性，不仅如此，现有技术的无人机在经过长时间的使用之后，无人机的摄像头上容易积累灰尘和脏污，从而降低了无人机航拍的清晰度，进一步降低了无人机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、起落架和摄像头，所述摄像头固定在主体的一侧的中部，所述起落架设置在主体的靠近摄像头的一侧，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体的外周上；

所述飞行机构包括连接组件、第二电机、转动轴、升降套管、弹簧、限位板、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机通过连接组件与主体固定连接，所述转动轴与第二电机同轴设置，所述第二电机与驱动轴传动连接，所述限位板固定在转动轴的远离第二电机的一端，所述升降套管套设在转动轴上，所述升降套管与转动轴滑动连接，所述弹簧套设在转动轴上，所述限位板通过弹簧与升降套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴的靠近第二电机的一端的一侧，所述动力组件与升降套管连接，两个限位组件分别固定在限位板的两侧，两个限位组件关于转动轴的中心轴线对称设置；

所述清洁机构包括驱动组件、移动框、升降杆、固定套管和清洁刷，所述固定套管固定在主体的靠近摄像头的一侧，所述升降杆穿过升降套管，所述升降杆与升降套管滑动连接，所述移动框与升降杆垂直，所述移动框的中部与升降杆的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体的内壁上，所述驱动组件与移动框连接，所述清洁刷固定在升降杆的另一端上，所述清洁刷设置在摄像头的一侧。

作为优选，为了提高无人机收纳的便捷度，所述连接组件包括固定轴和转动套管，所述固定轴固定在主体的一侧，所述转动套管固定在第二电机的一侧，所述固定轴与转动套管同轴设置，所述固定轴的一端设置在转动套管的内部，所述固定轴与转动套管的内壁滑动连接。

作为优选，为了提高转动套管与固定轴连接的稳定性，所述转动套管的内壁上设有橡胶圈，所述转动套管通过橡胶圈与固定轴密封连接。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述动力组件包括支撑杆、浆叶和传动杆，所述支撑杆的中心轴线与转动轴的中心轴线垂直且相交，所述支撑杆的一端与浆叶的一端铰接，所述传动杆的一端与升降套管铰接，所述传动杆的另一端与浆叶铰接。

作为优选，为了使浆叶处于水平状态，所述转动轴上固定有支撑板，所述支撑板与转动轴垂直，所述支撑板抵靠在支撑杆的靠近第二电机的一侧。

作为优选，为了实现对升降套管的定位作用，所述限位组件包括弹片、连接块和凹槽，所述弹片与转动轴的中心轴线平行，所述弹片的一端固定在限位板的一侧，所述连接块固定在弹片的靠近升降套管的一端的靠近转动轴的一侧，所述凹槽设置在升降套管的靠近弹片的一侧，所述连接块与凹槽匹配。

作为优选，为了提高连接块与升降套管对接的便捷度，所述连接块的靠近升降套管的一侧的靠近转动轴的一端设置倒角。

作为优选，为了给移动框提供动力，所述驱动组件包括第一电机、转盘和驱动块，所述第一电机固定在主体的内壁上，所述第一电机与转盘传动连接，所述转盘与移动框平行，所述驱动块固定在转盘的远离转盘圆心的位置处，所述驱动块设置在移动框的内部，所述驱动块与移动框滑动连接。

作为优选，为了提高对第二电机控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了扩大无人机的拍摄范围，所述摄像头为长焦摄像头。

本发明的有益效果是，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管实现了浆叶的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，与现有飞行机构相比，该飞行机构通过连接组件可以将折叠之后的浆叶转动到第二电机的靠近起落架的一侧，则进一步减小了无人机的体积，进一步提高了无人机收纳的便捷度，不仅如此，通过清洁机构驱动清洁刷移动，则通过清洁刷对摄像头进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的飞行机构的结构示意图；

图3是本发明的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的限位组件的结构示意图；

图4是本发明的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的清洁机构的结构示意图；

图中：1.浆叶，2.主体，3.第一电机，4.第二电机，5.起落架，6.摄像头，7.支撑杆，8.传动杆，9.凹槽，10.弹簧，11.弹片，12.限位板，13.连接块，14.升降套管，15.支撑板，16.转动轴，17.移动框，18.驱动块，19.转盘，20.固定套管，21.清洁刷，22.升降杆，23.转动套管，24.固定轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体2、起落架5和摄像头6，所述摄像头6固定在主体2的一侧的中部，所述起落架5设置在主体2的靠近摄像头6的一侧，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体2的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体2的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体2的外周上；

通过清洁机构对摄像头6进行清洁，则提高了摄像头6拍摄的清晰度，提高了无人机的实用性，同时通过对飞行机构的折叠，减小了无人机的体积，进一步提高了无人机的实用性；

如图2-3所示，所述飞行机构包括连接组件、第二电机4、转动轴16、升降套管14、弹簧10、限位板12、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机4通过连接组件与主体2固定连接，所述转动轴16与第二电机4同轴设置，所述第二电机4与驱动轴传动连接，所述限位板12固定在转动轴16的远离第二电机4的一端，所述升降套管14套设在转动轴16上，所述升降套管14与转动轴16滑动连接，所述弹簧10套设在转动轴16上，所述限位板12通过弹簧10与升降套管14固定连接，所述弹簧10处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴16的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴16的靠近第二电机4的一端的一侧，所述动力组件与升降套管14连接，两个限位组件分别固定在限位板12的两侧，两个限位组件关于转动轴16的中心轴线对称设置；

在连接组件的作用下，不仅提高了第二电机4的稳定性，同时使第二电机4可以绕着连接组件转动，之后在弹簧10的回复力的作用下，驱动升降套管14沿着转动轴16向下移动，则通过升降套管14使动力组件展开，之后通过第二电机4提供动力，通过转动轴16驱动动力组件转动，则通过动力组件驱动无人机飞行，当无人机使用完成之后，用户手动拉动升降套管14沿着转动轴16向靠近限位板12的方向移动，之后在限位组件的作用下，将升降套管14固定住，则通过升降套管14使动力组件收起，之后用户手动转动第二电机4转动半周，则减小了无人机的体积，提高了无人机收纳的便捷度；

如图4所示，所述清洁机构包括驱动组件、移动框17、升降杆22、固定套管20和清洁刷21，所述固定套管20固定在主体2的靠近摄像头6的一侧，所述升降杆22穿过升降套管14，所述升降杆22与升降套管14滑动连接，所述移动框17与升降杆22垂直，所述移动框17的中部与升降杆22的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体2的内壁上，所述驱动组件与移动框17连接，所述清洁刷21固定在升降杆22的另一端上，所述清洁刷21设置在摄像头6的一侧；

在固定套管20的支撑作用下，提高了升降杆22的稳定性，之后通过驱动组件提供动力，驱动移动框17上下往复移动，则通过移动框17驱动升降杆22沿着固定套管20上下往复移动，则通过升降杆22驱动清洁刷21移动，之后通过清洁刷21对摄像头6进行清洁，则提高了无人机拍摄的清晰度，提高了无人机的实用性。

如图1所示，所述连接组件包括固定轴24和转动套管23，所述固定轴24固定在主体2的一侧，所述转动套管23固定在第二电机4的一侧，所述固定轴24与转动套管23同轴设置，所述固定轴24的一端设置在转动套管23的内部，所述固定轴24与转动套管23的内壁滑动连接；

在固定轴24的支撑作用下，提高了转动套管23的稳定性，则在转动套管23的作用下，使第二电机4可以绕着固定轴24转动，则可以将折叠后的浆叶1转动到靠近主体2的一侧，进一步减小了无人机的体积。

作为优选，为了提高转动套管23与固定轴24连接的稳定性，所述转动套管23的内壁上设有橡胶圈，所述转动套管23通过橡胶圈与固定轴24密封连接，在橡胶圈的作用下增大了转动套管23与固定轴24之间的阻尼作用，则使转动套管23不受力的时候，转动套管23可以与固定轴24稳定连接，提高了转动套管23的稳定性。

如图2所示，所述动力组件包括支撑杆7、浆叶1和传动杆8，所述支撑杆7的中心轴线与转动轴16的中心轴线垂直且相交，所述支撑杆7的一端与浆叶1的一端铰接，所述传动杆8的一端与升降套管14铰接，所述传动杆8的另一端与浆叶1铰接；

当升降套管14沿着转动轴16向远离第二电机4的方向移动的时候，在传动杆8的传动作用下，驱动浆叶1绕着与支撑杆7的铰接点向竖直方向转动，则可以将浆叶1收起，当升降套管14沿着转动轴16向靠近第二电机4的方向移动的时候，在传动杆8的传动作用下，驱动浆叶1绕着与支撑杆7的铰接点向水平方向转动，则可以将浆叶1展开。

作为优选，为了使浆叶1处于水平状态，所述转动轴16上固定有支撑板15，所述支撑板15与转动轴16垂直，所述支撑板15抵靠在支撑杆7的靠近第二电机4的一侧，通过支撑板15对浆叶1的支撑作用，使浆叶1转动到水平状态的时候无法继续转动，则提高了对浆叶1定位的便捷度。

如图3所示，所述限位组件包括弹片11、连接块13和凹槽9，所述弹片11与转动轴16的中心轴线平行，所述弹片11的一端固定在限位板12的一侧，所述连接块13固定在弹片11的靠近升降套管14的一端的靠近转动轴16的一侧，所述凹槽9设置在升降套管14的靠近弹片11的一侧，所述连接块13与凹槽9匹配；

当凹槽9移动到与连接块13同一水平高度的时候，在弹片11的作用下，使连接块13移动到凹槽9的内部，则在连接块13与凹槽9的相互限位作用下，将升降套管14固定住。

作为优选，为了提高连接块13与升降套管14对接的便捷度，所述连接块13的靠近升降套管14的一侧的靠近转动轴16的一端设置倒角，在升降套管14向远离第二电机4的方向移动的过程中，通过倒角减小了连接块13对升降套管14的阻力，则提高了连接块13与凹槽9对接的便捷度。

如图4所示，所述驱动组件包括第一电机3、转盘19和驱动块18，所述第一电机3固定在主体2的内壁上，所述第一电机3与转盘19传动连接，所述转盘19与移动框17平行，所述驱动块18固定在转盘19的远离转盘19圆心的位置处，所述驱动块18设置在移动框17的内部，所述驱动块18与移动框17滑动连接；

通过第一电机3驱动转盘19转动，则通过转盘19驱动驱动块18转动，则在驱动块18的作用下，驱动移动框17上下往复移动。

作为优选，为了提高对第二电机4控制的精确度，所述第二电机4为伺服电机。

作为优选，为了扩大无人机的拍摄范围，所述摄像头6为长焦摄像头。

在连接组件的作用下，使第二电机4可以绕着连接组件转动，之后在弹簧10的回复力的作用下，驱动升降套管14沿着转动轴16向下移动，则通过升降套管14使动力组件展开，之后通过第二电机4提供动力，通过转动轴16驱动动力组件转动，则通过动力组件驱动无人机飞行，当无人机使用完成之后，用户手动拉动升降套管14沿着转动轴16向靠近限位板12的方向移动，之后在限位组件的作用下，将升降套管14固定住，则通过升降套管14使动力组件收起，之后用户手动转动第二电机4转动半周，则减小了无人机的体积，提高了无人机收纳的便捷度，通过驱动组件提供动力，驱动清洁刷21移动，之后通过清洁刷21对摄像头6进行清洁，则提高了无人机拍摄的清晰度，提高了无人机的实用性。

与现有技术相比，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管14实现了浆叶1的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，与现有飞行机构相比，该飞行机构通过连接组件可以将折叠之后的浆叶1转动到第二电机4的靠近起落架5的一侧，则进一步减小了无人机的体积，进一步提高了无人机收纳的便捷度，不仅如此，通过清洁机构驱动清洁刷21移动，则通过清洁刷21对摄像头6进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。