1.一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架（1000），所述机架（1000）下端设有起落架（700），其特征在于：所述机架（1000）外侧设有四个机架大臂（1300），机架大臂（1300）外端通过机臂折叠件（600）连接有机翼小臂（300），机翼小臂（300）外端设有机翼电机（200），所述机翼电机（200）的输出端上设有螺旋桨（100），所述机架（1000）内设有药箱（900）、电池（1100），所述药箱（900）下侧的机架（1000）上设有水泵装置（1400），所述起落架（700）之间的机架（1000）上设有雷达装置（1500），所述机架（1000）上侧设有飞控结构（1200）。
2.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机翼小臂（300）通过小臂旋转连接端（302）安装在机臂折叠件（600）的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端（302）通过旋转轴销安装在机臂折叠件（600）的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端（700）与机臂折叠件（600）之间设有小臂密封圈（301）。
3.根据权利要求2所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机翼小臂（300）的外端设有固定螺旋扣（303），所述固定螺旋扣（303）与机翼小臂（300）之间设有密封环（305），所述密封环（305）与固定螺旋扣（303）之间设有密封圈（304）。
4.根据权利要求1或3所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机臂折叠件（600）上设有大臂固定端和两个小臂固定端，机臂折叠件（600）一侧设有rtk定位装置（400）、另一侧设有遥控天线（500），大臂固定端和小臂固定端之间设有加强板，加强板上设有固定孔，所述折叠件机架（600）的大臂固定端通过大臂端部的固定圈（1301）安装在机架大臂（1300）上。
5.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述起落架（700）为弓形结构，起落架（700）上端通过固定螺栓安装在机架（1000），起落架（700）下端上套设有若干缓冲泡棉套（800）。
6.根据权利要求4所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述药箱（900）包括药箱本体，所述药箱本体上端前侧设有药箱入口，所述药箱入口上设有药箱盖（901），所述药箱入口后侧的药箱本体上设有提取把手（902），所述药箱本体下端两侧设有导轨安装槽（905），所述导轨安装槽（905）下侧的药箱本体上设有药箱出口，所述药箱出口上设有螺纹盖（907），所述药箱出口两侧的药箱本体上设有支撑脚架（906），所述药箱本体中部设有快拆导轨（908）；所述药箱本体后侧设有快拆接头（903），所述快拆接头（903）安装在药箱的正后部中间位置处，所述快拆接头（903）通过内接水管（910）延伸到药箱本体底端，快拆接头（903）外侧设有快拆接头螺纹盖（912），增大了药箱的实用性，使药箱与其他液体传导结构实现精准连接，所述内接水管（910）下端设有底部水管接头（911），底部水管接头（911）上端插入在内接水管（910）下端内。
7.根据权利要求1或6所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机架（1000）包括机架本体（1003），所述机架本体（1003）中部设有飞控装置安装腔（1006），所述飞控装置安装腔（1006）一侧的机架本体（1003）上设有药箱放置腔i（1001）、另一侧的机架本体（1003）上设有药箱放置腔ii，所述药箱放置腔i（1001）、药箱放置腔ii沿飞控装置安装腔（1006）对称设置，所述飞控装置安装腔（1006）一侧的机架本体（1003）上设有电池放置腔i（1005）、另一侧的机架本体（1003）上设有电池放置腔ii，所述电池放置腔i（1005）、电池放置腔ii沿飞控装置安装腔（1006）对称设置；所述药箱放置腔i（1001）、药箱放置腔ii内两侧设有药箱快拆导轨（1002），药箱通过药箱快拆导轨（1002）安装在药箱放置腔i（1001）、药箱放置腔ii内，所述电池放置腔i（1005）、电池放置腔ii内两侧设有电池快拆导轨（1004），电池通过电池快拆导轨（1004）安装在电池放置腔i（1005）、电池放置腔ii内。
8.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述飞控结构（1200）包括分电板（1206），所述分电板（1206）上侧设有分线板（1205），分电板（1206）电连接于分线板（1205），所述分电板（1206）、分线板（1205）安装在支撑板（1207）上，所述分线板（1205）上侧设有飞控装置（1204），所述飞控装置（1204）上侧设有rtk和数据link装置（1203），所述飞控装置（1204）、rtk和数据link装置（1203）分别安装在支撑板（1207）上，分电板（1206）、分线板（1205）、飞控装置（1204）、rtk和数据link装置（1203）的支撑板（1207）依次减小组成塔式结构；所述支撑板（1207）外侧设有若干固定孔，固定孔内设有螺柱（1208），所述螺柱（1208）通过螺纹安装在支撑板（1207）上的固定孔内；所述分电板（1206）、分线板（1205）、飞控装置（1204）、rtk和数据link装置（1203）的支撑板（1207）之间平行设置；所述rtk和数据link装置（1203）上侧设有备选装置（1202）、gps装置（1201），备选装置（1202）、gps装置（1201）分别安装在支撑板（1207）上。
9.根据权利要求7所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述水泵装置（1400）包括若干水泵单体，所述水泵单体包括水泵壳体（1402），所述水泵壳体（1402）上设有进出水口（1401），所述水泵壳体（1402）一侧设有电机固定板（1404），所述电机固定板（1404）一侧设有电调壳体（1406），电调壳体（1406）一侧设有控制元件固定座（1409），所述控制元件固定座（1409）与电调壳体（1406）之间设有控制元件（1407），所述控制元件固定座（1409）上侧设有电机（1410），所述电机（1410）的输出轴穿过电机固定板（1404）、电调壳体（1406）、控制元件固定座（1409）伸入到水泵壳体（1402）内，所述电机（1410）外侧设有电机壳（1411），所述电机壳（1411）通过电机螺栓（1412）安装在电机固定板（1404）上。
10.根据权利要求9所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述控制元件固定座（1409）两侧设有轴承（1408），所述电机（1410）的输出轴安装在轴承（1408）内；所述电机固定板（1404）通过紧固螺栓（1403）安装在水泵壳体（1402）上，所述电机固定板（1404）与电调壳体（1406）之间设有密封圈（1405）；所述电机固定板（1404）外侧设有固定耳，固定耳上设有圆形通孔，所述电机壳（1411）两侧设有固定耳，设有固定耳通过电机螺栓（1412）安装在电机固定板（1404）上。