1.一种基于无人机的电力配网自动巡检方法，其特征在于，在无人机的电力配网巡航路线上设置有一个以上的无线充电模块，用以给无人机进行充电；
当给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝上，当不给无人机进行充电时，将无线充电模块的充电面朝下。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检方法，其特征在于，所述无线充电模块设置于电力配网巡航线路的杆塔上。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检方法，其特征在于，所述无人机实时将自己的电量信息与位置信息传递至远程监控与操作终端，当电量低于预设值时，所述远程监控与操作终端控制所述无人机飞向指定的就近无线充电模块进行充电，同时控制该无线充电模块的充电面朝上，当充电结束后，控制该无线充电模块的充电面朝下。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述的基于无人机的电力配网自动巡检方法的系统，其特征在于，包括远程监控与操作终端、一个以上的无人机、一个以上的无线充电模块；
每个无人机包括第一通信模块、电量采集模块、充电执行模块、图像采集模块以及定位模块；所述远程监控与操作终端包括第二通信模块、电量信息获取模块、位置信息获取模块、充电指令发出模块；每个充电模块包括第三通信模块与锁紧翻转单元；
所述电量采集模块实时采集无人机的电量情况，所述定位模块实时采集无人机的位置信息，所述第一通信模块将电量采集模块与定位模块采集到的信息传输至远程监控与操作终端；
所述第二通信模块与第一通信模块、第三通信模块通信相连，用以接收无人机传输来的数据，并向无线充电模块与无人机发出控制指令；所述位置信息获取模块读取无人机的电量情况，所述位置信息获取模块读取无人机的位置信息，当无人机的电量低于预设值时，所述充电指令模块生成充电指令，根据无人机的实时位置控制其飞向就近的指定无线充电模块进行充电；
所述第三通信模块获取远程监控与操作终端发来的命令，当执行充电操作时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝上，便于无人机停靠与充电，当充电结束时，通过锁紧翻转单元将无线充电模块的充电面朝下。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检系统，其特征在于，所述远程监控与操作终端中还设置有显示模块，用以显示各个无人机的电量信息、位置信息以及无人机所采集的图像信息。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检系统，其特征在于，所述锁紧翻转单元可采用能够进行翻转与锁紧操作的装载台，当充电时通过锁紧翻转单元能够将无人机锁紧在无线充电模块上，然后将无人机与无线充电模块的充电面一同翻转朝下，使得无人机位于所述装载台的下方充电。