1.一种螺旋桨，其特征在于，
采用旋转伸缩式螺旋桨；
所述旋转伸缩式螺旋桨包括桨叶、桨轴(17)、装配于飞行器上并由驱动机构驱动旋转的滑槽套(13)；所述的桨轴(17)的顶端与桨叶固定装配连接，桨轴(17)的中部旋转滑动套设于所述滑槽套(13)内，使桨轴(17)相对于滑槽套(13)作正反旋转升降运动；
所述的桨叶采用折叠式桨叶，所述的折叠式桨叶包括对称设在桨轴(17)顶端两侧的2个副桨(19)、与副桨(19)的外端销接的主桨(21)、两端分别弹性连接副桨(19)与主桨(21)的螺旋桨折叠收缩用的扭簧(20)；在主桨(21)不受外力时，扭簧(20)使主桨(21)与副桨(19)呈折叠状态；而当桨轴(17)旋转时，当主桨的离心力克服扭簧(20)的扭力后，桨叶便能自动旋转展开。
2.如权利要求1所述的一种螺旋桨，其特征在于，
所述的桨轴(17)采用空心轴，在空心轴的轴壁上沿螺旋线设螺旋滑槽(17-1)；
所述的滑槽套(13)套设在桨轴(17)外，且滑槽套(13)与桨轴(17)的螺旋滑槽(17-1)栓接；
在桨轴(17)内还嵌设有滑槽弹簧(18)，所述滑槽弹簧(18)位于滑槽套(13)的近底部和桨轴(17)的栓接处与桨轴(17)的底端之间。
3.如权利要求2所述的一种螺旋桨，其特征在于，
在所述桨轴(17)的近底端处及滑槽套(13)的近两端处分别设有侧穿孔；
第一珠轴(11)的球部位于桨轴(17)的近底端内，其两轴端分别嵌于桨轴(17)的两侧穿孔内；
第二珠轴(16)的球部位于桨轴(17)内，其两轴端穿过螺旋滑槽(17-1)后分别嵌于滑槽套(13)的近底端处的两侧穿孔内；
滑槽套轴(12)穿过相应处的螺旋滑槽(17-1)后，其两端分别嵌于滑槽套(13)的近顶端处的两侧穿孔内；
所述的滑槽弹簧(18)位于第一珠轴(11)与第二珠轴(16)之间的桨轴(17)内。
4.如权利要求1所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述的副桨(19)的外端设有沉槽式销孔(19-1)，主桨(21)的销接端的底面设有第一柱销(21-1)，所述的第一柱销(21-1)销接于沉槽式销孔(19-1)内。
5.如权利要求4所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述的主桨(21)与副桨(19)之间还设有使主桨(21)绕副桨(19)旋转若干角度的限位装置。
6.如权利要求5所述的一种螺旋桨，其特征在于，
所述的限位装置为在销接处的主桨(21)上设以第一柱销(21-1)为圆心的弧形槽(21-2)，在副桨(19)的相应处设第二柱销(19-2)，所述的第二柱销(19-2)嵌于弧形槽(21-2)内；
所述的弧形槽(21-2)采用半圆弧形槽，当桨叶完全展开时，弧形槽的两端分别位于副桨(19)的长度方向上的中线上。
7.如权利要求6所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述的扭簧(20)套设于第一柱销(21-1)上，且扭簧(20)的一端朝上卡接主桨(21)，扭簧(20)的一端朝下卡接副桨(19)的弧形槽(21-2)的槽底面。
8.一种采用如权利要求1～7任一项所述螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成，包括中心设有轮毂孔的轮子(8)，其特征在于，
还包括所述螺旋桨、所述的驱动机构；所述的驱动机构与桨叶分别位于轮子的两侧面；
所述螺旋桨的滑槽套(13)的上半部枢接在轮毂孔内；
所述的驱动机构设在轮子(8)上，所述驱动机构采用桨轮切换驱动机构，桨轮切换驱动机构包括：电机(1)、轴接在电机输出轴上的电机齿轮(2)、轮桨变档齿轮箱(3)、固定在对应桨轴(17)底端侧的轮子的轮毂孔一端面上的轮齿盘(6)、与轮齿盘(6)啮合的轮输出齿轮(7)、套设在桨轴(17)外壁上并与滑槽套(13)的底端固定连接的螺旋桨齿轮(10)、分别与电机齿轮(2)和螺旋桨齿轮(10)啮合的桨输出齿轮(9)；
所述轮桨变档齿轮箱(3)的输入端设有两档换档输入齿，一个换档输入齿工作时啮合电机齿轮(2)，轮桨变档齿轮箱(3)的末端输出齿轮啮合轮输出齿轮(7)驱动轮齿盘(6)旋转带动轮子旋转，另一个换档输入齿工作时分别啮合电机齿轮(2)与螺旋桨齿轮(10)，以使螺旋桨旋转工作。
9.如权利要求8所述的轮桨总成，其特征在于，
所述轮桨变档齿轮箱(3)还包括壳体、设在壳体内的减速齿轮组和电控模块，其壳体整体呈圆弧形布置，所述的壳体的圆心处设为轴承安装环(3-1)，所述的轴承安装环(3-1)嵌设于轮子的轮毂孔与滑槽套(13)之间；
所述电机齿轮(2)设在壳体的一侧端头内，所述电机(1)的端面固定于一侧端头的壳体的侧面上；所述轮输出齿轮(7)设在壳体的另一侧端头内；
一个换档输入齿设在位于远离圆心侧的电机齿轮(2)旁的壳体内，其工作时分别与电机齿轮(2)和减速齿轮组的输入端相啮合，减速齿轮组的输出端啮合轮输出齿轮(7)；
另一个换档输入齿采用桨输出齿轮(9)，其设在靠近圆心侧的电机齿轮(2)旁的壳体内，其工作时分别与电机齿轮(2)和螺旋桨齿轮(10)啮合；
轮桨变档齿轮箱(3)的电控模块控制切换两档换档输入齿。
10.如权利要求9所述的轮桨总成，其特征在于，所述的轴承安装环(3-1)的截面整体呈t形，t形的轴承安装环的颈部(3-11)的外壁与轮子的轮毂孔之间设有螺旋桨轴承(14)；t形的轴承安装环的头部(3-12)的内壁设螺旋桨轴承嵌槽，螺旋桨轴承嵌槽的内壁与滑槽套(13)的外壁之间嵌设有轮轴承(4)。