一种大行程的太阳翼铰链的制作方法

本实用新型涉及一种太阳翼铰链，特别是一种大行程的太阳翼铰链。

背景技术：

太阳翼是一种将太阳能转化为电能的装置，主要应用于航天器，发射阶段通常靠拢在星体表面，入轨后展开，太阳翼铰链用于连接星体和太阳翼，或者连接太阳翼与太阳翼，并实现太阳翼的展开功能，太阳翼铰链在恢复收拢时，往往操作复杂，有的甚至需要使用工装，需要对操作人员进行专业培训，不利于产品的货架式销售。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大行程的太阳翼铰链。

本实用新型的技术解决方案是：一种大行程的太阳翼铰链，其特征在于固定铰、锁定扭簧、转轴a、锁定连杆a、锁定连杆b、转轴b、转动铰、展开扭簧、行程开关；

所述固定铰为金属板件，垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；

所述锁定扭簧为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；

所述转轴a为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；

所述锁定连杆a为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；

所述锁定连杆b为杆状金属件，两端有铰接孔，顺着铰接孔轴线观察时，锁定连杆b一端为半圆弧，另一端为直角和四分之一圆弧；

所述转轴b为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；

所述转动铰为金属板件，垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳，其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳；

所述展开扭簧为常规形式的金属扭簧，展开扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；

所述行程开关为具有可往复运动的顶杆的装置，可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断；

转轴b穿过固定铰和转动铰上的铰接孔以及展开扭簧，转轴b的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴b另一端的环状凹槽内；锁定扭簧的两端凸出段分别插入固定铰和锁定连杆a上的扭簧安装孔，转轴a穿过固定铰和锁定连杆a上的铰接孔以及锁定扭簧，转轴a的限位台阶卡在固定铰上，卡簧卡在转轴a另一端的环状凹槽内；锁定连杆b有直角的一端与锁定连杆a铰接，直角向上，另一端与转动铰铰接，行程开关通过螺钉与固定铰固连，行程开关的顶杆顶在转动铰中间的凸耳上。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的太阳翼铰链，结构紧凑，占用太阳翼表面布片面积小；

2.本实用新型的太阳翼铰链，沿转轴方向跨度较大，对大多数太阳翼可以仅使用单铰链即可保证较高的支撑刚度，从而避免多铰链不同轴导致展开受阻的风险，展开可靠性高；

3.本实用新型的太阳翼铰链，使用连杆机构实现太阳翼的锁定，锁定刚度高；

4.本实用新型的太阳翼铰链，可以通过调节连杆长度和初始安装角度，使转动铰相对固定铰展开到位并锁定时的角度为180°以内的任意角度；

5.本实用新型的太阳翼铰链，恢复时不需要使用工装，仅需推动铰链即可收拢，使用简便。

附图说明：

图1压紧状态下铰链外观图；

图2展开状态下铰链外观图。

具体实施方式：

如图1、2所示，一种大行程的太阳翼铰链，其特征在于固定铰1、锁定扭簧2、转轴a3、锁定连杆a4、锁定连杆b5、转轴b6、转动铰7、展开扭簧8、行程开关9；

所述固定铰1为金属板件，垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔；

所述锁定扭簧2为常规形式的金属扭簧，锁定扭簧2两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；

所述转轴a3为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；

所述锁定连杆a4为设有4个用于铰接的凸耳的金属件，同时设有扭簧安装孔；

所述锁定连杆b5为杆状金属件，两端有铰接孔，顺着铰接孔轴线观察时，锁定连杆b5一端为半圆弧，另一端为直角和四分之一圆弧；

所述转轴b6为杆状金属件，一端设有限位台阶，另一端设有环形凹槽；

所述转动铰7为金属板件，垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳，其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳；

所述展开扭簧8为常规形式的金属扭簧，展开扭簧8两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出；

所述行程开关9为具有可往复运动的顶杆的装置，可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断；

转轴b6穿过固定铰1和转动铰7上的铰接孔以及展开扭簧8，转轴b6的限位台阶卡在固定铰1上，卡簧卡在转轴b6另一端的环状凹槽内；锁定扭簧2的两端凸出段分别插入固定铰1和锁定连杆a4上的扭簧安装孔，转轴a3穿过固定铰1和锁定连杆a4上的铰接孔以及锁定扭簧2，转轴a3的限位台阶卡在固定铰1上，卡簧卡在转轴a3另一端的环状凹槽内；锁定连杆b5有直角的一端与锁定连杆a4铰接，直角向上，另一端与转动铰7铰接，行程开关9通过螺钉与固定铰1固连，行程开关9的顶杆顶在转动铰7中间的凸耳上。

工作过程：

压紧状态下，铰链处于折叠状态，太阳翼被释放后，转动铰7受到展开扭簧8的扭矩作用，向外展开，转动铰7绕固定铰1沿展开方向转动，同时带动锁定连杆b6和锁定连杆a4运动，至锁定连杆b6的直角台阶与锁定连杆a4接触，锁定扭簧2提供的力矩使锁定连杆b6的直角台阶与锁定连杆a4保持接触状态，从而保持锁定连杆a4与锁定连杆b6共线，该状态构成一级死点，转动铰7既无法向展开方向运动，也无法向折叠方向运动，从而实现展开位置锁定，展开过程中，行程开关9的顶杆与转动铰7的大凸耳保持接触，展开完成时，顶杆的伸出长度达到最大。