1.一种无人机用单相机摄像测量装置，包括无人机主体(1)和螺旋桨(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)上设有螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)的底部两侧均设有支架(3)，两个所述支架(3)之间设有夹持装置，所述支架(3)的底部转动设有支撑板(6)，所述支架(3)与无人机主体(1)之间设有减震装置，所述夹持装置包括定位板(7)、滑槽(8)、第一弹簧(9)、支撑柱(10)、滑块(11)、夹板(12)、隔板(13)和限位装置，所述无人机主体(1)的底部设有定位板(7)，所述定位板(7)内设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的中部设有隔板(13)，所述隔板(13)的两侧均设有支撑柱(10)，且支撑柱(10)设置在滑槽(8)内，两个所述支撑柱(10)上均设有滑块(11)，且滑块(11)设置滑动设置在滑槽(8)内，所述支撑柱(10)上套设有第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)设置在滑块(11)的外侧，两个所述滑块(11)的底部均设有夹板(12)，所述定位板(7)的底部设有限位装置。
2.如权利要求1所述的一种无人机用单相机摄像测量装置，其特征在于：两个所述夹板(12)均为圆弧状，且两个夹板(12)的内侧均设有橡胶垫(22)。
3.如权利要求1所述的一种无人机用单相机摄像测量装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有固定夹板(4)，所述固定夹板(4)通过转轴(5)转动连接支架(3)。
4.如权利要求1所述的一种无人机用单相机摄像测量装置，其特征在于：所述限位装置包括限位板(14)、调节螺母(15)和限位柱(16)，所述定位板(7)的两侧均设有限位板(14)，两个所述限位板(14)之间均设有限位柱(16)，且限位柱(16)贯穿两个滑块(11)，所述限位柱(16)上设有两个调节螺母(15)，且两个调节螺母(15)设置在两个滑块(11)的外侧。
5.如权利要求1所述的一种无人机用单相机摄像测量装置，其特征在于：所述减震装置包括减震柱(17)、限位块(18)、限位槽(19)、减震套(20)和第二弹簧(21)，所述减震柱(17)设置在支架(3)上，所述减震套(20)固定设置在无人机主体(1)的底部，所述减震柱(17)插设在减震套(20)内，所述减震柱(17)的端部设有限位块(18)，所述减震套(20)内设有与限位块(18)配合的限位槽(19)，所述减震套(20)内设有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)设置在限位块(18)的端部。
6.如权利要求5所述的一种无人机用单相机摄像测量装置，其特征在于：所述减震柱(17)与减震套(20)均为圆弧状。