1.一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：包括机座总成（1）与双旋翼机构（2），所述双旋翼机构（2）设置在机座总成（1）顶端，且所述双旋翼机构（2）与机座总成（1）传动连接；
所述机座总成（1）包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼（11），所述机座齿轮笼（11）中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承（13），所述机座底部内外轴承（13）的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16）的一侧连接同一个动力输入轴（12），所述动力输入轴（12）的端头设置有与第一锥形齿轮（14）、第二锥形齿轮（16）相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮（16）的上端传动连接有离合制动器（17），所述离合制动器（17）的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮（15），所述动作齿轮（15）与外接动作电机传动连接；
所述双旋翼机构（2）包括上旋翼（21）与下旋翼（22），所述上旋翼（21）与下旋翼（22）均包括旋翼连接臂（4），所述旋翼连接臂（4）包括多个均匀呈环状排布的磁片组（42），所述磁片组（42）安装嵌入在支架（41）内，所述支架（41）的顶端设置有翼连接架（43），所述翼连接架（43）的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构（8）；
所述下旋翼（22）的下部设置有翼面倾斜连接总成（7），所述翼面倾斜连接总成（7）包括固定环（71），所述固定环（71）的两侧均设置有安装座（74），所述安装座（74）的底端均固定在机座齿轮笼（11）上，所述固定环（71）内活动连接有滚珠式转动环（73），所述滚珠式转动环（73）的内壁上活动连接有转动内环（72），所述转动内环（72）的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆（75），且所述滚珠式转动环（73）的底端固定有多个第二连接件（76）；
所述下旋翼（22）的中部设置有同轴正反传输机构（3），所述同轴正反传输机构（3）包括外旋转筒（33），所述外旋转筒（33）的底端与离合制动器（17）同轴连接，且所述外旋转筒（33）的内部设有固定筒下端组（9），所述固定筒下端组（9）通过固定筒万向节（32）与固定筒上端（100）相连接，所述固定筒上端（100）依次穿过下旋翼（22）、升降盘（6）、行星轮盘总成（5）、上旋翼（21）且顶端连接有固定筒顶盖（34）。
2.根据权利要求1所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述升降盘（6）上下端均包括椭圆形十字环（61），上下所述椭圆形十字环（61）的外侧上下均套设有迎角调节环（62），所述迎角调节环（62）的四侧均设置有第一连接件（63），上部的所述椭圆形十字环（61）与迎角调节环（62）之间的空间设有电机推拉杆装置，所述的电机推拉杆装置是用于联动调节旋翼总螺距和每一个不同旋翼的各自迎角，所述升降盘（6）内壁设有旋丝。
3.根据权利要求2所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述的电机推拉杆装置由步进电机（66）、传动杆（65）和从动轮丝杠（64）组成，所述从动轮丝杠（64）上端为蜗状齿轮且下端为丝杠。
4.根据权利要求3所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述行星轮盘总成（5）包括第一管形（51），所述第一管形（51）的外壁设有旋丝，所述旋丝与升降盘（6）内壁设置的旋丝相啮合连接，且所述第一管形（51）的内部设有第二管形（52），所述第二管形（52）内壁设有用于与轮盘制动器（54）啮合连接的花键齿，所述第二管形（52）上下两侧分别设有第三锥形齿轮（58）与第四锥形齿轮（53），所述第三锥形齿轮（58）与下旋翼（22）固定连接，所述第四锥形齿轮（53）与上旋翼（21）固定连接，所述第二管形（52）外壁为球型形面。
5.根据权利要求4所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述第一管形（51）与第二管形（52）中间设有薄片形圆盘，所述圆盘上开有呈圆周排列的放置圆孔，所述圆盘两侧靠内边开有扇形孔用于容纳两个纵向行星轮（55），两个所述纵向行星轮（55）的上下两侧分别与第三锥形齿轮（58）、第四锥形齿轮（53）啮合连接，在所述第二管形（52）两侧扇形孔中央设有用于固定安装两个纵向行星轮（55）的短轴，放置圆孔内均嵌套有电容电池（57）和线圈，所述电容电池（57）之间设置有两个升降步进电机（56），且两个所述升降步进电机（56）关于第二管形（52）的圆心呈中心对称排布。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述固定筒下端组（9）的下部四侧均设有与机座总成（1）相固定的固定架，所述固定架与固定筒下端组（9）的连接处设置有四组传动齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：四组所述传动齿轮内侧均与内旋轴下端（10）相啮合，且四组所述传动齿轮外侧均与第一锥形齿轮（14）内壁传动连接，所述内旋轴下端（10）设置在固定筒下端组（9）的内部，且顶端与设置在固定筒上端（100）内部的内旋轴筒（31）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述固定筒顶盖（34）的顶端外侧设置有环形齿轮（35），所述环形齿轮（35）固定连接在上旋翼（21）顶端且上部设置有固定端头（36），所述固定端头（36）下部棱角处均转动连接有轴顶行星轮（37），多个所述轴顶行星轮（37）一侧与环形齿轮（35）的内壁相啮合，且多个所述轴顶行星轮（37）的另一侧与设置在内旋轴筒（31）的顶端设置有传动轮传动连接。
9.根据权利要求2至5任一项所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述旋翼折叠机构（8）包括翼连接头（81），所述翼连接头（81）穿过翼连接梁（85），且在翼连接梁（85）一侧的翼连接头（81）上连接有翼连接螺母（82），所述翼连接螺母（82）一侧的翼连接头（81）端部设有调节臂（83），所述调节臂（83）与升降盘（6）上的第一连接件（63）铰接，所述翼连接梁（85）两端均设置有连接梁扣板（86），所述翼连接梁（85）与所述连接梁扣板（86）一侧均与翼连接架（43）的端头相连接。
10.根据权利要求9所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述翼连接头（81）的外侧设置有翼折叠轴（87），所述翼连接梁（85）与翼连接螺母（82）之间固定有承压轴承（84），所述翼连接头（81）依靠所述承压轴承（84）进行转动。