1.一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，包括：
机身(1)；
主旋翼系统(2)，所述主旋翼系统(2)位于所述机身(1)的上方正中位置且与所述机身(1)通过紧固件固定，所述主旋翼系统(2)包括共轴的上旋翼(21)和下旋翼(22)、置于所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)之间用于使所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)实现同轴反向等速转动的对转双转子电机；所述主旋翼系统(2)用于为直升机提供主要的飞行动力；
副旋翼系统(3)，所述副旋翼系统(3)位于所述主旋翼系统(2)的下方，所述副旋翼系统(3)包括四个控制旋翼(31)，四个所述控制旋翼(31)以所述机身(1)的重心为中心均布在所述机身(1)距离其重心有一定距离的四个角上；所述副旋翼系统(3)为直升机提供姿态控制。
2.根据权利要求1所述的基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，四个所述控制旋翼(31)与所述机身(1)的重心之间的距离均相等。
3.根据权利要求1所述的基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，所述对转双转子电机的电机轴向下延伸并通过所述紧固件固定在所述机身(1)底部的机架(11)上。
4.根据权利要求1所述的基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，所述对转双转子电机为大功率的电机，所述控制旋翼(31)采用小功率电机进行控制。
5.根据权利要求1所述的基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)采用的螺旋桨为长螺旋桨，所述控制旋翼(31)采用的螺旋桨为短螺旋桨。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，其特征在于，所述对转双转子电机为双转子无刷直流电动机(23)。