用于无人机的通讯系统的制作方法

本实用新型属于通讯设备技术领域，具体涉及一种用于无人机的通讯系统用于无人机的通讯系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业。

目前，依靠电塔的无人机收纳舱可以实现无人机的中转充电与回传数据，但仍存在许多不足之处。比如电塔上传输电压为高压电，当无人机电量耗尽时，电塔不能直接对无人机进行电量供给，而是通过太阳能充电板给无人机供电，造成了在光照不足等情况下不能有效充电的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决用于无人机的通讯系统不能有效充电的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种用于无人机的通讯系统，其特征在于，包括：

通讯基站；

无人机停机坪，所述无人机停机坪与所述通讯基站相连；

无人机充电装置，所述无人机充电装置与所述通讯基站通电连接，并能够将所述通讯基站内的市电输出至无人机。

通过使用本技术方案中的用于无人机的通讯系统，充电装置的市电输入可以直接对无人机进行充电操作，相对于现有的太阳能充电效率得到提升，停机坪可以在无人机作业时提供一个充电场所，并且在恶劣环境条件下起到可以一定的保护作用，增加了安全性。

另外，根据本实用新型的用于无人机的通讯系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述无人机停机坪包括：

停机舱，所述停机舱的内部设有用于容纳所述无人机的舱室；

盖板组件，所述盖板组件能够以活动的方式与所述停机舱相连，并在所述盖板组件的活动过程中能够将所述舱室进行密封。

在本实用新型的一些实施例中，所述盖板组件包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板均能够以转动的方式与所述停机舱的顶部相连，从而将所述舱室进行密封或敞开。

在本实用新型的一些实施例中，所述无人机停机舱还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别用于驱动所述第一盖板和所述第二盖板运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述无人机充电装置还包括连接插头，所述连接插头的至少部分设于所述舱室的内部，并能够与所述无人机通电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接插头为可伸缩插头。

在本实用新型的一些实施例中，所述通讯系统还包括后台控制系统，所述无人机能够通过所述通讯基站所提供的无线网络与所述后台控制系统通讯连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述通讯基站上还设有用于采集所述无人机位置的摄像头。

在本实用新型的一些实施例中，所述通讯基站为通讯铁塔。

在本实用新型的一些实施例中，所述无人机停机坪设于所述通讯铁塔的2/3高度处。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了降落时无人机停机坪与无人机对接示意图；

图2示意性地示出了无人机降落无人机停机坪过程的示意图；

图3示意性地示出了无人机在无人机停机坪充电过程的示意图；

图4示意性地示出了无人机起飞无人机停机坪过程的示意图；

图5示意性地示出了通讯基站和后台控制系统交互信息的示意图。

10：通讯基站；

20：无人机停机坪、21：停机舱、22：盖板组件；

30：后台控制系统；

40：无人机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了降落时或起飞时的无人机停机坪与无人机对接示意图。如图1所示，本实用新型提出了一种用于无人机的通讯系统。本实施例中的用于无人机的通讯系统包括通讯基站10，无人机停机坪20和无人机充电装置，所述无人机停机坪20与所述通讯基站10相连，所述无人机充电装置与所述通讯基站10通电连接，并能够将所述通讯基站10内的市电输出至无人机40。

通过使用本技术方案中的用于无人机的通讯系统，充电装置的市电输入可以直接对无人机40进行充电操作，相对于现有的太阳能充电效率得到提升，停机坪可以在无人机40作业时提供一个充电场所，并且在恶劣环境条件下起到可以一定的保护作用，增加了安全性。

进一步地，在本实施例中，无人机停机坪20包括停机舱21和盖板组件22，停机舱21的内部设有用于容纳无人机40的舱室，盖板组件22能够以活动的方式与停机舱21相连，并在盖板组件22的活动过程中能够将舱室进行密封。停机舱21可以在无人机40在电力不足的情况下提供充电场地，盖板组件22可以在无人机40到通讯基站10时，进行开启操作，之后关闭盖板组件22进行密封从而进行充电任务。

具体地，在本实施例中，图2示意性地示出了无人机降落无人机停机坪过程的示意图，如图2所示，盖板组件22包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板均能够以转动的方式与停机舱21的顶部相连，从而将舱室进行密封或敞开。在恶劣天气的情况下，无人机40可以在无人机停机坪20中停留并充电，此时盖板组件22具有密封的作用，起到了保护无人机40的功能。而在恶劣天气过后，盖板组件22进行开启操作，使得无人机40可以正常起飞工作。

在本实用新型的一些实施例中，盖板组件22也可以只为一个盖板，同样以转动的方式与停机舱21的顶部相连，这样也可以达到以上实施例同样的技术效果。

具体地，无人机停机舱21还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机分别用于驱动第一盖板和第二盖板运动。本实施例中的驱动电机为伺服驱动电机，可以根据无人机40的需求进行自动开闭动作。

进一步地，在本实施例中，无人机充电装置还包括连接插头，连接插头的至少部分设于舱室的内部，并能够与无人机40通电连接。其中，本实施例中的连接插头为可伸缩插头。

进一步地，在本实施例中，通讯系统还包括后台控制系统30，无人机40能够通过通讯基站10所提供的无线网络与后台控制系统30通讯连接，这样可以更快捷准确的传递信息，交换资源，提升了工作效率。

具体地，在本实施例中，通讯基站10上还设有用于采集无人机40位置的摄像头。在起降过程中可以将图像信息传送给后台控制系统30，从而进行精确校正，提高了效率。

具体地，通讯基站10可以为通讯铁塔、输电塔、监控塔杆或者路灯塔，在本实施例中，通讯基站10为通讯铁塔。

具体地，在本实施例中，无人机停机坪20设于通讯铁塔的2/3高度处。设于通讯铁塔的2/3高度处，摄像头可以在起降过程中实时关注无人机40的位置信息，起到精确起降的目的。

进一步地，本实施例中的无人机40采用多旋翼无人机系统，飞行作业半径2.5km-3km，续航时间不小于30min，最大飞行速度6m/s-12m/s，最大飞行高度不小于1000m，这样可以实现远程作业，提升作业效率。测控通信设备可扩展通信数据链，起降水平精度不大于0.2m，起降角度偏差不大于5度，这样可以准确的通过后台控制系统30进行起降校正，实现精确定位。

具体地，本实施例中的无人机40还设有摄像装置，可将摄像图像实时传输给后台控制系统30，方便储存。同时在起降过程中也可以将图像信息传送给后台控制系统30，使其进行精确校正，提高了效率。

具体地，在本实施例中，无人机40还内置北斗卫星导航系统，用于巡检和起降时的精确定位。北斗卫星导航系统可以使得无人机40在通信信号较弱的地区同样可以定位其信息，可以实现了多种环境下的精确巡航。

进一步地，在本实施例中，无人机停机坪20由通讯基站10内部的低压220v市电直接对系统供电。无人机40精确降落后，无人机停机坪20自动关闭，此时无人机停机坪20与无人机40对接，对接成功后向后台控制系统30反馈信号，充电装置对无人机40进行自动充电，充电完成后系统自动断电。本实施例解决了通讯基站10无法对无人机40提供低压电力的问题，提高了无人机40的续航能力。

进一步地，在本实施例中，用于无人机的通讯系统的准备工作包括：

步骤1：在通讯基站10上安装无人机停机坪20，将无人机停机坪20的充电装置与通讯基站10的电源连接。

步骤2：在通讯基站10顶部安装摄像头，在无人机40上安装摄像装置和北斗卫星导航系统。

步骤3：在通讯基站10可安装远程自动控制软件、处理软件，搭建无线网络装置及信息传输的安全密钥。

步骤4：在后台控制系统30安装远程控制系统。

步骤5：进入实际环境的测试。通过后台控制系统30的双目控制界面实现无人机40精确起降操作和无人机停机坪20对无人机40充电的测试。

步骤6：无人机40通过通讯基站10网络反馈给后台控制系统30的信息准确性、实时性进行测试。

步骤7：无人机40自动存储信息检测。

步骤8：后台控制系统30对无人机40远程控制的测试。

步骤9：可以对比无人机40在通讯基站10和无人机40在电塔巡航的效率。

进一步地，在本实施例中，用于无人机的通讯系统的工作流程为：

步骤1：无人机40在需要充电时，需要降落到无人机停机坪20，如图1所示。无人机40在降落时，通讯基站10上的无人机停机坪20自动开启，后台控制系统30通过摄像头的实时影像、北斗卫星导航系统反馈的无人机40位置和摄像装置的影像三者的结合，实现无人机40精准降落，同时无人机40降落成功后，通讯基站10会给后台控制系统30及时反馈。

步骤2：无人机40在降落过程中，无人机停机坪20会与无人机40对接，对接成功后，自动充电，并向后台控制系统30反馈充电连接成功。如图2所示。

步骤3：无人机40在充电过程中，无人机停机坪20自动关闭，给无人机40提供保护。如图3所示。

步骤4：无人机40充电完成后，自动充电系统自动断开与无人机40的充电连接设备，无人机停机坪20自动开启，同时无人机40自动起飞工作。如图4所示。

步骤5：无人机40在巡检通讯基站10过程中，无人机40通过无线传输网络自动与通讯基站10、后台控制系统30进行信息的无线通信。如图5所示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。