1.外卖配送装置，包括无人机(1)和设置在无人机(1)下方的配送箱(2)，其特征在于：所述配送箱(2)一侧设置有开口(201)，所述配送箱(2)内设置有可移动的托盘(3)，所述配送箱(2)底板上靠近开口(201)的一端设置有支撑托盘(3)的滑轮(202)，所述托盘(3)通过开口(201)可在配送箱(2)内、外做往复平移，还包括驱动托盘(3)平移的动力装置。
2.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述无人机(1)与配送箱(2)为可拆卸式连接。
3.如权利要求2所述的外卖配送装置，其特征在于：所述无人机(1)底部设置有第一电磁铁(101)，在所述配送箱(2)顶部的对应位置设置有第二电磁铁(203)。
4.如权利要求3所述的外卖配送装置，其特征在于：所述第二电磁铁(203)与配送箱(2)活动连接，所述第二电磁铁(203)在远离第一电磁铁(101)的方向上依次设置有连杆(204)和球体(205)，所述配送箱(2)上设置有孔(206)，所述连杆(204)穿过孔(206)与球体(205)连接，所述孔(206)的直径大于连杆(204)的直径，所述孔(206)的直径小于球体(205)的直径。
5.如权利要求4所述的外卖配送装置，其特征在于：所述孔(206)靠近箱底的一侧设置有与球体(205)匹配的弧形板(207)。
6.如权利要求3所述的外卖配送装置，其特征在于：还包括保险机构，所述保险机构包括设置在无人机(1)底部的挂板(9)，所述挂板(9)与无人机(1)铰接，挂板(9)上设置有通槽(901)，所述通槽(901)的宽度在远离铰点的方向逐渐缩小，所述第二电磁铁(203)穿过通槽(901)与第一电磁铁(101)相连。
7.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述配送箱(2)上还设置平衡机构，所述平衡机构为设置在托盘(3)靠近开口(201)一端底部的风扇(7)。
8.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述托盘(3)上设置有护栏(302)。
9.如权利要求1～8任意一项所述的外卖配送装置，其特征在于：所述动力装置包括设置在配送箱(2)内的电机(401)、与电机(401)连接的转轴(402)和设置在转轴(402)上的齿轮(403)，所述托盘(3)底部设置有与齿轮(403)匹配齿条(301)。
10.如权利要求1～8任意一项所述的外卖配送装置，其特征在于：所述动力装置为气缸(5)，气缸(5)固定端与配送箱(2)连接，气缸(5)活动端与托盘(3)连接。