本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可自动切换机翼的无人机。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机的机翼不能够根据使用环境的不同进行角度的自动切换,例如当无人机需要飞过具备较强的横向风带时,需要将机翼的角度放平以此来降低横向风带带来的影响。基于此,本实用新型设计了一种可自动切换机翼的无人机,以解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种可自动切换机翼的无人机,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可自动切换机翼的无人机,包括中心机箱,所述中心机箱侧壁上均匀铰接有多组支杆,每组所述支杆远离中心机箱的一端固接有驱动电机,所述驱动电机输出端可拆卸固接有旋翼安装座,且驱动电机输出端贯穿旋翼安装座底部,所述旋翼安装座顶部固接有可切换角度的旋翼组件;
所述旋翼组件包括固定座,且固定座与旋翼安装座相固接,所述固定座内腔底部固接有转动电机,所述转动电机输出端外壁固接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮顶部左右两侧对称啮合连接有从动锥齿轮,两组所述从动锥齿轮内腔均固接有转动杆,两组所述转动杆相互远离的一端分别贯穿固定座左右两侧壁并固接有机翼。
优选的,所述固定座内腔底部左右两侧对称固接有固定板,且两组固定板分别位于主动锥齿轮两侧,所述固定板内腔设置有与转动杆相互配合的转动轴承。
优选的,所述旋翼安装座左右两侧壁贯穿设置有螺杆,且螺杆贯穿驱动电机输出轴,所述螺杆两端对称螺接有螺母,且两组螺母分别位于旋翼安装座两侧。
优选的,所述旋翼安装座内腔顶部固接有与驱动电机输出轴相互配合的限位套筒。
优选的,所述驱动电机输出轴内腔开设有与螺杆相互配合的通孔,使得螺杆能够通过通孔穿过驱动电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置固定座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆和机翼,从而能够通过转动电机和主动锥齿轮能够带动从而锥齿轮和转动杆转动,进而带动机翼转动,从而能够根据无人机的使用环境自动切换机翼的角度,使机翼能够在不同的环境下都能保持最佳的工作状态;通过设置可拆卸的旋翼安装座,使得能够能够通过拆卸旋翼安装座而更换不同型号的机翼。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型中旋翼安装座和旋翼组件的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-中心机箱,2-支杆,3-驱动电机,4-旋翼安装座,401-螺杆,402-螺母,403-套筒,5-旋翼组件,6-固定座,7-转动电机,8-主动锥齿轮,9-从动锥齿轮,10-转动杆,11-机翼,12-固定板,13-转动轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可自动切换机翼的无人机,包括中心机箱1,中心机箱1侧壁上均匀铰接有多组支杆2,每组支杆2远离中心机箱1的一端固接有驱动电机3,驱动电机3输出端可拆卸固接有旋翼安装座4,且驱动电机3输出端贯穿旋翼安装座4底部,旋翼安装座4顶部固接有可切换角度的旋翼组件5;
旋翼组件5包括固定座6,且固定座6与旋翼安装座4相固接,固定座6内腔底部固接有转动电机7,转动电机7输出端外壁固接有主动锥齿轮8,主动锥齿轮8顶部左右两侧对称啮合连接有从动锥齿轮9,两组从动锥齿轮9内腔均固接有转动杆10,两组转动杆10相互远离的一端分别贯穿固定座6左右两侧壁并固接有机翼11。
具体的,固定座6内腔底部左右两侧对称固接有固定板12,且两组固定板12分别位于主动锥齿轮8两侧,固定板12内腔设置有与转动杆10相互配合的转动轴承13,通过设置固定板能够起到稳定转动杆的作用,从而使转动杆和从动锥齿轮能够稳定的工作。
具体的,旋翼安装座4左右两侧壁贯穿设置有螺杆401,且螺杆401贯穿驱动电机3输出轴,螺杆401两端对称螺接有螺母402,且两组螺母402分别位于旋翼安装座4两侧,通过螺杆和螺母的配合实现旋翼安装座的可拆卸设置。
具体的,旋翼安装座4内腔顶部固接有与驱动电机3输出轴相互配合的限位套筒403,使得驱动电机输出端与旋翼安装座进行安装后,限位套筒能够起到限位作用。
具体的,驱动电机3输出轴内腔开设有与螺杆401相互配合的通孔,从而可以使用螺杆将旋翼安装座和驱动电机进行安装。
本实施例的一个具体应用实施例为:
本装置为一种可自动切换机翼的无人机,当无人机在具备较强横向风的环境下使用时,启动转动电机7,转动电机7转动带动主动锥齿轮8转动,主动锥齿轮8带动从动锥齿轮9和转动杆10转动,从而带动机翼11转动,切换机翼11的角度,将机翼11放平,从而避免机翼11受到较强的横风作用而造成无人机飞行不稳定。
当需要更换不同型号的机翼11时,通过转动螺杆401,使螺杆401脱落,从而将旋翼安装座4和旋翼组件5拆卸下来,并装上不同型号的旋翼组件5。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。