一种六轴无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机防水技术领域，尤其涉及一种六轴无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]
现有技术中，传统六轴无人机的大部分电机的防水性能并不充分，其他电子电路部分也有可能因雨水或海水等飞散渗透而发生故障。且无人机长年在雨天或海滨地区使用时，会导致无人机整体性能下降，增加坠落破损的风险。
[0004]
因此，如何对六轴无人机进行防水成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型要解决的技术问题在于如何对六轴无人机进行防水。
[0006]
为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种六轴无人机，包括：无人机壳体，其为半封闭结构；无人机机轴，具有六个，周向分布于所述无人机壳体上，与所述无人机壳体可拆卸连接；相邻两个所述无人机机轴之间的夹角相等；防水电机，固定连接于所述无人机机轴内，且位于所述无人机机轴相对于所述无人机壳体的一端，与所述无人机壳体电连接，用于给六轴无人机提供驱动动力；无人机机翼，设置于所述防水电机的一端，与所述防水电机可拆卸连接，用于带动六轴无人机飞行；机轴壳，设置于所述无人机机轴相对于无人机机翼的一端，与所述无人机机轴固定连接。
[0007]
本实用新型进一步设置为，所述无人机壳体上设有插接配合的连接管，所述连接管的另一端外侧壁与所述无人机机轴套接，所述无人机机轴的外侧套接有用于将所述无人机机轴紧固于所述无人机壳体的锁紧环，所述锁紧环与所述连接管螺纹连接。
[0008]
本实用新型进一步设置为，所述无人机壳体的底部设有用于方便承托物品的承载平台，所述承载平台与所述无人机壳体可拆卸连接。
[0009]
本实用新型进一步设置为，所述承载平台包括设置于所述无人机壳体底部的承载底座，所述承载底座上对称设有承载架，所述承载架上套接有承载杆。
[0010]
本实用新型进一步设置为，所述承载杆的两端设有用于方便搬运六轴无人机的握持套，所述握持套套接于所述承载杆的外侧壁。
[0011]
本实用新型进一步设置为，所述承载杆的两端设有用于防止所述握持套脱落的限位块，所述限位块与所述承载杆插接固定。
[0012]
本实用新型进一步设置为，所述防水电机为伺服电机。
[0013]
本实用新型具有以下有益效果：通过无人机机轴与无人机壳体可拆卸连接，防水电机设置于无人机机轴内，通过防水电机驱动无人机机翼转动，进而带动无人机壳体飞行；由于无人机壳体为半封闭结构，防水电机起防水作用，进而使六轴无人机有效防水，延长了六轴无人机的使用寿命。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1是本实施例公开的一种六轴无人机的立体结构示意图；
[0016]
图2是本实施例公开的一种六轴无人机的爆炸结构示意图。
[0017]
附图标记：1、无人机壳体；2、无人机机轴；3、防水电机；4、无人机机翼；5、机轴壳；6、连接管；7、锁紧环；8、承载平台；81、承载底座；82、承载架；83、承载杆；84、握持套；85、限位块。
具体实施方式
[0018]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0022]
本实用新型实施例公开了一种六轴无人机，如图1和图2所示，包括：无人机壳体1、无人机机轴2、防水电机3、无人机机翼4与机轴壳5，其中：无人机壳体1为半封闭结构；无人机机轴2具有六个，无人机机轴2周向分布于无人机壳体1上，无人机机轴2与无人机壳体1可拆卸连接；相邻两个无人机机轴2之间的夹角相等；防水电机3固定连接于无人机机轴2内，且防水电机3 位于无人机机轴2相对于无人机壳体1的一端，防水电机3与无人机壳体1电连接，防水电机3用于给六轴无人机提供驱动动力；无人机机翼4设置于防水电机3的一端，无人机机翼4与防水电机3可拆卸连接，无人机机翼4用于带动六轴无人机飞行；机轴壳5设置
于无人机机轴2相对于无人机机翼4的一端，机轴壳5与无人机机轴2固定连接。
[0023]
需要说明的是，无人机机轴2与无人机壳体1可拆卸连接，防水电机3设置于无人机机轴2内，通过防水电机3驱动无人机机翼4转动，进而带动无人机壳体1飞行；由于无人机壳体1为半封闭结构，防水电机3起防水作用，进而使六轴无人机有效防水，延长了六轴无人机的使用寿命。
[0024]
还需要说明的是，无人机壳体1、无人机机轴2、无人机机翼4与机轴壳5 均由碳纤维材质制成。
[0025]
如图1和图2所示，无人机壳体1上设有插接配合的连接管6，连接管6的另一端外侧壁与无人机机轴2套接，无人机机轴2的外侧套接有用于将无人机机轴2紧固于无人机壳体1的锁紧环7，锁紧环7与连接管6螺纹连接。在具体实施过程中，连接管6上套接用于防水或防尘的密封圈，密封圈由橡胶材质制成。
[0026]
如图2所示，无人机壳体1的底部设有用于方便承托物品的承载平台8，承载平台8与无人机壳体1可拆卸连接。在具体实施过程中，承载平台87可用于安装相机、测量仪器、电子设备等以及小型设备。
[0027]
如图2所示，承载平台8包括设置于无人机壳体1底部的承载底座81，承载底座81上对称设有承载架82，承载架82上套接有承载杆83。在具体实施过程中，承载底座81与承载架82通过螺丝固定连接，承载杆83为空心管结构。
[0028]
如图2所示，承载杆83的两端设有用于方便搬运六轴无人机的握持套84，握持套84套接于承载杆83的外侧壁。
[0029]
如图2所示，承载杆83的两端设有用于防止握持套84脱落的限位块85，限位块85与承载杆83插接固定。
[0030]
如图2所示，防水电机3为伺服电机。在具体实施过程中，防水电机3的底部设有螺纹孔，无人机机轴2内固定设有与螺纹孔螺纹连接的螺钉。
[0031]
工作原理：无人机机轴2与无人机壳体1可拆卸连接，防水电机3设置于无人机机轴2内，通过防水电机3驱动无人机机翼4转动，进而带动无人机壳体1飞行；由于无人机壳体1为半封闭结构，无人机机轴2通过锁紧环7锁紧于无人机壳体1，防水电机3起防水作用，进而使六轴无人机有效防水，延长了六轴无人机的使用寿命。
[0032]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。