一种可在水面漂浮的无人机的制作方法

文档序号:22212339发布日期:2020-09-15 18:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可在水面漂浮的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的底面固定安装有安装板(4),所述安装板(4)的下方设有撑杆(7),所述撑杆(7)的两端均连接支脚(5),所述支脚(5)的顶端铰接有第一铰接座(6),所述第一铰接座(6)固定安装在安装板(4)的底面,且所述支脚(5)的底部设有导柱腔(51),所述导柱腔(51)设有减震机构(8),所述减震机构(8)的上方设有气罐(12),所述气罐(12)与支脚(5)的底端连接,所述安装板(4)的底面固定安装有支撑座(9),所述支撑座(9)的四侧设有气缸(11),所述气缸(11)的顶端铰接有第二铰接座(10),所述第二铰接座(10)固定安装在支撑座(9)的四侧端面,且所述气缸(11)的轴端与撑杆(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的可在水面漂浮的无人机,其特征在于,所述减震机构(8)包括导柱(81),所述导柱(81)的顶端连接限位块(82),所述限位块(82)与导柱腔(51)轴孔配合,且所述限位块(82)两侧的导柱腔(51)内均设有弹簧(83)。

3.根据权利要求2所述的可在水面漂浮的无人机,其特征在于,所述支脚(5)的底端固定安装有限位盖(52),所述限位盖(52)与导柱(81)孔轴配合。

4.根据权利要求1所述的可在水面漂浮的无人机,其特征在于,所述无人机本体(1)的四周固定连接旋翼(2),所述旋翼(2)的顶部固定安装有防护壳(3)。

5.根据权利要求1所述的可在水面漂浮的无人机,其特征在于,所述撑杆(7)设置有四个,四个所述撑杆(7)呈环形分布在安装板(4)的下方。

6.根据权利要求1或5所述的可在水面漂浮的无人机,其特征在于,所述气罐(12)设置有四个,四个所述气罐(12)与撑杆(7)对应,且所述气罐(12)的两端设有卡箍(13),所述卡箍(13)与支脚(5)固定连接。


技术总结
本实用新型公开了一种可在水面漂浮的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底面固定安装有安装板,所述安装板的下方设有撑杆,所述撑杆的两端均连接支脚,所述安装板的底面固定安装有支撑座,所述支撑座的四侧设有气缸,所述气缸的轴端与撑杆铰接。本实用新型通过撑杆对支脚进行加固,并由第一铰接座对支脚进行铰接支撑,并通过支撑座和第二铰接座配合,对气缸进行铰接支撑,进而通过气缸与撑杆配合,对支脚进行支撑,同时由卡箍将气罐和支脚固定连接,通过气罐对无人机本体提供浮力,保证无人机本体能够水陆两栖,并且能够通过气缸带动撑杆调整支脚的倾角,进而调整气罐和支脚的支撑范围,有效地提高无人机的稳定性。

技术研发人员:郑天彪
受保护的技术使用者:珠海瑞科科技研发有限公司
技术研发日:2019.12.29
技术公布日:2020.09.15
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