一种无人机减震缓冲起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机减震缓冲起落架。

背景技术：

通常的无人机起落架部分都是采用碳管或铝管直接紧固在机身上，且与无人机机身连接或转接部位部没有卸力或缓冲结构。在无人机起飞时由于旋翼启动阶段产生的不同频率紊乱的震动，长时间频繁的起降会导致机体结构形变，寿命快速衰减，紧固螺丝也极易松脱，必须时常检查。特别是紧急情况快速降落时，接触地面的瞬间，强大的冲击力会对机身造成一定程度的损伤，严重的无人机甚至还会再次弹起造成二次损伤。这种突然的冲击让机架产生的震动还易引起飞控系统误判，精密传感器的失灵，所以存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于上述现有无人机起落架减震性不足，造成无人机自身的硬件安全性不足和影响使用的问题，本实用新型提供一种无人机减震缓冲起落架，通过特有的结构设置，以达到减震的效果，进而对无人机硬件起到保护，以及保证无人机的安全使用，不因自身的减震性而造成影响。

本实用新型的技术方案如下：一种无人机减震缓冲起落架，包括用于连接无人机机身的连接件，所述连接件上设置有可朝内外方向张合的支脚组件，所述支脚组件至少两组，每组所述支脚组件上连接有起支撑作用的横向件，且所述横向件松动地连接到所述支脚组件上。

以上技术方案中，连接件的设置是用于连接无人机机身和其缓冲和减震作用的支脚组件，支脚组件通过超内外方向张合以实现减震卸力。由于支脚组件不但需要用来减震，还对无人机机身起到支撑作用，因此至少设置两组来实现平衡地支撑。横向件的设置在结构上对支脚组件起到结构支撑和加强作用。横向件通过松动地连接到支脚组件上，以满足在出现转动和外力冲击时能够与支脚组件实现足够的摩擦，将外力转化成摩擦力并生热以卸能，同样起到减震作用。

进一步，作为优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，其所述横向件连接到各个所述支脚，所述横向件松动地连接到各个所述支脚上。支脚组件中支脚起到具体的支撑和减震作用，同时要满足横向件的连接和摩擦卸能，因此每组支脚组件中至少两个支脚。

进一步，作为优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，且各个所述支脚具有弹性的材料制成以实现所述支脚组件内外方向的张合。支脚组件中支脚起到具体的支撑和减震作用，由于需要通过内外方向的张合来实现减震，为了达到这种张合的效果，通过采用具有弹性的材料来制成支脚来实现，具体是利用材料的弹性在外力冲击时张开，在外力消散时就合拢。

进一步，作为优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，所述支脚采用具有弹性的材料制成，且形成弹性结构以实现所述支脚组件内外方向的张合。支脚组件中支脚起到具体的支撑和减震作用，由于需要通过内外方向的张合来实现减震，为了达到这种张合的效果，通过采用具有弹性的材料来制成支脚和通过支脚形成具有弹性效果的结构来实现，具体是利用弹性在外力冲击时张开，在外力消散时就合拢。弹性结构是指其通过形成类似弹簧状、弓形和弯曲的弧状结构来实现或加强弹性。

进一步，作为优选，所述支脚组件为两组，两组所述支脚组件位置相对地设置，且每组所述支脚组件包括两个支脚，所述支脚均弯曲呈弓形，且每组所述支脚组件的两个所述支脚之间通过所述横向件连接，所述横向件为直管，且所述直管松动地连接到所述支脚上。

进一步，作为优选，所述连接件包括一对并排设置的条形型材，每组所述支脚组件的两个所述支脚分别连接到一个所述条形型材的两端。

进一步，作为优选，所述支脚整体呈杆状，所述支脚的下部滑动套装有连接头，所述连接头上设置有插装孔位，所述直管插入到所述插装孔位内，且所述插装孔位和直管上均设置有螺栓孔，所述直管与连接头之间通过在所述螺栓孔内设置螺栓实现连接，且所述直管或/和连接头上的螺栓孔侧壁上形成用于供螺栓滑动的滑槽，所述直管采用具有弹性的材料制成。

进一步，作为优选，所述连接头的所述螺栓孔侧壁开设有滑槽，且该滑槽接通所述螺栓孔和外部。

进一步，作为优选，所述连接件的下方设置有用于装设无人机附属部件的平台，所述平台通过四个具有弹性的支撑件分别连接到四个所述支脚上。

进一步，作为优选，所述支撑件呈平直的管状，且通过分别设置在所述平台和支脚上的孔座进行插装和固定连接。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型利用材质和结构的弹性特点，设置有可内外张合的支脚组件以实现无人机在下落过程中的初步卸能，结合无人机会转动的特点，并通过设置横向件松动地连接到支脚组件上，利用横向件与支脚组件之间的摩擦和摩擦生热来卸下外部冲击的能量，进一步加强减震效果，使得无人机的降落更加平稳，对无人机硬件起到保护，以及保证无人机的安全使用，不因自身的减震性而造成影响。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中连接头和直管的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参考图1到图3，一种无人机减震缓冲起落架，具有用于连接无人机机身的连接件，所述连接件上设置有可朝内外方向张合的支脚组件，所述支脚组件至少两组，每组所述支脚组件上连接有起支撑作用的横向件，且所述横向件松动地连接到所述支脚组件上。作为一种优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，其所述横向件连接到各个所述支脚，所述横向件松动地连接到各个所述支脚上。作为一种优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，且各个所述支脚具有弹性的材料制成以实现所述支脚组件内外方向的张合。作为一种优选，所述支脚组件包括至少两个支脚，所述支脚采用具有弹性的材料制成，且形成弹性结构以实现所述支脚组件内外方向的张合。

以上本实用新型的方案中，连接件的设置是用于连接无人机机身和其缓冲和减震作用的支脚组件，支脚组件通过超内外方向张合以实现减震卸力。由于支脚组件不但需要用来减震，还对无人机机身起到支撑作用，因此至少设置两组来实现平衡地支撑。在具体设计时，可以通过对设两组支脚组件来实现支撑和减震，也可以设置三组支脚组件均匀地排布来实现支撑和减震。本实用新型对应方案的基础设计思路中是通过支脚组件来实现支撑和减震，其设置的数量不做限制，可以根据其他相关的要求，如减少成本和空间设置较少组数，或者如为了保证整体更好的稳定性设置较多组数均可。横向件的设置在结构上对支脚组件起到结构支撑和加强作用，由于横向件是设置在支脚组件上，在支脚组件受到外力作用时，必然会将外力传递到横向件上，因此，横向件通过松动地连接到支脚组件上，以满足在出现转动和外力冲击时能够与支脚组件实现足够的摩擦，将外力转化成摩擦力并生热以卸能，同样起到减震作用。基于支脚需要通过张合来实现减震和卸能，那么就需要支脚在设置结构和/或材料上来满足，为了达到这种张合的效果，通过采用具有弹性的材料来制成支脚来实现，具体是利用材料的弹性在外力冲击时张开，在外力消散时就合拢。除了利用具有弹性的材料来实现张合，还可以在此基础上利用弹性结构来实现这种效果，弹性结构是指其通过形成类似弹簧状、弓形和弯曲的弧状结构来实现或加强弹性。

在以上基础上，在一优选实施例中，如图1到图3所示，所述支脚组件为两组，两组所述支脚组件位置相对地设置，且每组所述支脚组件包括两个支脚1，所述支脚1均弯曲呈弓形，且每组所述支脚组件的两个所述支脚1之间通过所述横向件连接，所述横向件为直管2，并在本实施例中采用碳管制成，利用碳管的弹性可以帮助支脚组件进一步实现张合效果，同样所述直管2松动地连接到所述支脚1上，在摩擦生热时，直管2采用碳管制成具有更好的传热效果。

本实施例的基础方案中，在连接件上设置有两组支脚组件，且每组支脚组件设置有两个支脚1，为了实现支脚1的张合效果，将支脚1设置成如图1所示的弓形，在材质上，可以选择铝合金制成支脚1。

作为一种优化方案，所述连接件包括一对并排设置的条形型材3，每组所述支脚组件的两个所述支脚1分别连接到一个所述条形型材3的两端。在本优选中，采用条形型材3作为连接件，具体可以采用铝合金制成，便于设置支脚1且便于连接到无人机的机身。

作为一种优化方案，所述支脚1整体呈杆状，所述支脚1的下部滑动套装有连接头4，所述连接头4上设置有插装孔位，所述直管2插入到所述插装孔位内，且所述插装孔位和直管2上均设置有螺栓孔，所述直管2与连接头4之间通过在所述螺栓孔内设置螺栓实现连接，且所述直管2或/和连接头4上的螺栓孔侧壁上形成用于供螺栓滑动的滑槽，所述直管2采用具有弹性的材料制成。在本优选方案中，将支脚1设置成杆状，满足设置和使用的方便，滑动套装连接头4一方面方便用来连接直管2，另一方面也利用与支脚1的滑动配合，便于摩擦和摩擦生热卸能。利于利用摩擦和摩擦生热的基本思路，使得直管2与连接头4通过孔位插装，并通过螺栓连接，满足了连接，且为了给直管2和连接头4的相互滑动和摩擦提供条件，在螺栓孔的侧壁上设置滑槽，滑槽的设置可以是在直管2相应螺栓孔的侧壁上，也可以是在连接头相应螺栓孔的侧壁上，只要能满足相对移动和摩擦即可。直管2采用有弹性的材料制成，例如碳管，同样是为了满足实现弹性复位的效果。

作为一种优化方案，所述连接头4的所述螺栓孔侧壁开设有滑槽，且该滑槽接通所述螺栓孔和外部。本优选的方案中，将滑槽设置在连接头4的螺栓孔上，且使得滑槽接通螺栓孔和外部，便于直管2的安装和调整。

作为一种优化方案，所述连接件的下方设置有用于装设无人机附属部件的平台5，所述平台5通过四个具有弹性的支撑件6分别连接到四个所述支脚1上。本优选的方案中，设置平台5来起到安置无人机附属部件，如洒水器等各个功能模块的作用。为了制成和设置平台5，设置有支撑件6到支脚1上，由于结合支脚1需要张合，因此将支撑件6设置为具有弹性，以配合实现这种效果。

作为一种优化方案，所述支撑件6呈平直的管状，且通过分别设置在所述平台5和支脚1上的孔座进行插装和固定连接。本优选中，给出了支撑件6的具体结构形式和连接形式，在本实施例中，支撑件6也可以采用碳管制成，并通过螺丝连接到平台5和支脚1上。如图1所示，孔座设置成管状，以满足采用碳管制成的支撑件6的插装。

如图1和2所示，支脚1在条形型材3上的连接需要设置相应的连接件，也采用铝合金制成，并通过螺栓连接。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。