1.一种操作用于飞行间充能的供能飞行器的方法，包括：
从所述供能飞行器的通信单元向受能飞行器的通信单元传输部署命令信号，以使缆绳和锥套从所述受能飞行器部署；
控制所述供能飞行器和所述锥套中的至少一个，以使所述锥套与所述供能飞行器的电缆的第一端接合，所述电缆的第二端被连接到所述供能飞行器；以及
从所述供能飞行器的通信单元向所述受能飞行器的通信单元传输返回命令信号，以使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器，
其中，所述供能飞行器位于所述受能飞行器后方，并且部署命令信号会引起所述缆绳与锥套向所述受能飞行器的后方部署。
2.根据权利要求1所述的操作供能飞行器的方法，还包括激活所述供能飞行器的电路，以从所述供能飞行器经由所述电缆输送电能到所述受能飞行器。
3.根据权利要求2所述的操作供能飞行器的方法，还包括将来自所述供能飞行器的通信单元的另一返回命令信号传输到所述受能飞行器的通信单元，以使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回到所述供能飞行器。
4.根据权利要求3所述的操作供能飞行器的方法，还包括：
使所述锥套从所述电缆的第一端脱离；以及
从所述供能飞行器的通信单元向所述受能飞行器的通信单元传输另一返回命令信号，以使缆绳所述和锥套返回到所述受能飞行器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作供能飞行器的方法，其中，控制所述供能飞行器以使所述电缆的第一端接合所述锥套包括：操纵所述供能飞行器以引导所述电缆的第一端进入所述锥套。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作供能飞行器的方法，其中，控制所述锥套以使所述锥套与所述电缆的第一端接合包括：从所述供能飞行器的通信单元发送控制信号从而调整所述锥套的气动控制面，以将所述锥套引导到所述电缆的第一端之上。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的操作供能飞行器的方法，还包括：
在使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器之后，从所述供能飞行器延展所述电缆并控制所述供能飞行器，以增加所述供能飞行器与所述受能飞行器之间的间距；以及
在使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回到所述供能飞行器之前，控制所述供能飞行器以减小所述供能飞行器和所述受能飞行器之间的间距，然后将延展后的所述电缆收回到所述供能飞行器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作供能飞行器的方法，还包括：
控制所述供能飞行器和所述锥套中的至少一个，以使所述锥套与所述供能飞行器的燃料软管的第一端接合，所述燃料软管的第二端被连接到所述供能飞行器；以及
使所述缆绳和锥套携所述燃料软管的第一端返回所述受能飞行器。
9.根据权利要求8所述的操作供能飞行器的方法，还包括激活所述供能飞行器的燃料泵，以从所述供能飞行器经由所述燃料软管向所述受能飞行器输送燃料。
10.根据权利要求8或9所述的操作供能飞行器的方法，还包括将来自所述供能飞行器的通信单元的另一返回命令信号传输到所述受能飞行器的通信单元，以使所述缆绳和锥套携所述燃料软管第一端返回到所述供能飞行器。
11.根据权利要求10所述的操作供能飞行器的方法，还包括：
使所述锥套从所述燃料软管的第一端脱离；以及
从所述供能飞行器的通信单元向所述受能飞行器的通信单元传输另一返回命令信号，以使所述缆绳和锥套返回到所述受能飞行器。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的操作供能飞行器的方法，其中，控制所述供能飞行器以使所述燃料软管的第一端接合所述锥套包括：操纵所述供能飞行器以引导所述燃料软管的第一端进入所述锥套。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的操作供能飞行器的方法，其中，控制所述锥套以使所述锥套与所述燃料软管的第一端接合包括：从所述供能飞行器的通信单元发送控制信号从而调整所述锥套的气动控制面，以将所述锥套引导到所述燃料软管的第一端之上。
14.根据引用权利要求7时的权利要求8至13中的任一项所述的操作供能飞行器的方法，还包括：
在使所述缆绳和锥套携所述燃料软管的第一端返回所述受能飞行器之后，从所述供能飞行器延展所述燃料软管并控制所述供能飞行器，以增加所述供能飞行器与所述受能飞行器之间的间距；以及
在使所述缆绳和锥套携所述燃料软管的第一端返回到所述供能飞行器之前，控制所述供能飞行器以减小所述供能飞行器和所述受能飞行器之间的间距，然后将延展后的所述燃料软管收回所述供能飞行器。
15.一种操作用于飞行间充能的受能飞行器的方法，包括：
在所述受能飞行器的通信单元中获取来自所述供能飞行器的通信单元的部署命令信号；
响应所述部署命令信号，控制缆绳和锥套从所述受能飞行器部署，以使所述锥套与所述供能飞行器的电缆的第一端接合，所述电缆的第二端连接到所述供能飞行器；
在所述受能飞行器的通信单元中获取来自所述供能飞行器的通信单元的返回命令信号；以及
响应所述返回命令信号，控制所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器，
其中，所述供能飞行器位于所述受能飞行器后方，并且所述缆绳与锥套被控制向所述受能飞行器的后方部署。
16.根据权利要求15所述的操作受能飞行器的方法，还包括：
控制所述缆绳和锥套从所述受能飞行器部署，以使所述锥套与所述供能飞行器的燃料软管的第一端接合，所述燃料软管的第二端连接到所述供能飞行器；以及
控制所述缆绳和锥套携所述燃料软管的第一端返回所述受能飞行器。
17.一种操作飞行器进行飞行间充能的方法，包括：
从供能飞行器的通信单元传输部署命令信号；
在受能飞行器的通信单元中获取所述部署命令信号；
响应所述部署命令信号，控制缆绳和锥套从所述受能飞行器部署；
控制所述供能飞行器和所述锥套中的至少一个，以使所述锥套与所述供能飞行器的电缆的第一端接合，所述电缆的第二端连接到所述供能飞行器；
从所述供能飞行器的通信单元传输返回命令信号；
在所述受能飞行器的通信单元中获取所述返回命令信号；以及
响应所述返回命令信号，控制所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器，
其中，所述供能飞行器位于所述受能飞行器后方，所述缆绳与锥套被控制向所述受能飞行器的后方部署。
18.根据权利要求17所述的操作飞行器进行飞行间充能的方法，还包括：
控制所述供能飞行器和所述锥套中的至少一个，以使所述锥套与所述供能飞行器的燃料软管的第一端接合，燃料软管的第二端连接到所述供能飞行器；以及
控制所述缆绳和锥套携所述燃料软管的第一端返回所述受能飞行器。
19.一种为飞行间充能而用于供能飞行器的系统，包括：
电缆，包括用于与受能飞行器的锥套接合的第一端和用于连接至所述供能飞行器的第二端；以及
通信单元，被配置为将命令信号传输至所述受能飞行器的通信单元，
其中所述命令信号包括：
部署命令信号，用于使所述受能飞行器向所述受能飞行器后方的所述供能飞行器部署缆绳和锥套，以使所述锥套能够与所述电缆的第一端接合；以及
返回命令信号，用于使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器。
20.根据权利要求19所述的用于供能飞行器的系统，其中，所述电缆的第一端包括电气接头，以用于与所述受能飞行器的电气接头直接耦接。
21.根据权利要求19所述的用于供能飞行器的系统，其中，所述电缆的第一端包括感应线圈，以用于与所述受能飞行器的感应线圈电感耦合。
22.根据权利要求20或21所述的用于供能飞行器的系统，其中，所述电缆的第一端的所述电气接头/感应线圈包括磁性装置，以用于将所述受能飞行器的所述电气接头/感应线圈经由磁力吸引到其上。
23.根据权利要求22所述的用于供能飞行器的系统，其中，所述磁性装置包括电磁装置。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的用于供能飞行器的系统，还包括：燃料软管，包括用于与所述受能飞行器的锥套连接的第一端和用于连接到所述供能飞行器的第二端。
25.一种为飞行间充能而用于受能飞行器的系统，包括：
用于与供能飞行器的电缆的第一端接合的缆绳与锥套，所述电缆的第二端连接到所述供能飞行器；
通信单元，被配置为从所述供能飞行器的通信单元获取部署和返回命令信号；以及
控制器，被配置为：
响应所述部署命令信号，将所述缆绳和锥套向所述受能飞行器后方的所述供能飞行器部署，以使所述锥套与所述电缆的第一端接合；和
响应所述返回命令信号，将所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端收回所述受能飞行器。
26.根据权利要求25所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述锥套包括可调节的气动控制面，以用于在飞行中引导所述锥套与所述电缆的第一端接合。
27.根据权利要求26所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述锥套还包括通信单元，以用于从所述供能飞行器的通信单元接收控制信号以调节所述气动控制面。
28.根据权利要求26或27所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述锥套还包括专用电源，以用于给所述可调节的气动控制面供电。
29.根据权利要求26或27所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述缆绳包括导体材料，以用于从所述受能飞行器向所述锥套传输电力，从而向所述可调节的气动控制面供电。
30.根据权利要求25至29中任一项所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述锥套包括第一磁性装置，以用于通过磁力将所述电缆的第一端吸引到所述锥套。
31.根据权利要求30所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述第一磁性装置包括电磁装置。
32.根据权利要求31所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述锥套还包括专用电源，以用于向所述电磁装置供电。
33.根据权利要求31所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述缆绳包括导体材料，以用于从所述受能飞行器向所述锥套传输电力，从而向所述电磁装置供电。
34.根据权利要求25至33中任一项所述的用于受能飞行器的系统，还包括电气接头，以用于与所述供能飞行器的所述电缆的电气接头直接耦接。
35.根据权利要求25至33中任一项所述的用于受能飞行器的系统，还包括感应线圈，以用于与所述供能飞行器的所述电缆的感应线圈电感耦合。
36.根据权利要求34或35所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述系统的所述电气接头/感应线圈还包括第二磁性装置，以用于将所述供能飞行器的所述电缆的所述电气接头/感应线圈经由磁力吸引到其上。
37.根据权利要求36所述的用于受能飞行器的系统，其中，所述第二磁性装置包括电磁装置。
38.根据权利要求25至37中任一项所述的用于受能飞行器的系统，还包括燃料入口，以用于与所述供能飞行器的燃料软管的一端连接。
39.一种用于飞行间充能的系统，包括：
受能飞行器，包括：
缆绳和锥套；
通信单元，用于获取所述缆绳和锥套的部署和返回命令信号；以及
控制器，用于响应所述命令信号控制所述缆绳和锥套；以及
供能飞行器，包括：
电缆，包括用于与所述锥套接合的第一端和连接到所述供能飞行器的第二端；以及
通信单元，被配置为传输命令信号，
其中：
控制器被配置为响应于所述部署命令信号，以将所述缆绳与锥套向所述受能飞行器后方的所述供能飞行器部署；
所述供能飞行器和所述锥套中的至少一个是可控制的，以使所述锥套与所述电缆的第一端接合；以及
控制器被配置为响应于所述返回命令信号，以使所述缆绳和锥套携所述电缆的第一端返回所述受能飞行器。
40.根据权利要求39所述的一种用于飞行间充能的系统，其中：
所述供能飞行器包括燃料软管，所述燃料软管包括用于与所述锥套接合的第一端和连接到所述供能飞行器的第二端；以及
所述受能飞行器包括燃料入口，以用于与所述燃料软管的第一端连接。