1.一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，包括整流罩(19)、4个固定肋板(6)、4个上支柱(15)、4个下支柱(16)和4个步进电机—齿轮箱组合体(20)，；所述4个固定肋板(6)位于整流罩(19)一侧，且沿整流罩(19)轴线周向均匀分布；上支柱一端(15)通过上支柱固定位连接，下支柱(16)一端通过下支柱连接件连接，连接后上支柱和下支柱(16)形成角度，并沿整流罩19轴线周向均匀分布，且和4个固定肋板(6)交错分布，其中上支柱和下支柱(16)相互不接触；步进电机—齿轮箱组合体(20)位于整流罩(19)的侧面上，用于带动上支柱(15)旋转从而改变阻力伞(17)面积，产生相应气动力。
2.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述步进电机—齿轮箱组合体(20)包括步进电机(10)、齿轮箱(11)和齿轮箱d字输出轴(12)；步进电机(10)的输出轴通过倒装的方式与齿轮箱中的输入齿轮连接，齿轮箱d字输出轴(12)于齿轮箱(11)的输出齿轮固定连接用来输出最终转速和扭矩，步进电机(10)轴线与齿轮箱d字输出轴(12)轴线相互平行。
3.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述上支柱(15)为一体成型件，一端开有通孔作为阻力伞连接点(14)，另一端呈两端开口的圆柱状，圆柱轴线与上支柱(15)轴线相互垂直，作为上支柱d字轴连接位(13)。
4.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述下支柱为一体成型件，一端开有通孔作为阻力伞连接点(14)，且通孔轴线与柱体轴线相互垂直。
5.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述下支柱连接件为凹形件，开口朝向整流罩(19)外侧；凹形件底部所在平面与整流罩(19)侧面相互垂直，其中一个侧面固连在整流罩(19)上，另一侧面上开有通孔，作为下支柱槽(8)，且通孔轴线与整流罩(19)轴线存在夹角；下支柱(16)位于下支柱槽(8)内，过盈配合直接插入。
6.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述上支柱固定位整体为圆柱面形，位于整流罩(19)壁厚外侧，轴线长度和上支柱d字轴连接位相同，直径和d字轴连接位的直径相同。
7.如权利要求2所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述齿轮箱d字输出轴(12)与上支柱d字轴连接位(13)连接，即过盈配合直接插入，使上支柱(15)能够随着齿轮箱d字输出轴(12)旋转，并将上支柱(15)与步进电机+齿轮箱组合体(20)同时放入电机卡槽(7)中，此时上支柱d字轴连接位(13)的外侧与上支柱固定位(9)重合。
8.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述固定肋板(6)整体为三角片状，其中一边为弧形且圆心位于固定肋板(6)外侧，和弧形边相对的顶端与整流罩(19)侧面固连，弧形边的两端点上设有阻力伞连接点。
9.如权利要求1所述的一种用于软式空中加油的自主机动锥套，其特征在于，所述固定肋板(6)弧形边的上端点与下支柱(16)的阻力伞连接点(14)通过系绳将阻力伞(17)内环连接，固定肋板(6)弧形边的下端点与上支柱(15)的阻力伞连接点(14)通过系绳将阻力伞(17)外环连接。